第一届山东省职业能力大赛济南市选拔赛工业4.0项目技术工作文件（含样题 ）

第一届全省技能大赛济南市选拔赛

工业4.0项目技术工作文件

第一届山东省技能大赛济南市选拔赛组委会

2023年4月

目录

一、技术描述......................................................................................1

（一）项目概要..........................................................................1

（二）基本知识与能力要求......................................................2

二、试题与评判标准..........................................................................5

（一）试题..................................................................................5

（二）比赛时间及试题具体内容..............................................5

1.比赛时间安排...................................................................5

2.试题...................................................................................5

（三）评判标准........................................................................24

1.分数权重.........................................................................24

2.评判方法.........................................................................25

3.成绩并列.........................................................................26

三、竞赛细则....................................................................................26

（一）裁判组成及工作内容....................................................26

1.裁判长.............................................................................26

2.裁判员组成与要求.........................................................26

3.裁判员的工作内容.........................................................27

4.裁判员在评判工作中的任务.........................................29

5.裁判员在评判中的纪律和要求.....................................29

（二）选手的工作内容............................................................30

1.选手的条件和要求.........................................................30

2.选手的工作内容.............................................................30

3.赛场纪律.........................................................................31

4.其他要求.........................................................................34

（三）竞赛须知........................................................................34

1.参赛队须知.....................................................................34

2.教练（指导教师）须知.................................................35

3.参赛选手须知..............................................36

4.工作人员须知..............................................39

5.裁判员须知.....................................................................40

6.申诉与仲裁.....................................................................41

四、竞赛场地、设施设备等安排....................................................42

（一）场地规格........................................................................42

（二）场地布局图....................................................................43

（三）基础设施清单................................................................43

1.竞赛平台.........................................................................43

2.耗材.................................................................................47

3.工具、仪器建议清单.....................................................47

4.参赛选手禁止携带和使用的物品和材料....................48

5.选手防护装备.................................................................48

6.选手禁止携带易燃易爆物品.........................................49

五、安全、健康要求........................................................................50

（一）违规行为........................................................................50

（二）赛场纪律........................................................................50

（三）开放赛场........................................................................51

（四）环境保护........................................................................52

（五）循环利用........................................................................52

一、技术描述

（一）项目概要

当前智能制造正在引领制造方式变革和制造业产业升级，

并成为全球新一轮制造业竞争的制高点。云计算、大数据、物

联网等新兴技术逐渐兴起，给各国制造业带来了新的转型思路。

因此，主要经济体纷纷提出了利用信息技术提升传统制造业发

展的国家级战略和规划，如美国的“先进制造业国家战略计划”、德

国“工业4.0”、日本的“科技工业联盟”、英国的“工业2050战

略”、中国的“中国制造2025”等，制造业已成为各国在新一轮

技术革命和产业变革中占据制高点的必争战场。

本次比赛将凸显人机协作、机机协作和人人协作，突出机

器人在机械制造行业、文创行业、机械加工等行业的应用，同

时对3D视觉定位、协作机器人系统编程与调试、工业机器人系

统编程与调试、生产制造执行系统MES等应用技术进行考核。

选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人

操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连

接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连

接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故

障排除等任务。

1

（二）基本知识与能力要求

借鉴世界技能大赛的标准和理念，使参赛选手、裁判员、

赛场工作人员等进一步熟悉世赛的技术要求和评价规范，加深

对本项目技术的认识和理解，选拔出综合能力最优秀的选手代

表参加济南市。

本次选拔赛以实际操作技能考核为主，不设单独的理论考

试。全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，选手

能力要求包括：工业4.0系统安装、故障排除、基于工业4.0系

统的编程及调试（手动模式）、基于工业4.0系统的编程及调试

（自动模式）、工作效率及工作质量、安全文明生产六大部分，

具体要求内容及说明见表1。

表1选手应具备的能力要求及权重比例说明

权重比

相关要求例%

1工业4.0系统安装

接收现场的规范。

在生产系统中物理安装机器人的基本原则。

装配机器人及固定工具和设备的原理和方法。

基本

电力的定位、连接和使用的基本原则。

知识

气动装置的定位、连接和使用的基本原则。

工业机器人和外围设备安装所需的基础和固定方法的基本原15%

理。

根据说明文档连接机器人系统组件。

根据规格使用手动工具、电动工具、夹具或模板对齐、安装或

工作组装组件。

能力在安装过程中进行测试以确保功能。

确定安装问题，考虑其他解决方案，并执行选定的解决方案来

解决问题。

2

2故障排除

以纸张形式提交所需文件的目的及范围。

基本

电气线路断路故障排除。

知识

电气线路连接错误故障排除。

5%

工作会使用万用表测量电路通断。

能力了解电路通向,及原理并安装

3基于工业4.0系统的编程及调试（手动模式）

用于机器人仿真工具。

基本

对机器人,PLC熟练使用并掌握

知识

机器人与机器人之间的联调使用

机器人示教编程及离线编程55%

机器人坐标系选择及定位

协作机器人系统应用

工作移动输送系统应用

能力HMI及伺服的应用总

线通信技术的应用

PLC技术的应用

机器人夹具选择

4基于工业4.0系统的编程及调试（自动模式）

基本

机器人自动模式下运行,联调使用

知识

生产制造执行系统（MES）应用

机器人自动运行15%

机器人进行通讯

机器人示教编程及离线编程

工作

机器人坐标系选择及定位

能力

协作机器人系统应用

移动输送系统应用

HMI及伺服的应用

PLC技术的应用

3

5工作效率及工作质量

优化程序流程及运行速度

基本

知识对任务书要求完成的任务，进行工作效率的提升及节拍优化。

5%

对任务流程完成速度提高效率,优化程序

工作

能力工件符合.合格品检验标准区域正确，打磨后无颜色残留，无

毛刺，通过视觉检测合格

6安全文明生产

基本在整个比赛期间，选手应严格防止机械运动造成人身伤害，严

知识格遵循相关职业素养要求及安全规范，包括安全文明参赛，着装、

操作规范，工具摆放整齐等。

5%

正确使用工具；

工作正确使用防护用具；

能力

符合工业机器人安全操作要求；

保持工作区域内场地、材料和设备的清洁；良好的职业素养。

4

二、试题与评判标准

（一）试题

试题由裁判长依据技术文件及样题，并结合赛场设备、材

料状况命制，试题完成后上报竞赛组委会审定批准后确定。比

赛题目在样题的基础上进行不超过30%的修改。

（二）比赛时间及试题具体内容

1.比赛时间安排

本项目以团队形式参赛，每支参赛队由两名选手组成。

竞赛为实际操作技能竞赛，满分100分，竞赛总时长180

分钟。

参赛选手要求为1999年1月1日以后出生，思想品德优秀、

身心健康，具备扎实的基本功和技能水平，有较强学习领悟能

力和良好的身体素质、心理素质及应变能力的人员。

2.试题

（1）比赛须知：

1）本场比赛总共六项任务，采用双人赛，时间为3小时；

选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能大赛\工位

号”文件夹下。

2）选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有

关的信息，否则成绩无效。

5

3）由于操作不当等原因引起工业机器人及I/O组件、

2D/3D视觉系统、工业机器人、协作机器人、移动输送系统、

PLC、伺服电机及驱动器的损坏，将依据扣分表进行处理。

4）在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

5）比赛开始1小时后，任务二（故障排除）仍无法完成的

选手，可提出申请放弃该项任务，技术支持恢复故障时间计入

竞赛总时间内。

（2）任务描述：

现公司新上一套机床上下料及铸件全自动打磨工作站，并

临时成立了项目组，在项目实施初期，由于设备运输等原因，

部分机械模块及电气部件需要现场安装和调整，根据设备安装

说明要求，进行机械模块的安装与尺寸调整、补齐电气线路以

及气动回路。最终完成设备的装配、编程、调试工作，最后优

化程序流程及工艺，提高生产效率和产品质量，完成生产线定

制化生产。

（3）工件描述：

6

大赛结合工业现场机器人机床上下料和打磨抛光工作实例，

保证所有参赛选手的比赛难度完全一致，参赛选手在相同时间、

相同硬件、相同软件的前提下，完成铸件机床上下料、打磨抛

光及入库等任务。

（4）设备功能：

1）设备具有手动模式和自动模式两种工作模式（通过操作

面板上的手动/自动旋钮切换）；

2）手动模式下（手动/自动旋钮切换至手动位置）：运行编

写好的程序完成以下功能：

①移动输送系统完成任意库位及缓存区的移动；

②协作机器人完成缓存区随机位置物料的上料；

③协作机器人完成机床上下料及成品入库；

④协作机器人完成打磨上下料及成品入库；

⑤协作机器人完成机床下料、打磨上料及成品入库；

⑥工业机器人完成规定尺寸曲面的打磨、抛光；

⑦2D视觉系统拍照，检测成品工件是否合格。

3）自动模式下（手动/自动旋钮切换至自动位置）：通过移

动输送系统、机床加工平台、打磨平台、协作机器人和六轴工

业机器人配合生产制造执行系统（MES），自动完成指定工件的

上下料、打磨、抛光等生产任务。

7

从订单加工、生产到成品的入库，订单制造过程的每一个

环节，均可通过MES统进行实时查询与追踪。

注意：

①机器人示教编程时，运行速度最高不得超过额定转速的

30%,机器人自动运行时，机器人运行速度，由选手自行优化。

②自动运行时，不能有任何形式的人工干预。

8

任务一：工业4.0系统安装

要求：根据任务描述，在提供的系统模块中，选择下表所

示模块，完成工业机器人系统安装。

表2需安装或尺寸调整的机械模块

序号名称图片数量

1原料平台1套

2组装平台1套

3原料托盘3套

9

4打磨平台1套

5双打磨机模块1套

6协作机器人具1套

7六轴工业机人1套

10

协作机器人及

81套

3D视觉系统

9移动输送系统1套

10模拟铣床1套

硬件安装及尺寸调整完成后，外观效果图见图1。

11

图1硬件安装完成外观效果图

具体安装要求如下：

（1）机械装配

根据任务书提供的机械装配图和产品装配工艺标准，严格

按照工艺要求，将机械模块在任务平台上进行安装固定。

1）选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到

布局合理、工艺标准，突显工匠文化。

2）选手在竞赛平台上按照仿真软件的整体布局实施相关工

作；

3）保持平台以及周围环境卫生。

（2）电气布线

根据提供的电气原理图，严格按照图纸标准和工艺要求，

完成电气线路的搭建。

12

1）选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到

工艺标准，突显工匠文化。

2）保持平台以及周围环境卫生。

（3）气动回路搭建

根据任务书描述，按照模块化思想（机器人所需夹具，采

用其自身I/O模块控制电磁阀动作），按照任务附图中气动原理

图部分（电磁阀代号说明见表3）完成气动回路搭建。搭建完成

后将工作气压调整到0.5Mpa。

表3电磁阀代号说明

序号代号作用

1YV300六轴工业机器人控制抛光电磁阀

2YV200PLC控制打磨平台夹紧电磁阀

3YV201机床卡盘夹紧电磁阀

4YV101协作机器人手爪

任务二：故障排除

在平台下方中间配电盘中有5处电气故障，选手根据原理图，

将故障线的线号和故障原因写到答题纸上，并将故障排除。

比赛开始1小时后，仍无法完成该项任务的选手，可提出

申请放弃该项任务，该项不得分，且技术支持恢复故障时间计

入竞赛总时间内。

13

任务三：基于工业4.0系统的编程及调试（手动模式）

注：运行时，注意自身以及设备安全，上电前确保电源正

常。

定义：物料分为三种颜色，分别是红色、蓝色和成品，如

图2所示。

图2物料颜色定义

（1）编程调试及运行前准备：

1）将6个物料随机摆放到3个原料托盘内，物料颜色及位

置不固定（调试时，物料每次由选手随机放置；评判时，由裁判

通过随机选择软件确定物料摆放要求，选手按要求摆放）；

图3原料托盘料布局

2）将机床加工平台和打磨平台上的工件清空；

3）协作机器人和六轴工业机器人各轴均处于安全位置；

4）移动输送系统AGV小车回到停靠点位置。

14

（2）各模块编程及调试要求：

网络拓扑图如下所示

图4网路拓扑图

1）AGV小车程序编写及调试（小车路线如下所示，原料盘

4为缓存区）。

原料盘4

移动输

送系统

原料盘1原料盘2原料盘3

图5AGV路线图

①规划移动输送系统路径；

15

②调整移动输送系统精确位置；

③完成与PLC之间数据交换。2）

视觉系统程序编写及参数设置

①3D相机通信地址为：192.168.1.34；2D相机通信地址为：

192.168.1.180；

②站类型：TCP/IP；

③3D视觉与协作机器人通讯完成定位抓取；

④2D视觉与工业机器人通讯完成缺陷检测、颜色识别及定

位。

3）协作机器人程序编写及位置示教

①通信地址为：192.168.1.160；

②站类型：Modbus-TCP从站；

③按照手动和自动控制模式的工作流程编写机器人控制程

序，设置3D视觉定位参数，与视觉系统配合，完成物料抓取。4）

六轴工业机器人程序编写及位置示教

①通信地址已设置为：192.168.1.12；

②站类型：Modbus-TCP从站；

③按照手动和自动控制模式的工作流程编写机器人控制程

序。

5）PLC程序的编写与调试

16

根据任务描述完成PLC控制程序的编写与调试，协调六轴

工业机器人、七轴协作机器人、移动输送系统、视觉系统等，

完成铸件上下料及打磨抛光任务。

要求：

①按照手动和自动控制模式的工作流程编写PLC控制程序；

②设置通信地址为：192.168.1.18。

6）触摸屏程序的编写与调试

①设置通信地址为：192.168.1.60；

②站类型：Modbus-TCP从站。

根据任务要求完成触摸屏程序的编写，触摸屏包含四个画

面，分别为主操作页面、AGV控制页面、电能显示页面、测试页

面，分别如图6、图7、图8、图9所示，能够完成不同页面的

切换。

图6触摸屏主操作页面参考画面

17

主操作页面:能够实现启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停

按钮的全部功能，并包含其他三个页面的切换按钮，如图6所

示。

图7触摸屏AGV控制页面参考画面

AGV控制页面：操作触摸屏，能控制AGV精确到达任意位置，

能设置AGV移动速度（0-100），同时能显示AGV反馈的实时数

据，并包含其他三个页面的切换按钮，如图7所示。

图8触摸屏电能显示页面参考画面

18

电能显示页面:能够实时监控电压、电流、功率和总电能，

并包含其他三个页面的切换按钮，如图8所示。

图9触摸屏流程测试页面参考画面

流程测试页面：包含三个流程测试按钮，分别为“上下料”、

“打磨”、“上下料+打磨”，选择对应的测试按钮，则系统完成

对应的运行流程；能控制卡盘夹紧放松，并显示卡盘夹紧松开

状态，如图9所示。

7）MES系统测试

设置并完善MES系统基本信息，完成MES网络基本功能测

试。

①MES主机电脑IP已设置为：192.168.1.80；

②选择MES系统“设备管理”功能，完善六轴工业机器人

和七轴协作机器人基本信息，并测试网络通讯是否正常。

19

③选择MES系统“设备测试”功能，根据生成的机器人各

关节随机角度值，操作完成六轴工业机器人和七轴协作机器人

的关节角度测试。

（3）手动控制模式流程（将操作面板上“手动/自动”旋

钮切换到手动状态）如下：

1）操作协作机器人，触发3D视觉拍照，能在屏幕显示工

件状态信息。

2）操作触摸屏，能控制移动输送系统运行到任意工位。

3）运行协作机器人程序，将缓存区随机摆放的工件，放置

到机床加工平台。

4）运行协作机器人程序，将工件从机床加工平台放置到打

磨平台。

5）运行协作机器人程序，将成品工件从打磨平台放置到成

品托盘。

6）运行协作机器人程序，抓取缓存区随机摆放的工件，放

置到打磨平台。

7）运行六轴工业机器人程序，完成1套工件打磨抛光；触

发2D视觉系统拍照，视觉能显示打磨完成后的状态。

8）操作触摸屏，能控制打磨平台的夹紧和松开，并显示夹

紧松开状态。

20

9）操作工业机器人示教器，控制打磨机和抛光机启动、停

止。

10）操作触摸屏，选择“上下料”流程，AGV运输工件到缓

存区，协作机器人从缓存区抓取一个工件，完成机床上下料及

入库动作。

11）操作触摸屏，选择“打磨”流程，AGV运输工件到缓存

区，协作机器人从缓存区抓取一个工件，完成打磨平台上下料，

六轴机器人完成工件打磨抛光，并将完成后的成品入库。

12）操作触摸屏，选择“上下料+打磨”流程，AGV运输工

件到缓存区，协作机器人从缓存区抓取一个工件，完成机床上下料

及打磨平台上下料，六轴机器人完成工件打磨抛光，并将完成后的

成品入库。

13）选择MES系统“设备管理”功能，完善六轴工业机器

人和七轴协作机器人基本信息，完成机器人网络通讯测试。

14）选择MES系统“设备测试”功能，根据生成的机器人

各关节随机角度值，完成六轴工业机器人和七轴协作机器人的

关节角度测试。

任务四：基于工业4.0系统的编程及调试（自动模式）

自动控制模式工作流程（将操作面板上“手动/自动”旋钮

切换到自动状态）如下：

21

（1）MES系统与PLC及机器人数据对接，完成下单、排产、

出入库等工作，并能实时显示加工状态。

（2）自动模式下，AGV将三个原料盘的物料逐个转运到缓

存区托盘（原料盘4），通过协作机器人抓取缓存区中符合MES

订单要求的物料，配合六轴工业机器人，自动完成指定工件的

上下料、打磨、抛光、入库等生产任务。

工作流程如下：

1）将物料随机摆放到3个原料托盘内，将打磨平台的工件

清空，将机床平台的工件清空，确定协作机器人和六轴工业机器

人各轴均处于安全位置；

2）按下急停按钮，所有信号均停止输出，放松急停按钮，

复位指示灯以0.5Hz频率闪烁，按下复位按钮，复位按钮指示

灯常亮；

3）启动两个工业机器人并回安全点，夹抓松开，复位按钮

指示灯熄灭，启动按钮指示灯以0.5Hz频率闪烁；

4）按下启动按钮，启动按钮指示灯常亮，系统自动运行。

5）通过MES下发订单生产任务（注意：订单颜色和加工流

程可以在MES系统任意选择）；

6）系统自动运行，完成个性化定制生产任务；

7）订单加工、生产过程的每一个环节，均可通过MES系统

进行实时查询。

22

任务五：工作效率及工作质量

根据任务描述完成上下料及打磨任务，优化程序流程及运

行速度，提高工作效率和工作质量。

具体工作流程如下（全部在自动状态下完成）：

（1）能根据MES订单完成工件加工、打磨抛光并入库；

（2）打磨抛光完成后，工件符合合格品检验标准，打磨区

域正确，打磨后无颜色残留，无毛刺，通过视觉检测合格。

（3）设备运转稳定，无卡顿和中途停机情况；

（4）无损坏工件（放置不到位）情况；

（5）设备最终运行速度，由选手自行优化；

（6）在裁判评分时，选手按照裁判要求下单，选手最多可

演示2次运行过程，裁判按照最好成绩计算得分。

任务六：职业素养与安全操作

在整个比赛期间，选手应严格防止机械运动造成人身伤害，

严格遵循相关职业素养要求及安全规范，包括安全文明参赛，

着装、操作规范，工具摆放整齐，资料归档完整等。

23

（三）评判标准

1.分数权重

表4评分表

具体评分项

竞赛内容

评分内容配分评分要求

装配尺寸5按照规程

任务一工业

气路长度，间隔5和样题任

4.0系统安装

电路部分连接5务要求

按照规程

任务二故障排

五处故障5和样题任

除

务要求

操作设备完成流程15

操作触摸屏，能控制打磨平

5

台

任务三基于工

操作工业机器人示教器，控按照规程

业4.0系统的

制打磨机和抛光机启动、停5和样题任

编程及调试

止。务要求

（手动模式）操作触摸屏，选择“上下

15

料”流程，设备运行

操作触摸屏，选择“打磨”

15

流程，设备运行

通过MES下单“上下料”流

任务四基于工10

程，设备运行按照规程

业4.0系统的

选择MES系统功能，完成机和样题任

编程及调试

器人网络通讯测试以及关节5务要求

（自动模式）

角度测试。

按照规程

任务五工作效自动模式下，五分钟运行完

5和样题任

率及工作质量成

务要求

按照规程

任务六安全文场地整洁，无工件遗漏，正

5和样题任

明生产确佩戴安全帽，工装

务要求

24

表5违规扣分表

序号评分内容评分要求

1发生严重机械碰撞事故（坏件）扣4分/次

2在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作扣2分

选手签名时，使用了真实姓名或者能体现

3扣2分

真实身份的信息

4不服从裁判指令扣1分/次

5在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作扣2分

6擅自离开比赛工位取消比赛资格

7与其他工位的选手交流取消比赛资格

8在赛场大声喧哗、无理取闹取消比赛资格

携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品

9取消比赛资格

进场

10其他违反赛场记录的情况扣3分/次

2.评判方法

裁判组由裁判长1名（由专家组长担任）和若干名裁判员

组成，负责赛前技术准备及竞赛各环节的技术工作。赛前各项

技术准备工作，由裁判长牵头落实，竞赛期间各项技术工作，

由裁判长带领全体裁判人员完成。裁判组接受竞赛组委会的领

导。

裁判员由各参赛队推荐组成。各参赛队可推荐1名裁判，

如因裁判工作需要，各参赛单位可对等增加1名裁判。

竞赛开始前，裁判长根据工作需要和培训情况，对裁判员

进行工作分工。竞赛过程中，裁判员按照分工，依据评判标准

和相关技术要求开展评判工作。每个阶段（模块）竞赛结束后，

裁判员对本人本阶段（模块）评判结果进行核对确认。全部阶

25

段（模块）竞赛结束后，裁判长对总成绩进行复核，并将参赛

选手成绩交本参赛队裁判员最终签字确认。

为确保评分过程的公平性和公正性，评分过程采用回避制

度，各裁判不参与自己选手的评分，无相应执裁任务的裁判不

得进入选手工位，执裁过程中不能与自己的选手进行任何交流。

3.成绩并列

实操比赛总成绩相同时，系统工作运行效率得分高的名次

在前；实操比赛总成绩和运行效率也相同时，完成工作任务所

用时间少的名次在前；实操比赛总成绩、运行效率和完成工作

任务用时均相同时，职业素养与安全意识项成绩高的名次在前。

三、竞赛细则

（一）裁判组成及工作内容

1.裁判长

赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。

裁判长由大赛组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。

2.裁判员组成与要求

（1）工位裁判组根据参赛工位和场次确定分组，原则上每

个工位配2名工位裁判。各小组在裁判长的统一安排下开展相

应工作。

（2）裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作

委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由各参赛

26

队伍推荐一名熟悉技术要求和评分规则的裁判，差额裁判聘请

第三方有相关执裁经验裁判补充，或由技术工作委员会抽取和

推荐产生。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判

工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途

不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁

判长按照大赛组委会相关要求处理。

（3）裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长

指派或抽签决定。在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故

迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程

度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。

3.裁判员的工作内容

（1）裁判员赛前培训

裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关

的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：竞赛技术规则、

竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注

意事项和安全应急预案等。

（2）裁判员分组

在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员

分工及工作职责、工作流程和工作要求等。

（3）赛前准备

27

裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进

行检查，做好执裁的准备工作。

（4）现场执裁

工位裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。

期间，工位裁判需向选手宣读竞赛须知。提醒选手遵照安全规

定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接近选

手干扰正常竞赛，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的

问题，或选手出现严重违规行为。裁判员无权解释竞赛赛题内

容。竞赛中工位裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的

选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取

消竞赛资格等处理，并记录在《赛场情况记录表》。在具有危险

性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。工位裁判适时

提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，工

位裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。加密裁判组负

责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。竞赛结束后工

位裁判要命令选手停止竞赛，监督选手提交任务书、任务评分表、

草稿纸等一切竞赛文件。竞赛换场期间，裁判员须做好选手的隔

离工作。

（5）竞赛材料和作品管理

28

裁判员须在规定时间发放赛题、竞赛技术设备、草稿纸等，

于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给裁判长回交

大赛组委会保存。

（6）成绩复核及数据录入、统计

如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更

正成绩并签字确认。

4.裁判员在评判工作中的任务

工位裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根

据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记

录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据参

赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；在正式公布

竞赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。

5.裁判员在评判中的纪律和要求

（1）裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职

责。裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信

和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、

竞赛作品等。

（2）监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分

的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解

决。

（3）过程评分要由至少两位裁判共同执裁。

29

（4）所有裁判在选手竞赛期间不得有任何干扰选手竞赛行

为，包括指点选手操作。

（5）裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人

员做出终止其裁判工作的处理。

（二）选手的工作内容

1.选手的条件和要求

根据历届世界技能大赛竞赛规则的要求，本赛项参赛选手

须为1999年1月1日以后出生的大陆公民。

2.选手的工作内容

（1）熟悉场地和设备

1）赛前安排各参赛队选手统一有序地熟悉竞赛场地和设备，

不允许运行设备、使用电脑软件、测试通讯，不允许拆装设备、

修改软件、设备参数等。

2）熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场

及赛场设备拍照。

3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言

论。

4）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗，

以免发生意外事故。

（2）检录时选手抽签确定工位/场次抽签顺序。

（3）赛题讲解时选手抽签确定工位与场次。

30

（4）竞赛过程中

选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞

赛。

（5）竞赛结束时

选手按照裁判员要求停止操作，并提交任务书、任务评分

表、草稿纸等所有相关竞赛文件。

3.赛场纪律

（1）选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像

机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。

（2）比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正

常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术

支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需作出判决，

则应报告裁判长，由裁判长决定。

（3）竞赛结束铃声响起以后，选手应立即停止操作。选手

应及时把任务书、评分表、等所有相关文件提交给现场裁判并

确认。由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判

长。

（4）未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。

（5）未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。

（6）参赛选手不得损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。

（7）选手文明参赛要求

31

1）竞赛现场提供竞赛设备、相关技术资料、工具、仪器等，

选手不得自带任何纸质资料和存储工具，如出现严重的违规、

违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消竞赛成绩。

2）参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意

外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。不按要求存储数据，

导致数据丢失者，责任自负。

3）参赛队的竞赛场次和工位号采取抽签的方式确定，抽签

顺序号在赛前检录时抽取，竞赛场次与工位签在赛题讲解时抽

取。

4）参赛队按照参赛场次进入竞赛场地，在规定时间内完成

竞赛任务。

5）操作技能竞赛，参赛选手在赛前30分钟（以竞赛日程

为准），凭参赛证和身份证进入赛场检录。检录工作由检录裁判

负责，检录后进行抽签顺序抽取。

6）工位抽签工作由加密裁判负责，选手工位抽签后，选手

在竞赛工位抽签记录表上签字确认后，凭参赛工位号统一进入

竞赛工位准备竞赛。竞赛场次和竞赛工位号抽签确定后，选手

不准随意调换。

7）工位抽签后，由裁判长进行安全教育，确认现场条件，

工位裁判下发赛题，裁判长宣布竞赛开始后才可开始操作。

32

8）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计

算在竞赛时间内。

9）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规程，

禁止不安全操作和野蛮操作,确保人身及设备安全，并接受裁判

员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备

故障，不予延时，情节特别严重者，由大赛裁判组视具体情况

做出处理决定（最高至终止竞赛），并由裁判长上报大赛监督仲

裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由大赛裁判组视具

体情况做出延时处理并由裁判长上报大赛监督仲裁组。

10）如果选手提前结束竞赛，应报现场裁判员批准，竞赛

终止时间由裁判员记录在案，选手提前结束竞赛后不得再进行

任何竞赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，不得

离开赛场，直至本场竞赛结束。

11）裁判长在竞赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长

宣布竞赛结束后，选手应立即停止操作。

12）竞赛结束后，由工位裁判员和选手检查确认提交的内

容，选手在收件表上确认，工位裁判员签字确认。

13）竞赛结束，选手应立即恢复、清理现场，包括设备、

竞赛场地及周边卫生并恢复设备原始状态等。经工位裁判员和

现场技术人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选

33

手统一离开赛场。清理现场工作是对选手职业素养评判的内容

之一。

14）参赛选手在竞赛过程中，进入竞赛场地时须戴头盔。

15）参赛选手在竞赛过程中，要求操作安全规范，工具、

刀具、量具等摆放整齐。竞赛过程中裁判组将安排裁判员对选

手进行职业素养的现场评分。

16）选手离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛相关的

物品带离竞赛现场，同时也不得将赛场提供的其他物品带离赛

场。

17）各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关

证件，着装整齐。

18）除工位裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入比赛

区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须

在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛区域。

4.其他要求

（1）参赛者不能携带手机等其他通讯工具进入赛场。

（2）参赛者在比赛区域不能连接到网络。

（三）竞赛须知

1.参赛队须知

（1）参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，

如筹备过程中，队员因故不能参赛，须由当地人社行政部门于

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相应赛项开赛5个工作日之前出具书面说明并按相关规定补充

人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员。

（2）参赛队按照大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛

证和工作证参加竞赛及相关活动。

（3）各参赛队按竞赛组委会统一安排参加竞赛前熟悉场地

环境的活动，未按时参加视同放弃熟悉场地。

（4）各参赛队按组委会统一要求，准时参加赛前领队会。

（5）各参赛队在竞赛期间要注意饮食卫生，防止食物中毒。

（6）各参赛队在竞赛期间，应保证所有人员的安全，防止

交通事故和其它意外事故的发生，为领队、教练（指导教师）

和参赛选手购买人身意外保险。

（7）各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，

不弄虚作假。

2.教练（指导教师）须知

（1）一支参赛队最多配备两名教练（指导教师），教练

（指导教师）可指导多名选手。教练经报名、审核后确定，一

经确定不得更换，如需更换，须由当地人社行政部门于相应赛

项开赛5个工作日之前出具书面说明并按相关规定补充人员并

接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换教练（指导教师）。如发

现弄虚作假者，取消评定优秀教练（指导教师）资格。

35

（2）对申诉的仲裁结果，领队和教练（指导教师）应带头

服从和执行，还应说服选手服从和执行。凡恶意申诉，一经查

实，组委会将追查相关人员责任。

（3）教练（指导教师）应认真研究和掌握本赛项竞赛的技

术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切准备工作。

（4）领队和教练（指导教师）应在赛后做好技术总结和工

作总结。

3.参赛选手须知

（1）参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判

员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得

因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。

（2）参赛选手在赛前熟悉竞赛设备和竞赛时间内，应该严

格遵守竞赛设备工艺守则和竞赛设备安全操作规程，杜绝出现

安全事故。

（3）参赛选手不得将通讯工具、任何技术资料、工具书、

自编电子或文字资料、笔记本电脑、通讯工具、摄像工具以及

其他即插即用的硬件设备带入比赛现场，否则取消选手比赛资

格。

（4）参赛选手应严格按竞赛流程进行竞赛。

（5）参赛选手必须持本人身份证、并佩戴组委会签发的参

赛证件，按竞赛规定的时间，到指定的场地参赛。

36

（6）根据操作技能竞赛时间安排，参赛选手按照裁判长指

令开始、结束竞赛。

（7）参赛选手须在赛前30分钟到达赛场进行检录、抽取

抽签顺序号，在赛前10分钟统一入场，进行赛前准备，等候比

赛开始指令。正式竞赛开始尚未检录的选手，不得参加竞赛。

已检录入场的参赛选手未经允许，不得擅自离开。

（8）参赛选手按规定进入竞赛工位，在现场工作人员引导

下，进行赛前准备，检查并确认竞赛设备、竞赛场地、竞赛工

位、配套的工量具等，并签字确认。

（9）裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行竞赛操作。

（10）参赛选手必须及时备份竞赛中自己的竞赛数据，防

止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。并将全部数据

文件存储至计算机指定盘符下，不按要求存储数据，导致数据

丢失者，责任自负。

（11）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一

律计算在比赛时间内。食品和饮水由赛场统一提供。

（12）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，

确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手

个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节严重

者，由裁判长视具体情况作出处理决定（最高至终止比赛）并

由裁判长上报大赛监督仲裁组；若因非选手个人因素造成设备

37

故障，由大赛裁判组视具体情况作出延时处理并由裁判长上报

竞赛监督仲裁组。

（13）参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特

殊情况，需经裁判员同意后，特殊处理。

（14）参赛选手在竞赛过程中，如遇问题，需举手向裁判

人员提问。队伍之间不得发生任何交流，否则，按作弊处理。

（15）参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。

（16）竞赛过程中需要裁判验收的各项任务，各任务裁判

只验收1次，请根据赛题说明，确认后再提请裁判验收。

（17）裁判长在比赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判

长宣布比赛结束后，选手应立即停止竞赛操作，并按下竞赛设

备停止键，工位裁判员监督竞赛设备的停止，在规定时间内必

须把竞赛任务书、评分表、图纸、草稿纸等所有相关内容上交

至工位裁判员，如选手未按规定执行，裁判有权按下竞赛设备

停止键，要求选手至指定位置。

（18）竞赛结束后，由工位裁判员和选手检查确认提交的

内容，选手在评分表上签字确认，工位裁判员签字确认。

（19）竞赛结束，选手应立即恢复、清理现场，包括设备、

竞赛场地及周边卫生并恢复设备原始状态等。经工位裁判员和

现场技术人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选

手统一离开赛场。

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（20）参赛选手在竞赛期间未经组委会的批准，不得接受

其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访；参赛选手不得

私自公开比赛相关资料。

4.工作人员须知

（1）工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人

员标识，认真履行职责，做好竞赛服务工作。

（2）工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真

履行各自的工作职责，保证竞赛工作的顺利进行。

（3）工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅

自进入竞赛场地。如需进场，需经过裁判长同意，核准证件，

有裁判跟随入场。

（4）如遇突发事件，须及时向裁判员报告，同时做好疏导

工作，避免重大事故发生。

（5）竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的

事宜，不得利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。如有上述现

象或因工作不负责任的情况，造成竞赛程序无法继续进行，由

赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通知其

所在单位做出相应处理。

（6）各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关

证件，着装整齐。

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（7）除工位裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入竞赛

区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须

在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入竞赛区域，候场选

手不得进入赛场。

5.裁判员须知

（1）裁判员须佩带裁判员标识上岗。执裁期间，举止文明

礼貌，接受参赛人员的监督。

（2）严守竞赛纪律，执行竞赛规则，服从赛项组委会和裁

判长的领导。按照分工开展工作，始终坚守工作岗位，不得擅

自离岗。

（3）裁判员的工作分为加密裁判、工位裁判、统分裁判等。

（4）裁判员在工作期间严禁使用各种器材进行摄像或照相。

（5）现场执裁的工位裁判员负责检查选手携带的物品，违

规物品一律清出赛场，比赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛

操作。

（6）竞赛中所有裁判员不得影响选手正常竞赛。

（7）严格执行赛场纪律，不得向参赛选手暗示或解答与竞

赛有关的内容。及时制止选手的违纪行为。对裁判工作中有争

议的技术问题、突发事件要及时处理、妥善解决，并及时向裁

判长汇报。

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（8）要提醒选手注意操作安全，对于选手的违规操作或有

可能引发人生伤害、设备损坏等事故的行为，应立即制止并向

现场负责人报告。

（9）严格执行竞赛项目评分标准，做到公平、公正、真实、

准确，杜绝随意打分；严禁利用工作之便，弄虚作假、徇私舞

弊。

（10）严格遵守保密纪律。裁判员不得私自与参赛选手或

代表队联系，不得透露竞赛的有关情况。

（11）裁判员必须参加赛前培训，否则取消竞赛裁判资格。

（12）竞赛过程中如出现问题或异议，服从裁判长的裁决。

（13）竞赛期间，因裁判人员工作不负责任，造成竞赛程

序无法继续进行或评判结果不真实的情况，由赛项组委会视情

节轻重，给予通报批评或停止裁判资格，并通知其所在单位做

出相应处理。

6.申诉与仲裁

本赛项在竞赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现

象，各代表队领队可在竞赛结束后2小时之内向监督仲裁组提

出书面申诉。大赛组委会选派人员参加监督仲裁工作，监督仲

裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈仲裁

结果，仲裁结果为最终结果。

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四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）场地规格

大赛工位：每个工位占地16～25㎡，标明工位号，并配备

大赛平台1套、装配桌1张、电脑桌椅2套、计算机2台。

赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的220V单相三

线交流电源和压力0.6～0.8MPa的气源，计算机电源单独供电，

供电和供气系统有必要的安全保护措施。

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（二）场地布局图

竞赛设备布局以大赛现场实际摆放为准。

图10场地布局图

（三）基础设施清单

1.竞赛平台

大赛平台大赛平台由实训台（含两个台体）、原料库、转运

机构、成品库、六轴工业机器人、七轴协作机器人、2D视觉检

测系统、3D视觉检测系统、移动输送系统、快换夹具、实物模

型、控制系统、生产制造执行系统（MES）等组成。

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