“工匠杯”数字孪生应用技术赛项备考试题库

〃工匠杯〃数字挛生应用技术赛项备考试题库(供参考)

一、单选题

1.机器人自动运行时，首先调用的程序是。。

AxmainmoduIe

B、main

C、routine

D、任意程序

答案：B

2.ABB机器人标配的工业总线为。。

AxProfibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNet

D、RS485

答案：C

3.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

4.指令ACTUNIT一般用在什么场景中。。

A、机器人程序初始化

B、机器人带外轴电机时

C、机器人带多任务处理功能时

D、机器人带视觉相机时

答案：B

5.标准I0板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。

Av正负10v

B、0到正10v

C、0到正24V

D、。到正36V

答案：B

6.创建信号组输出go1,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、44964

D、45053

答案：B

7.网格面的特点是？（）

A、低几何精度，高可靠性

B、中几何精度，中可靠性

C、高几何精度，低可靠性

D、高几何精度，中可靠性

答案：C

8.气压系统中，以下哪个元件用于增加气体压力？（）

A、臧压阀

B、流量计

C、换向阀

D、增压泵

答案：D

9.数字挛生在工业领域的应用不包括：（）

A、产品设计与仿真

B、设备维护与预测

C、供应链管理

D、社交媒体分析

答案：D

10.在机械制图中，以下哪个视图是常用的主视图？（）

A、俯视图

B、正视图

C、侧视图

D、斜视图

答案：B

11.可编程序控制系统设计师的主要职责是什么？（）

A、编写文档

B、制定预算

C、设计和开发控制系统

D、处理人力资源事务

答案：C

12.三点法创建工件坐标系，其原点位于（）。

A、X1点

B、Y1点

C、在X1X2中点

D、在X1X2连线上的投影点

答案：A

13.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时

若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

答案：D

14.球副具有多少个自由度。：）

A、零

B、一

C、二

D、三

答案：D

15.在机械制图中，以下哪个尺寸标注方式是错误的？（）

A、基线标注法

B、线性标注法

C、箭头标注法

D、圆弧标注法

答案：D

16.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、。、检测距离等各项指标

的要求。

A、工作功率

B、响应频率

C、工作电流

D、工作速度

答案：B

17.数字挛生技术可以通过虚拟现实技术实现：（）

A、人体操控

B、市场调研

C、设备故障模拟

D、社交媒体分析

答案：C

18.数字享生技术在产品设计中的作用是：（）

A、减少产品价格

B、优化零部件结构

C、降低产品复杂性

D、增加产品颜色种类

答案：B

19.在机械制图中，用于表示螺纹的符号是什么？()

A、S

B、P

C、G

D、T

答案：C

20.下列关于职业道德的说法中，正确的是。。

A、职业道德与人格高低无关

B、职业道德的养成只能靠社会强制规定

C、职业道德素质的提高与从业人员的个人利益无关

D、职业道德从一个侧面反映人的道德素质

答案：D

21.当孔的下极限尺寸与轴的上极限尺寸之差为正值时，此代数差称为()

A、最大间隙

B、最小间隙

C、最大过盈

D、最小过盈

答案：B

22.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作

或执行作业的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、关节

答案：B

23.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

答案：D

24.湿度传感器用于测量什么物理量？（）

A、温度

B、压力

C、湿度

D、光强

答案：C

25.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

A、辅助

B、控制

C、执行

D、转换

答案：D

26.在可编程序控制系统设计中，什么是人机界面（HMI）的作用？（）

A、控制系统的主要处理单元

B、人与系统之间的信息交互界面

C、音频输出设备

D、设备的物理外壳

答案：B

27.机器人的控制方式分为点位控制和（）

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

答案：C

28.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

答案：B

29.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

30.当孔的基本偏差为上极限偏差时，计算下极限偏差数值的计算公式为（）

A、ES=EI+IT

B、EI=ES-IT

C、EI=ES+IT

D\ei=es-IT

答案：B

31.ABB机器人可以允许有几个主程序（）。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：A

32.温度传感器常用于测量什么物理量？（）

A、压力

B、电流

C、湿度

D\温度

答案：D

33.发现异常时，应立即按下（）按钮。

A、紧急停止

B、伺服使能

C、伺服停止

D、电源启动

答案：A

34.示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状

态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、其他

答案：C

35.在PLC中，哪种指令用于将输入信号的状态复制到输出信号？（）

A、MOV

B、ADD

C、SUB

D、CMP

答案：A

36.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子半径（）。

A、大于实际廓线的最小曲率半径

B、小于实际廓线的最小曲率半径

C、大于理论廓线的最小曲率半径

D、小于理论廓线的最小曲率半径

答案：D

37.在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的10从站，在（）里面

进行设置。

AvUnit

B\DeviceNetmand

C、DeviceNetDevice

D、Part

答案：C

38.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

39.在NXMCD中，（）能够在整个模拟过程中跟踪刚体上的点的路径。

A、仿真序列

B、运行时查看器

C、轨迹生成器

D、约束导航器

答案：C

40.液压系统中，以下哪个元件用于将液体从液压泵送往液压执行元件？（）

A、控制阀

B、液压缸

C、蓄能器

D、压力表

答案：A

41.可编程序控制系统设计师的职业标准可能会包括哪些技能？（）

A、编程和逻辑控制

B、机械维修

C、图像设计

D、厨艺技能

答案：A

42.伺服系统中的“闭环控制”与“开环控制”之间的主要区别是什么？（）

A、闭环控制使用反馈，开环控制不使用

B、开环控制效率更高

C、闭环控制只适用于步进电机

D、开环控制更适用于高速应用

答案：A

43.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于2个

B、小于3个

C、不多于6个

D、大于6个

答案：C

44.数字挛生与模拟技术的区别在于：（）

A、数字挛生不需要真实数据

B、模拟技术只用于虚拟现实

C、数字挛生同时考虑物理和数字世界

D、模拟技术不涉及工业应用

答案：C

45.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教

或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A、运动方向

B、终点

C、移动速度

D、直线距离

答案：B

46.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是。。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

47.电子凸轮能够使执行机构按照定义好的曲线运动，并按照设定的规则随着()

的变化而变化。

A、距离

B、位置

C、时间

D、速度

答案：C

48.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬

运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂

展等指标外，应着重关注的指标是()。

A、重复定位精度

B、绝对定位精度

C、轨迹精度和重复性

D、关节最大速度

答案：D

49.变频器的逆变器部分主要负责将什么信号转换为电机所需的交流信号？()

Ax直流信号

B、模拟信号

C、数字信号

D、PWM信号

答案：A

50.建立一个有10个布尔量的UDT数据类型，在数据块中使用这个数据类型时占

用的数据空间是（）o

Ax1个字节

B、2个字节

C、3个字节

D、4个字节

答案：B

51.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

Ax机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

52.关于机器人操作，下列说法错误的是（）

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、手动操作机器人快到作业点时要使用增量模式

C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D、操作人员必须经过培训上岗

答案：C

53.数字享生技术在工业制造中的应用领域包括：（）

A、医疗设备

B、音乐创作

C、社交媒体

D、供应链管理

答案：D

54.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护

及恢复等。

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

答案：C

55.柱面副具有多少个自由度。（）

A、零

B、一

C、二

D、三

答案：C

56.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时，以。。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、示教最高速度来运行

答案：B

57.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数。。

A、0-8

B、0-15

C、0-31

D、0-63

答案：B

58.变频器可以将交流电源的频率转换为可调的输出频率，这可以实现什么？（）

A、电动机的功率提升

B、电动机的加速度增加

C、电动机的速度调整

D、电动机的维护

答案：C

59.数字挛生技术可以用于预测什么？0

Ax未来的天气

B、设备的维护需求

C、人员的到岗情况

D、市场需求变化

答案：B

60.变频器可以通过调整频率来改变电动机的转速，这叫做什么？（）

A、频率变换

B、速度调节

C、转矩控制

D、电压调谐

答案：B

61.数字挛生技术可以在以下哪个领域实现设备故障预测？()

A、医疗设备

B、音乐制作

C、农业机械

D、电影制作

答案：A

62.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()°

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案：B

63.安全门停止一般常用那种保护机制。

A、紧急停止

B、自动停止

C、常规停止

D、监控停止

答案：B

64.RFID系统中的标签(Tag)由()及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

A\耦合兀件

B、读写器

C、射频模块

D、电子感应器

答案：A

65.在。窗口可以设置操作时所用的工具。

A、程序编辑器

B、手动操作

C、输入输出

D、其他窗口

答案：B

66.数字学生技术在工业设备维护方面的应用主要体现在：（）

A、随时调整生产计划

B、预测设备的故障时间

C、提高员工工资

D、增加设备的复杂性

答案：B

67.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业

的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一股包括示教、（）、

再现等三个步骤。

A、连续运行

B、存储

C、再现

D、示教

答案：B

68.伺服电机系统中的“编码器”是用来做什么的？（）

A、测量电流消耗

B、调整电机的额定功率

C、提供位置和速度反馈

D、控制电机的供电电压

答案：C

69.变频器在电机调速时，通常会对什么信号进行反馈？（）

A、电压信号

B、频率信号

C、速度信号

D、温度信号

答案：C

70.在PLC中，以下哪个指令用于将特定的位翻转（从1变为0,从0变为1）?

0

A、FLIP

B、XOR

C、NOT

D、TOGGLE

答案：D

71.程序reg1:=14DIB4所得到的reg1的值为（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

72.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是。装置。

A、机械准星

B、编码器

C、控制器

D、内部存储器

答案：B

73.数字字生技术的一个优势是可以在虚拟环境中进行什么模拟？0

A、市场竞争模拟

B、设备故障模拟

C、社交媒体模拟

D、天气预测模拟

答案：B

74.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的。参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

75.（）不是机器人常用坐标系。

A、环境坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：A

76.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）

是一种常用的水平传输单元。

A、动力输送机

B、重力式输送机

C、搬运机器人

D、悬臂式移载机构

答案：A

77.为确保安全，用示教盒手动操作机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

78.在机械制图中，用于表示直线段长度的符号是什么？（）

A、4>

B、6

C、Q

D、L

答案：D

79.变频器通常具有哪种保护功能，以防止过电流和电机故障？（）

A、过电压保护

B、过频率保护

C、过流保护

D、过功率保护

答案：C

80.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

A、一般

B、重复工作

C、识别判断

D、逻辑思维

答案：C

81.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过。端口与De

viceNet现场总线进行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案：A

82.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。

A、基座标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、大地坐标系

答案：D

83.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用0照明技术。

A、条形光

B、平行光

C、频闪光

D、结构光

答案：C

84.对象变换器使用（）触发变换。

A、碰撞体

B、刚体

C、断开约束

D、碰撞传感器

答案：D

85.测速发电机的输出信号为（）。

A、模拟量

B、数字量

C、开关量

D、脉冲量

答案：A

86.数字挛生技术可以通过分析历史数据来预测什么？（）

A、未来天气

B、市场需求

C、足球比赛结果

D、宇宙大爆炸时间

答案：B

87.什么是电机的“负载”？0

A、电机的运行时间

B、电机的输出扭矩所需的阻力

C、电机的尺寸

D、电机的生产厂家

答案：B

88.在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

89.数字挛生技术在工业制造中的一个主要作用是：（）

A、提高产品的复杂性

B、增加员工数量

C、优化生产过程

D、降低设备维护成本

答案：C

90.对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为（）

A\局速

B、微动

C、低速

D、中速

答案：C

91.数字挛生技术可以在工业设备维护方面实现：（）

A、准确的市场预测

B、无人化维护

C、增加维护成本

D、降低设备可用性

答案：B

92.工业机器人中气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、大气压力

D、摩擦力

答案：C

93.数字挛生技术可以帮助企业做什么？()

A、降低设备成本

B、提高员工薪资

C、增加产品复杂性

D、优化生产效率

答案：D

94.定义SpeeddataSI:二[1000,30,200,15],其中30指的是()。

A、机器人运动时线速度

B、机器人运动时角速度

C、机器人运动时重定位速度

D、机器人6轴转速

答案：C

95.接近传感器主要用于检测物体与传感器之间的什么变化？0

A、温度变化

B、声音变化

C、距离变化

D、颜色变化

答案：C

96.在PLC中，以下哪个指令用于将特定的位设置为1?0

A、LD

B、AND

C、OR

D、SET

答案：D

97.PLC通常被广泛应用于哪些领域？（）

A、医疗

B、农业

C、制造业

D、艺术

答案：C

98.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。

A、通讯

B、I/O信号控制

C、继电器连接

D、电气连接

答案：A

99.在PLC中，控制程序的执行顺序是通过哪个原理实现的？（）

A、时序逻辑

B、模拟信号

C、随机过程

D、电磁波

答案：A

100.ABB标准I/O板提供8路数字量输入、8路数字量输出及2路模拟量信号输

出功能的是。。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

答案:A

101.钱链副是用来链接两个固件并允许两者之间做相对（）的机械装置。

A、移动

B、滑动

C、碰撞

D、转动

答案：D

102.三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用。。

A、断路器

B、速度继电器

C、热继电器

D、光电传感器

答案：D

103.机械制图中，用于表示倒圆角的符号是什么？（）

Av0

B、6

C、a

D、6

答案：B

104.我国社会主义道德建设的核心是（）。

A、诚实守信

B、办事公道

C、艰苦奋斗

D、为人民服务

答案：D

105.工业机器人的主电源开关位于（）o

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：A

106.根据“GB5226.1-2002”标准，机械设备的安全要求是基于什么原则？（）

A、机械性能的优化

B、风险评估和降低

C、生产成本的最小化

D、产品外观的美观性

答案：B

107.PLC希望收到HMI反馈的画面号，需要在。设置反馈的数据地址。

A、连接/区域指针

B、连接/参数

C、运行系统设置

D、设备组态

答案：A

108.关于偏差与公差之间的关系，下列说法正确的是（）

A、实际偏差愈大，公差愈大

B、上偏差愈大，公差愈大

C、下偏差愈大，公差愈大

D、上下偏差之差的绝对值愈大，公差愈大

答案：D

109.伺服系统中的反馈装置通常用于什么目的？（）

A、降低成本

B、提高效率

C、提供位置和速度信息

D、增加电机功率

答案：C

110.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

111.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当

握紧力过大时为（）状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

答案：A

112.在链条传动中，链条的功能是什么？（）

A、传递动力

B、传递液体

C、传递热量

D、传递电信号

答案：A

113.机械传动中，以下哪种传动方式适用于垂直轴传动？（）

A、齿轮传动

B、链条传动

C、皮带传动

D、蜗轮蜗杆传动

答案：D

114.偏置与对心直动推杆凸轮机构相比，在推程段最大压力角的关系为0。

A、偏置比对心大

B、对心比偏置大

C、一样大

D、不一定

答案：D

115.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案：B

116.在PLC程序中，用于创建计时器的指令是：（）

A、TIM

B、TON

C、TOF

D、TMR

答案：B

117.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I

/0两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于（）

A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

答案：C

118.数字学生技术可以在哪些方面提高企业的决策能力？（）

A、提供虚拟会议功能

B、支持模拟市场营销活动

C、提供实时设备监测数据

D、支持人事管理

答案：C

119.下面哪种不是ABB工业机器人的常用运行模式？。

A、远程

B、自动

C、半自动

D、手动

答案：C

120.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterface

CxFIexPendantInterface

D、RS485

答案：B

121.步行机器人的行走机构多为（）。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

122.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的O。

A、二进制数

B、八进制数

C、十进制

D、十六进制

答案：C

123.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中。。

A、MOVEABSJ

B、OFFS

C、ACCSET

DvCROBT

答案：C

124.导体中的电流流动方向是由哪个极性向哪个极性？

A、从正极向负极

B、从负极向正极

C、与电流大小无关

D、取决于电压大小

答案：A

125.在PLC中，输出信号通常用于控制：()

A、传感器

B、执行器

C、电源模块

D、通信模块

答案：B

126.机器人在进行焊接作业时候，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持

()O

A、45度

B、平行

C、垂直

D、任意角度

答案：C

127.机械制图中，常用的表面粗糙度符号“Ra”表示的是什么？()

A、角度

B、曲线半径

C、表面粗糙度

D、长度

答案：C

128.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

129.在哪些领域可以应用可编程序控制系统设计师的技能？0

A、音乐制作

B、建筑设计

C、工业自动化

D、医学诊断

答案：C

130.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器控制电源接口是（）。

A、XS13

B、XS14

C、XS15

D、XS16

答案：D

131.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）

A、机械式气动夹爪

B、磁力吸盘

C、真空式吸盘

D、机械式液动夹爪

答案：C

132.机器人程序中，中断程序一般是以。字符来定义的。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

答案：A

133.带传动中，带轮的直径比决定了什么？（）

A、传动比

B、功率

C、速度比

D、扭矩

答案：C

134.碰撞材料用来定义一个新的。。

A、刚体

B、碰撞体

C、材料属性

D、碰撞模型

答案：C

135.职业道德的“五个要求”既包含基础性的要求也有较高的要求。其中最基本

要求是。。

A、爱岗敬业

B、诚实守信

C、服务群众

D、办事公道

答案：A

136.机器人系统时间在。菜单中可以设置。

A、手动操纵

B、控制面板

C、系统信息

D、程序数据

答案：B

137.MoveAbsJ指令的参数“\NoEoffs”表示()。

A、外轴的角度数据

B、外轴不带偏移数据

C、外轴带偏移数据

D、外轴的位置数据

答案：B

138.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的。°

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

139.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器

人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足

够的重视

A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺

B、生产节拍

C、系统维护

D、安全规范和标准

答案:A

140.变压器中，输入线圈的匝数多于输出线圈时，可以实现什么效果？()

A、电压升高，电流减小

B、电压降低，电流增大

C、电压和电流都升高

D、电压和电流都降低

答案：A

141.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置。主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

142.电流在电路中的流动速度是由以下哪个因素决定的？

A、电流强度

B、电压大小

C、电阻值

D、导线的长度

答案：C

143.可以控制机电对象按设定的速度运行的是？（）

A、运动副

B、位置控制

C、传输面

D、速度控制

答案：D

144.MCD是哪款建模软件的模块？（）

A、PRO/E

B、NX

C\SoIidWorks

D、AOTOCAD

答案：B

145.数字挛生技术可以帮助企业在生产过程中实时监测什么？（）

A、社交媒体评论

B、天气变化

C、设备运行状态

D、政治选举结果

答案：C

146.数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。

A、数字量

B、模拟量

C、逻辑量

D、布尔量

答案：D

147.PLC的哪个特点使其在工业控制领域中得到广泛应用？（）

A、只能进行数字逻辑控制

B、高度可编程性

C、只能进行模拟控制

D、仅适用于小型系统

答案：B

148.通常六轴机器人指的是（）。

A\串联机器人

B、并联机器人

C、SCARA机器人

D、可拆卸机器人

答案：A

149.数字字生技术可以在以下哪个阶段优化供应链管理？（）

A、原材料采购阶段

B、产品设计阶段

C、生产制造阶段

D、产品销售阶段

答案：A

150.传感器是一种可以将物理量转化为电信号或其他可测量信号的装置，其主要

作用是：()

A、消耗电能

B、放大信号

C、控制电流

D、检测和测量物理量

答案：D

151.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是。。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

152.当孔的上极限偏差大于相配合的轴的下极限偏差时，此配合的性质是()

A、间隙配合

B、过度配合

C、过盈配合

D、无法确定

答案：D

153.MCD的默认重力Z轴的加速度是()mm/s?

A、9806.65

B、980.665

C、980.665

Dx9806.65

答案：A

154.6维力与力矩传感器主要用于（）

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：D

155.机械制图中，常用的表面质量符号表示的是什么？（）

A、平行度

B、圆度

C、同轴度

D、倾斜度

答案：B

156.距离传感器可以检测传感器到最近（）的距离，并反馈数值和信号来监视和

控制事件。

A、几何体

B、碰撞体

C、刚体

D、部件

答案：B

157.数字挛生技术在工业制造中的主要优势是0

A、减少生产成本

B、提高原材料质量

C、优化生产过程

D、除零部件损耗

答案：C

158.DeviceNET是一种在。总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

答案：D

159.用于HMI的报警变量需要是一个()数据。

A、B00L

B、BYTE

C、WORD

D、DWORD

答案：C

160.传输面必须与()相配合使用，并且一一对应。

Ax碰撞体

B、滑动副

C、刚体

D、位置控制

答案：A

161.数字李生技术的一个主要挑战是：（）

A、数据安全问题

B、缺乏足够的传感器

C、仅限于小规模应用

D、不适用于制造业

答案：A

162.位姿是由（）两部分构成。

A、位置和速度

B、位置和运行状态

C、位置和姿态

D、速度和姿态

答案：C

163.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量。。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

164.机电一体化概念设计中的约束定义了各个运动实体的（）。

A、运动条件

B、运动速度

C、运动方式

D、运动位置

答案：A

165.压力控制阀包括0。

A、单向阀

B、顺序阀

C、节流阀

D、压力表

答案：B

166.数字挛生技术可以帮助企业实现以下哪个目标？（）

A、增加人力成本

B、提高设备故障率

C、优化生产过程

D、增加产品售价

答案：C

167.通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）o

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案：A

168.各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。

A、急停

B、工业以太网

C、安全门

D、RS232通讯

答案:D

169.示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？。

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

170.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。

A、重置系统（I启动）

B、重置RAPID（P启动）

C、关机

D、冷启动

答案：A

171.触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。

A、输入点X

B、输入点Y

C、数据存储器

D、中间继电器M

答案：C

172.使用Offs偏移指令返回的是。数据类型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

173.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。

A、不变

B、变小

C、变大

D、不确定

答案：C

174.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极

头的要求是()o

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响

答案：A

175.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

176.机器视觉系统是一种。的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,

光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：C

177.变压器的工作是基于下面哪个原理？()

A、电磁感应

B、光电效应

C、电子发射

D、核裂变

答案：A

178.在PLC系统中，以下哪种指令用于将一个数字值写入一个输出寄存器？（）

A、OUT

B、MOV

C、WR

D、SET

答案：B

179.数字挛生技术在工业制造中的主要优势是：（）

A、减少生产成本

B、提高原材料质量

C、优化生产过程

D、消除零部件损耗

答案：C

180.下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？。

A、固定参考点设置在机器人极限边界处

B、TCP标定点之间的姿态比较接近

C、减少TCP标定参考点的数量

D、增加TCP标定参考点的数量

答案：D

181.变频器在电机调速时，通常通过改变什么参数来实现电机的转速调节？（）

A、电压

B、电流

C、频率

D、功率

答案：C

182.在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要

添加。组件。

A、PlaneSensor

B、LineSensor

CvIinearMover

D\Attacher

答案：B

183.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服

电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为0。

A、编码器线磨损断线

B、抱闸线磨损断线

C、动力线磨损断线

D、编码器线短路

答案：B

184.机器人SMB电池位于。。

A、控制柜里面

B、机器人本体上

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

答案：B

185.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、

抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确

的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的

姿态。实践证明5个不同的姿态()。

A、动作变化越大其工具控制点越精确

B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、动作变化与其工具控制点无关

D、有少许关系，但不大。

答案：A

186.变频器在电机调速时，通过改变什么参数来实现电机的转矩控制？()

A、电压

B、电流

C、频率

D、功率

答案：B

187.标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？()

A、TCP和默认方向

B、TCP和Z

C、TCP和Z、X

D、TCP和X

答案：C

188.Reitool偏移指令参考的坐标系是()o

Av大地坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、C当前使用的工件坐标系

D、基坐标系

答案：B

189.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。

A、机器人本体

B、工件传输单元

C、焊接电源

D、末端执行器

答案：C

190.当孔的下极限尺寸与轴的上极限尺寸之差为负值时，此代数差称为0

A、最大间隙

B、最小间隙

C、最大过盈

D、最小过盈

答案：C

191.机器人应用时，对控制系统电柜内的电气元器件接地有着严格的要求，进线

接地线线径不可低于0平方毫米，进入电柜后接入接地排，电柜内各电器必须接

地，且线径不可低于()平方毫米。

A、2.5,1.5

B、2.0,1.5

C、1.5,2.0

D、1.5,1.5

答案：A

192.以下哪种传感器常用于测量液体的水位？()

A、压力传感器

B、光电传感器

C、接近传感器

D、声音传感器

答案：A

193.当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量。。

A、35天

B、45天

C、55天

D、65天

答案：B

194.正常情况下机器人第六轴可以运行0。

A、180°

B、360°

C、大于360°

D、90°

答案：C

195.力控制方式的输入量和反馈量是()。

A、位置信号

B、力（力矩）信号

C、速度信号

D、加速度信号

答案：B

196.在PLC中，以下哪个部件负责对输入信号进行逻辑运算却控制输出？（）

A、中央处理器（CPU）

B、输入/输出模块（I/O模块）

C、存储器模块

D、编码器

答案：A

197.步进电机的控制方式可以分为几种？（）

A、1种

B、2种

C、3种

D、4种

答案：B

198.数字图像处理研究的内容不包括（）。

A、图像数字化

B、图像增强

C、图像分割

D、图像存储

答案：D

199.液压系统的基本组成部分是：（）

A、液压泵、液压马达、液压缸

B、电动机、传动带、控制阀

C、压力表、温度计、流量计

D、螺杆、齿轮、减速机

答案：A

200.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

答案：A

多选题

1.以下哪些情况会增加电线的电阻？

A、增加电线的长度

B、减小电线的截面积

C、使用更好的导体材料

D、降低电流强度

答案：AB

2.以下哪些公差类型属于形状公差？

Av平行度

B、圆度

C、公差带

D、过盈量

答案：AB

3.变压器的主要应用领域包括：

A、电力传输与分配

B、音响设备

C、电子游戏

D、电动汽车充电系统

答案：ABD

4.PLC程序中的标签通常用于：

A、标识输入信号

B、标识输出信号

C、标识跳转位置

D、标识计时器和计数器

答案：CD

5.以下哪些传感器适用于工业生产中的流量测量？

A、温度传感器

B、气体传感器

C、气体传感器

D、流量传感器

答案：CD

6.数字挛生技术可以通过以下哪些方式帮助企业实现设备维护预测？

A、分析历史维护记录

B、通过社交媒体获取数据

C、使用虚拟现实技术模拟设备故障

D、与竞争对手进行数据分享

答案：AC

7.在PLC程序中，用于判断一个条件是否成立并执行相应操作的指令是:

A、IF

B、ELS

GWHILE

D、CASE

答案：AB

8.以下哪些传感器适用于医疗设备中的生命体征监测？

A、温度传感器

B、心率传感器

C、光电传感器

D、湿度传感器

答案：BC

9.在PLC程序中，以下哪些指令用于创建循环结构？

A、FOR

B、WHILE

C、DO...WHILE

D、LOOP

答案：ABC

10.平面四杆机构的演化方式包括

A、将转动副演化为齿轮副

B、改变运动副的尺寸

C、选择不同的构件为机架

D、改变构件的形状和运动尺寸

答案：BCD

11.下面哪些因素会影响变压器的效率？

A、线圈的电阻

B\变压器的温度

C、输入电压波动

D、外部磁场干扰

答案：ABC

12.显示更改器的执行模式有。

A、一次

B、两次

C、始终

D、无

答案：ACD

13.以下哪些因素可能导致伺服电机系统产生震荡?

A、不稳定的控制器参数

B、高环路带宽设置

C、低负载

D、过高的供电电压

答案：AB

14.在PLC中，以下哪些指令用于控制特定位的状态?

A、SET

B、RST

C、FLIP

D、TOG

答案：ABD

15.以下哪些传感器适用于环境监测？

A、温度传感器

B、湿度传感器

C、压力传感器

D、拉力传感器

答案：ABC

16.以下哪些传感器适用于非接触式检测？

A、温度传感器

B、声音传感器

C、光电传感器

D、接近传感器

答案：CD

17.数字挛生技术的核心特点包括：

A、实时数据更新

B、虚拟和现实世界的映射

C、只考虑数字模型

D、基于机器学习

答案：AB

18.下列为运动副的有。

A、运动控制

B、钱链副

C、滑动副

D、对象源

答案：BC

19.以下哪些控制器类型适用于伺服电机系统？

A、PID控制器

B、开环控制器

C、PLC控制器

D、模糊逻辑控制器

答案：AD

20.数字挛生技术可以帮助企业实现以下哪些目标?

A、降低成本

B、提高产能

C、增加员工数量

D、扩大市场份额

答案：AB

21.PLC在工业自动化中的应用包括：

A、控制流水线运作

B、监控机器人动作

C、控制温度和湿度

D、创作艺术作品

答案：ABC

22.数字挛生技术在工业制造中的应用领域包括:

A、产品设计与仿真

B、社交媒体分析

C、设备维护与预测

D、供应链优化

答案：ACD

23.变压器可以实现以下哪些电压转换？

A、直流到交流

B、低电压到高电压

C、高电压到低电压

D、交流到直流

答案：BC

24.连杆机构的优点主要有

A、磨损小，承载能力大

B、加工制造容易

C、容易实现多种运动规律

D、传动精度高

答案：ABC

25.数字挛生技术可以在以下哪个阶段优化供应链管理？

A、原材料采购阶段

B、产品设计阶段

C、生产制造阶段

D、产品销售阶段

答案：AC

26.PLC程序中的定时器用于：

A、进行数学运算

B、延时操作

C、创建循环结构

D、控制模拟信号

答案：BC

27.标准”GB5226.1-2002”中的风险评估应基于以下哪些因素?

A、设备的预期使用环境

B、设备的颜色

C、设备的制造年份

D、设备的预期使用人群

答案：AD

28.机械制图中，以下哪些符号可以用来表示棱角的倒角？

A、4>

B、6

C、a

D、e

答案：AB

29.齿轮传动中，以下哪些因素会影响传动效率？

A、齿数比

B、齿轮的模数

C、齿轮的硬度

D、齿轮的压力角

答案：ABC

30.机械传动中，以下哪些传动方式适用于远距离传动？

A、齿轮传动

B、链条传动

C、皮带传动

D、蜗轮蜗杆传动

答案：CD

31.数字挛生技术可以在以下哪些方面提高企业的决策能力？

A、提供实时设备监测数据

B、支持市场调研

C、帮助制定人力资源计划

D、预测股票价格

答案：AC

32.以下哪些传感器适用于消防系统中的火焰探测？

A、温度传感器

B、气体传感器

C、湿度传感器

D、红外线传感器

答案：BD

33.步进电机的运动可以是哪些类型？

A、旋转运动

B、线性运动

C、径向运动

D、摆动运动

答案：AB

34.机械制图中，以下哪些尺寸标注方式是常用的？

A、基线标注法

B、圆弧标注法

C、垂直标注法

D、箭头标注法

答案：ACD

35.PLC的程序通常由以下哪些部分组成？

A、初始化部分

B、循环部分

C、输入处理部分

D、输出控制部分

答案：ABCD

36.PLC系统的主要组成部分包括：

A、中央处理器(CPU)

B、输入/输出模块(I/O模块)

C、运算器

D、存储器模块

答案：ABD

37.液压系统中，以下哪些元件用于控制液体流量？

A、流量计

B、压力表

C、换向阀

D、蓄能器

答案：AC

38.数字挛生技术在工业制造中可以帮助企业实现以下哪些方面的优势?

A、提高生产效率

B、降低设备维护成本

C、增加原材料种类

D、优化供应链管理

答案：ABD

39.下面哪些设备可以用来测量电压？

A、安培计

B、电压表

C、万用表

D、示波器

答案：BC

40.以下哪些传感器适用于测量光强？

A、光电传感器

B、温度传感器

C、压力传感器

D、红外线传感器

答案：AD

41.可编程序控制系统设计师的职业标准可能会包括以下哪些内容?

A、职业道德准则

B、法律法规知识

C、烹饪技能

D、技术培训要求

答案：ABD

42.路径约束运动副的路径类型有基于和基于。

A、点

B、坐标系

C、平面

D、曲线

答案：BD

43.数字挛生技术可以在以下哪个领域进行设备故障预测？

A、医疗设备

B、工业机械

C、农业机械

D、音乐创作

答案：ABC

44.对于曲柄滑块机构，选择不同的构件为机架可演化为

A、曲柄摇块机构

B、转动导杆机构

C、曲柄摇杆机构

D、移动导杆机构

答案：ABD

45.数字字生技术可以在以下哪个阶段优化供应链管理？

A、原材料采购阶段

B、产品设计阶段

C、生产制造阶段

D、产品销售阶段

答案：AC

46.数字挛生在产品生命周期的哪些阶段都可以应用？

A、设计阶段

B、生产阶段

C、售后服务阶段

D、产品报废阶段

答案：ABC

47.在PLC系统中，以下哪些是典型的输入设备？

A、按钮

B、传感器

C、电机

D、继电器

答案：AB

48.下列属于耦合副的有。

A、齿轮

B、齿轮齿条

C、机械凸轮

D、球副

答案：ABC

49.数字挛生技术可以通过分析历史数据来预测以下哪些信息?

A、市场需求

B、未来气候变化

C、股票价格走势

D、音乐流行趋势

答案：AC

50.步进电机的主要优点包括哪些？

A、简单的控制方式

B、高速运动能力

C、高精度位置控制

D、不需要反馈装置

答案：AC

51.液压系统中，液压油的功能包括：

A、传递能量

B、冷却系统

C、润滑元件

D、减小泄漏

答案：AC

52.机械传动中，以下哪些传动方式适用于低噪音传动？

A、齿轮传动

B、链条传动

C、皮带传动

D、蜗轮蜗杆传动

答案：CD

53.柱面副上的两个对象，可以按照柱面副定义的矢量轴做。

A、旋转

B、滚动

C、平移

D、移动

答案：AC

54.步进电机的控制方式可以是以下哪些？

A、开环控制

B、闭环控制

C、微处理器控制

D、脉冲宽度调制控制

答案：ACD

55.变频器在电机调速时，可以通过以下哪些方式来实现速度反馈？

A、编码器

B、光电传感器

C、霍尔传感器

D、电流传感器

答案：AC

56.数字字生技术体系包括

A、数据保障层

B、建模计算层

C、功能层

D、沉漫式体验层

答案：ABCD

57.极限公差的作用是什么？

A、确定零件的材料

B、定义零件的尺寸范围

C、规定零件的形状

D、指定零件的颜色

答案：BC

58.下面哪些材料具有导电性？

A、铁

B、木材

C、铜

D、塑料

答案：AC

59.数字挛生技术可以在以下哪些方面帮助企业降低成本？

A、减少员工数量

B、降低能源消耗

C、提高产品质量

D、增加原材料采购成本

答案：BC

60.游动配合的特点包括：

A、零件间有一定的间隙

B、零件之间的相对运动受限

C、适用于高精度要求

D、只能进行单向运动

答案：AB

61.变频器的逆变器部分通常使用以下哪些器件来实现直流到交流的转换?

A、可控硅

B、晶闸管

C、IGBT

D、二极管

答案：AC

62.PLC的工作原理基于数字逻辑，这意味着它可以：

A、实现复杂的逻辑运算

B、执行数字信号处理

C、模拟传感器信号

D、进行光学图像处理

答案：AB

63.以下哪些类型的配合允许零件间有一定的相对运动?

A、插装配合

B、游动配合

C、紧配合

D、擦除配合

答案：BD

64.以下哪些传感器适用于电梯的楼层检测？

A、接近传感器

B、声音传感器

C、红外线传感器

D、压力传感器

答案：AC

65.PLC程序中的标签通常用于：

A、标识输入信号的状态

B、标识输出信号的状态

C、标识跳转位置

D、标识计时器和计数器

答案：CD

66.变频器在控制电机的过程中可以实现哪些保护功能？

A、过电流保护

B、过温保护

C、过载保护

D、过电压保护

答案：ABCD

67.以下哪些传感器适用于机器人技术中的障碍物避障?

A、接近传感器

B、声音传感器

C、红外线传感器

D、加速度传感器

答案：AC

68.按从动件形状来分类，凸轮机构可分为

A、尖顶从动件凸轮机构

B、直动从动件凸轮机构

C、直动从动件凸轮机构

D、滚子从动件凸轮机构

答案：ACD

69.在PLC中，以下哪些指令用于执行数学运算？

A、ADD

B、SUB

C、MUL

D、DIV

答案：ABCD

70.下列哪些元件用于将数字信号转换为模拟信号？

A、数模转换器(DAC)

B、模数转换器(ADC)

C、计数器

D、运算放大器

答案：AB

71.电流的方向是由哪种电荷向另一种电荷流动的？

A、正电荷向负电荷

B、负电荷向正电荷

C、正电荷向正电荷

D、负电荷向负电荷

答案：AB

72.标准”GB5226.1-2002”适用于以下哪些类型的设备？

A、家用电器

B、工业机械

C、交通工具

D、医疗设备

答案：ABD

73.气动系统中，以下哪些元件可用于放大气体压力？

A、增压泵

B、气缸

C、气动放大器

D、减压阀

答案：AC

74.下面哪些因素可能导致配合松动？

A、公差范围过小

B、材料温度升高

C、环境湿度增加

D、装配力过大

答案：ACD

75.数字挛生技术可以通过虚拟现实技术实现以下哪种模拟?

A、人体操控

B、市场调研

C、设备故障模拟

D、社交活动

答案：BC

76.数字挛生在制造业中的应用包括：

A、设备维护预测

B、原材料采购

C、供应链优化

D、社交媒体分析

答案：AC

77.数字挛生技术在工业制造中可以帮助企业实现以下哪些目标?

A、优化生产过程

B、增加原材料采购成本

C、提高产品质量

D、降低设备维护成本

答案：ACD

78.数字字生技术可以通过虚拟现实技术实现以下哪些模拟？

A、市场调研

B、设备故障模拟

C、社交活动

D、人体操控

答案：AB

79.下面哪些因素会影响半导体元件的导电性能？

A、温度

B、湿度

C、施加的电压

D、光照强度

答案：AC

80.数字挛生技术在产品设计阶段的应用包括：

A、模拟产品的性能

B、优化零部件的结构

C、预测市场需求

D、降低产品成本

答案：AB

81.皮带传动中，以下哪些特点是其优点？

A、传动效率高

B、扭矩平稳传递

C、减震效果好

D、维护成本低

答案：BC

82.以下哪些传感器适用于智能家居中的自动照明控制？

A、光电传感器

B、温度传感器

C、湿度传感器

D、声音传感器

答案：AB

83.数字挛生技术可以通过虚拟现实技术实现以下哪些模拟?

A、市场调研

B、设备故障模拟

C、社交活动

D、人体操控

答案：AB

84.变频器在电机调速时可以通过哪些方式实现闭环控制？

A、速度反馈

B、转矩反馈

C、电流反馈

D、电压反馈

答案：ABC

85.变频器的输出频率调节范围通常取决于：

A、输入电压

B、电动机的类型

C、变频器的型号和能力

D、环境温度

答案：CD

86.气压系统与液压系统的比较中，以下哪些描述是正确的？

A、气压系统工作噪音较大

B、液压系统速度范围较窄

C、气压系统易受污染影响

D、液压系统易燃易爆

答案：AC

87.以下哪些传感器适用于交通系统中的车辆检测？

A、温度传感器

B、声音传感器

C、压力传感器

D、车辆传感器

答案：CD

88.以下哪些传感器适用于材料检测？

A、压力传感器

B、拉力传感器

C、电容传感器

D、磁力传感器

答案：CD

89,变压器的效率受以下哪些因素影响？

A、线圈的材料

B、线圈的匝数比

C、铁芯材料

D、输入电压大小

答案：ABC

90.下列哪些元件可以用于数字信号的处理？

A、微处理器

B、运算放大器

C、计数器

D、数字信号处理器（DSP）

答案：AD

91.以下哪些是步进电机的主要缺点？

A、低效率

B、容易失步

C、需要较复杂的控制电路

D、局成本

答案：ABC

92.极限配合是指零件之间的什么关系？

A、尺寸精度

B、材料差异

C、装配顺序

D、功能需求

答案：AD

93.在PLC中，以下哪些功能常用于实现计数和定时?

A、计数器

B、计算器

C、定时器

D、编码器

答案：AC

94.机械制图中，常用的标准螺纹规格包括哪些？

A、M

B、G

C、B

D、P

答案：ABD

95.数字挛生技术在工业制造中可以实现以下哪些目标？

A、提高设备的可用性

B、降低产品质量

C、优化生产计划

D、增加能源消耗

答案：AC

96.标准”GB5226.1-2002”中关于风险管理的要求包括以下哪些方面？

A、识别潜在危险

B、定义明确的使用条件

C、完全消除一切风险

D、采取防护措施和警示措施

答案：ABD

97.变频器在实际应用中，除了调速功能，还常常用于以下哪些方面?

A、提高电机效率

B、改善电机启动过程

C、减少电机寿命

D、控制电机的转向

答案：AB

98.在PLC系统中，以下哪些指令用于控制程序的执行顺序？

A、JMP

B、CALL

C、RET

DvNOP

答案：ABC

99.数字挛生技术在工业制造中可以帮助企业实现以下哪些目标?

A、提高设备的可用性

B、降低产品质量

C、优化生产计划

D、减少能源消耗

答案：ACD

100.变频器的基本构成包括：

A、整流器

B、逆变器

GPWM调制器

D、电阻器

答案：ABC

判断题

1.数字挛生技术只能在产品销售阶段应用，无法在其他阶段使用。

Ax正确

B、错误

答案：B

2.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

答案：A

3.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

4.由于上极限尺寸一定大于下极限尺寸，且偏差可正可负，因而一般情况下，上

极限尺寸为正值，下极限尺寸为负值。

A、正确

B、错误

答案：A

5.加速度传感器适用于测量物体在单位时间内速度的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

6.光电传感器是一种用来测量光的强弱的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

7.数字挛生技术可以实时监测设备的运行状态，从而及时预测故障。

A、正确

B、错误

答案：A

8.数字挛生技术的一个主要优势是可以在虚拟环境中进行设备故障模拟，从而指

导维护工作。

A、正确

B、错误

答案：A

9.气压系统中的减压阀用于增加气体的压力。

A、正确

B、错误

答案：B

10.螺旋副可以作为运动驱动。

A、正确

B、错误

答案：B

11.不同的碰撞材料使得碰撞体、输送面有相同的运动行为。

A、正确

B、错误

答案：B

12.步进电机的运动原理基于磁电效应。

A、正确

B、错误

答案：A

13.气动系统中的换向阀用于改变气缸的运动方向。

A、正确

B、错误

答案：A

14.曲柄滑块机构可以实现转动运动转化为直线运动。

A、正确

B、错误

答案：A

15.数字挛生技术可以帮助企业优化生产过程，提高生产效率。

A、正确

B、错误

答案：A

16.数字挛生技术只能在制造业领域应用，其他领域无法使用。

A、正确

B、错误

答案：B

17.数字字生技术可以实时监测设备的运行状态，从而及时预测故障。

Ax正确

B、错误

答案：A

18.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

答案：A

19.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

答案：A

20.机械凸轮是属于约束部分的。

A、正确

B、错误

答案：B

21.欧姆定律描述了电流、电压和电阻之间的关系。

A、正确

B、错误

答案：A

22.变压器的主要作用是改变电流的大小。

A、正确

B、错误

答案：B

23.机械制图中，尺寸线可以用来表示零件的名称和编号。

A、正确

B、错误

答案：B

24.集成电路是一种用于存储数据的元件。

A、正确

B、错误

答案：B

25.步进电机的步数数目越多，其旋转角度越大。

A、正确

B、错误

答案：A

26.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

答案：A

27.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

答案：B

28.液压系统和气压系统都可以用于工业自动化和运输领域。

Ax正确

B、错误

答案：A

29.智能制造核心特征包括工厂管理智能化。

A、正确

B、错误

答案：A

30.步进电机失步会导致运动停止和发出噪音。

A、正确

B、错误

答案：A

31•尺寸公差通常为正值，在个别情况下也可以为负值或零。

A、正确

B、错误

答案：B

32.数字挛生技术可以在产品设计阶段进行设备故障模拟。

A、正确

B、错误

答案：B

33.路径约束运动副可以基于平面来运动。

A、正确

B、错误

答案：B

34.传感器是一种用于生成信号的元件，通常用于测量环境中的物理量。

A、正确

B、错误

答案：A

35.变频器在电机调速时只能实现恒速控制，无法实现恒转矩控制。

A、正确

B、错误

答案：B

36.在滑动副设置中，连接件是需要添加滑动约束的刚体。

A、正确

B、错误

答案：A

37.职业技能总是与特定的职业和岗位相联系，是从业人员履行特定职业责任所

必备的业务素质。这说明了职业技能的专业性特点。

A、正确

B、错误

答案：A

38.数字挛生技术可以通过虚拟现实技术实现设备的故障模拟和维护计划预测。

A、正确

B、错误

答案：A

39.变频器可以通过调整电机的输入电流来实现电机的调速。

A、正确

B、错误

答案：B

40.微处理器是一种用于模拟信号处理的元件。

A、正确

B、错误

答案：A

41.变压器的工作原理是基于电子发射效应。

A、正确

B、错误

答案：B

42.电容传感器是通过测量物体的电阻来获得信息的。

A、正确

B、错误

答案：B

43.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

44.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

答案：B

45.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

答案：B

46.柔性手属于仿生多指灵巧手。

Ax正确

B、错误

答案：A

47.数字挛生可以帮助企业优化供应链管理，提高原材料的质量。

A、正确

B、错误

答案：A

48.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

49.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水

平。

A、正确

B、错误

答案：A

50.在PLC中，ADD指令用于将两个值相加。

A、正确

B、错误

答案：A

51.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

答案：A

52.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

答案：A

53•点在线上副由于机构在运动时会考虑刚体之间的干涉，所以在创建连接时不

需要注意点和曲线的相对位置。

A、正确

B、错误

答案：B

54.机械制图中，中心线用来表示平面视图与剖视图之间的位置关系。

A、正确

B、错误

答案：B

55•尺寸公差是尺寸的允许变动量，它没有正负的含义，且不能为零。

A、正确

B、错误

答案：A

56.数字挛生技术在工业制造中的一个主要作用是提高产品的复杂性。

A、正确

B、错误

答案：B

57.标准”GB5226.1-2002”要求机械电气设备在所有情况下都必须达到零风险水

平。

A、正确

B、错误

答案：B

58.压力传感器适用于测量流体中的压力。

A、正确

B、错误

答案：A

59.数字挛生技术可以通过虚拟现实技术实现人体操控模拟。

A、正确

B、错误

答案：B

60.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

Ax正确

B、错误

答案：A

61.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

答案：B

62.伺服电机系统中的位置环控制位置，速度环控制速度。

A、正确

B、错误

答案：A

63.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

答案：B

64.齿轮传动中，齿轮的模数越小，齿数越多，传动比越大。

A、正确

B、错误

答案：A

65.数模转换器（DAC）用于将模拟信号转换为数字信号。

A、正确

B、错误

答案：B

66.职业化是职业人在现代职场应具备的基本素质和工作要求，其核心是对职业

道德和职业才能的重视。

A、正确

B、错误

答案：A

67.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%o

Ax正确

B、错误

答案：B

68.数字挛生在工业制造中主要用于替代实际的生产过程。

A、正确

B、错误

答案：B

69.声音传感器适用于工业生产中的声音控制和检测。

A、正确

B、错误

答案：A

70.数字挛生技术只能在产品设计阶段应用，无法在生产阶段或售后服务阶段使

用。

A、正确

B、错误

答案：B

71.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

答案：B

72.光电编码器及测速发电机，是