单片机教案24 课题8 汽车典型传感器的控制编程

教案课题课题8汽车典型传感器的控制编程课程单片机授课教师专业汽车课型新授教案序号24授课时间第十二周教学方法讲授教学目标1.掌握软件程序的含义2.掌握实现目标功能的办法教学重点难点及解决办法掌握实现目标功能的办法通过PPT以及视频演示的方法展示每条命令的具体含义，以及命令呈现的效果。作业布置抄写软件程序以及各个命令的含义教学后记学生听课情况学生掌握情况存在的问题审查签字年月日教学过程教师活动教学内容学生活动组织教学询问上节课掌握情况复习提问讲授本节内容总结布置作业清点人数记录询问上节课掌握情况上个实验中，我们学会了如何监测振动开关的状态，但是离汽车报警模型还差距很远，下面我们就在上面实验的基础上，先加上灯光报警。1.实验用器件ArduinoUNO板及配套USB数据线：1套振动开关：1个LED灯：1个220欧的电阻：1个1k欧的电阻：1个面包板：1个跳线：若干2.硬件连接（实物图）取出本实验用到的所有元件后，按照下图进行连接。完成连接后，给Arduino接上USB数据线，供电，准备下载程序。（下图左边电阻用1kΩ）3、输入代码打开ArduinoIDE，在编辑框中输入下面的样例代码。//加入灯光报警intTiltSwitch=7;//定义数字接口7intLED=8;//定义数字接口8voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);//设置数字7口为输入接口pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字8口为输出接口Serial.begin(9600);//设置串口通信的波特率为9600bps}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);//定义Value为数字接口7读取的值Serial.print("Value=");//串口显示Value=Serial.println(Value);//串口显示Value的值if(Value==0)//如果Value的值等于0（即此时振动开关振动）,则执行if后大括号里的语句{digitalWrite(LED,HIGH);//IO口8设置为高电平，点亮数字8口的LEDdelay(500);//延时500ms}else//否则如果Value的值等于1（即此时振动开关无振动）,则执行else后大括号里的语句{digitalWrite(LED,LOW);//IO口8设置为低电平，熄灭数字8口的LED}}输入完毕后，点击IDE的“校验（Verify）”，查看输入代码是否通过编译。如果显示没有错误，单击“下载（UpLoad）”，给Arduino下载代码。之后我们就可以观察到，一旦振动开关晃动或者振动，LED灯就会点亮报警。4、代码及硬件学习上面程序用到了我们之前学到过的很多函数，比如初始化变量声明、引脚设置、if/else语句以及数字口设置高低电平的函数等。而硬件连接上除了振动开关的硬件连接是新学的，LED灯的硬件连接在之前的实验中也练习过很多次，因此这里不再赘述。七、进阶实验二汽车报警模型除了灯光报警之外还有声音报警，那么下面我们就在上一个实验的基础上，先加上声音报警。1.实验用器件ArduinoUNO板及配套USB数据线：1套振动开关：1个LED灯：1个蜂鸣器：1个220欧的电阻：1个1k欧的电阻：1个面包板：1个跳线：若干杜邦线：2根2.硬件连接取出本实验用到的所有元件后，按照下图进行连接。完成连接后，给Arduino接上USB数据线，供电，准备下载程序。（下图左电阻为1kΩ）3.输入代码打开ArduinoIDE，在编辑框中输入下面的样例代码。//简易汽车报警模型intTiltSwitch=7;//定义数字接口7intLED=8;//定义数字接口8intbuzzer=9;//定义数字接口9voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);//设置数字7口为输入接口pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字8口为输出接口pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字9口为输出接口Serial.begin(9600);//设置串口通信的波特率为9600bps}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);//定义Value为数字接口7读取的值Serial.print("Value=");//串口显示Value=Serial.println(Value);//串口显示Value的值if(Value==0)//如果Value的值等于0（即此时振动开关振动）,则执行if后大括号里的语句{digitalWrite(LED,HIGH);//IO口8设置为高电平，点亮数字8口的LEDfor(inti=500;i<=700;i++)//9脚相连的蜂鸣器实现声音从500HZ到700HZ逐渐变大{tone(buzzer,i);//数字9口以i的频率发出声响delay(3);//延时3ms}for(inti=700;i>=500;i--)//9脚相连的蜂鸣器实现声音从700HZ到500HZ逐渐变小{tone(buzzer,i);//数字9口以i的频率发出声响delay(3);//延时3ms}}else//否则如果Value的值等于1（即此时振动开关不发生振动）,则执行else后大括号里的语句{noTone(buzzer);//数字9口停止发出响声digitalWrite(LED,LOW);//熄灭8引脚相连的LED灯}}输入完毕后，点击IDE的“校验（Verify）”，查看输入代码是否通过编译。如果显示没有错误，单击“下载（UpLoad）”，给Arduino下载代码。之后我们就可以观察到，一旦振动开关晃动或者振动，LED灯就会点亮报警，并且蜂鸣器发出报警声音