汽车单片机及车载网络系统课件 项目二 单片机基础-汽车典型传感器的控制编程

汽车检测与维修专业核心课

汽车单片机及车载网络系统汽车工程系新能源汽车教研组汽车工程系新能源汽车教研组项目二：单片机基础汽车典型传感器的控制编程振动传感器的控制编程（6课时）

01应知、应会

02课程内容

03课后小结

04课堂考核本节课的我们应该完成的内容汽车工程系新能源汽车教研组Part01应知、应会汽车工程系新能源汽车教研组振动传感器的控制编程01了解振动传感器的工作原理汽车工程系新能源汽车教研组掌握软件程序的含义

03掌握硬件电路的接线方法02Part02课程内容汽车工程系新能源汽车教研组1.硬件连接//读取振动开关的串口通信值intTiltSwitch=7;voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intvalue=digitalRead(TiltSwitch);Serial.print("value=");Serial.println(value);delay(50);}2.软件编程3.进阶实验：加上灯光报警//加入灯光报警intTiltSwitch=7;intLED=8;voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);pinMode(LED,OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);Serial.print("Value=");Serial.println(Value);

if(Value==1){digitalWrite(LED,HIGH);delay(500);}else{digitalWrite(LED,LOW);}}3.进阶实验：加上灯光报警4.进阶实验：加上声音报警//加入声音报警intTiltSwitch=7;intLED=8;intbuzzer=9;voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);Serial.print("Value=");Serial.println(Value);if(Value==0){

digitalWrite(LED,HIGH);for(inti=500;i<=700;i++){tone(buzzer,i);delay(1);}for(inti=700;i>=500;i--){tone(buzzer,i);delay(1);}}else{noTone(buzzer);digitalWrite(LED,LOW);}}4.进阶实验：加上声音报警Part03课后小结汽车工程系新能源汽车教研组本节课我们解决的三个问题是:1.振动传感器的工作原理2.硬件电路的接线方法3.软件程序的含义汽车工程系新能源汽车教研组Part04课堂考核汽车工程系新能源汽车教研组汽车工程系新能源汽车教研组在进阶实验的基础上增加按钮功能，实现按下按钮时，报警就停止汽车工程系新能源汽车教研组项目二：单片机基础汽车典型传感器的控制编程光照传感器的控制编程（4课时）

01应知、应会

02课程内容

03课后小结

04课堂考核本节课的我们应该完成的内容汽车工程系新能源汽车教研组Part01应知、应会汽车工程系新能源汽车教研组光照传感器的控制编程01了解光照度传感器的参数及工作原理汽车工程系新能源汽车教研组掌握程序的含义03掌握硬件电路的接线02Part02课程内容汽车工程系新能源汽车教研组1.硬件连接//光控小台灯intLED=8;voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);Serial.begin(9600);}

voidloop(){intvalue=analogRead(0);Serial.print("value=");Serial.println(value);delay(100);

if(value<130){digitalWrite(LED,HIGH);}elseif(value>=130){digitalWrite(LED,LOW);}}2.软件编程3.进阶实验：汽车远近光灯自动切换模型//汽车远近光灯自动切换模型intjinLED=8;intyuanLED=9;voidsetup(){pinMode(jinLED,OUTPUT);pinMode(yuanLED,OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intvalue=analogRead(0);Serial.print("value=");Serial.println(value);delay(100);if(value<=150){digitalWrite(yuanLED,HIGH);digitalWrite(jinLED,LOW);}elseif(value>150&&value<350){digitalWrite(jinLED,HIGH);digitalWrite(yuanLED,LOW);}elseif(value>350){digitalWrite(jinLED,LOW);digitalWrite(yuanLED,LOW);}}3.进阶实验：汽车远近光灯自动切换模型Part03课后小结汽车工程系新能源汽车教研组本节课我们学习的三个内容是:1.光照度传感器的参数及工作原理；2.硬件电路的接线；3.程序的含义汽车工程系新能源汽车教研组Part04课堂考核汽车工程系新能源汽车教研组汽车工程系新能源汽车教研组比较一下digitawrite(pin,value)、analogWrite(ledPin,value)、digitalRead(pin)、analogRead(pin)几个函数的用法以及注意事项。汽车工程系新能源汽车教研组项目二：单片机基础汽车典型传感器的控制编程温度传感器的控制编程（2课时）

01应知、应会

02课程内容

03课后小结

04课堂考核本节课的我们应该完成的内容汽车工程系新能源汽车教研组Part01应知、应会汽车工程系新能源汽车教研组温度传感器的控制编程01了解温度传感器的参数、工作原理以及温度值与电压值的换算方法汽车工程系新能源汽车教研组掌握程序的含义03掌握硬件电路的接线02Part02课程内容汽车工程系新能源汽车教研组1.硬件连接LM35温度传感器的输出电压与摄氏温标呈线性关系，0℃时输出为0v，每升高1℃，输出电压增加10mv。转换公式如下：Vout（T）=10mV/℃*T℃1.硬件连接digitalWrite(LED_YELLOW,LOW);digitalWrite(LED_RED,LOW);}elseif(i>=61&&i<81){digitalWrite(LED_YELLOW,HIGH);digitalWrite(LED_GREEN,LOW)；digitalWrite(LED_RED,LOW);}else{digitalWrite(LED_RED,HIGH);digitalWrite(LED_YELLOW,LOW);digitalWrite(LED_GREEN,LOW);}}//温度报警器模型intLED_GREEN=9;intLED_YELLOW=10;intLED_RED=11;voidsetup(){for(j=9;j<=11;j++){pinMode(j,OUTPUT);}}voidloop(){inti=analogRead(0);if(i>41&&i<61){digitalWrite(LED_GREEN,HIGH);2.软件编程Part03课后小结汽车工程系新能源汽车教研组本节课我们学习的三个内容是:1.温度传感器的参数、工作原理以及温度值与电压值的换算方法；2.硬件电路的接线；3.程序的含义汽车工程系新能源汽车教研组Part04课堂考核汽车工程系新能源汽车教研组汽车工程系新能源汽车教研组在上面的实验基础上增加蜂鸣器。让其在不同的温度范围蜂鸣器发出不同频率的报警声音。汽车工程系新能源汽车教研组项目二：单片机基础汽车典型传感器的控制编程超声波传感器的控制编程（4课时）

01应知、应会

02课程内容

03课后小结

04课堂考核本节课的我们应该完成的内容汽车工程系新能源汽车教研组Part01应知、应会汽车工程系新能源汽车教研组超声波传感器的控制编程01了解超声波传感器的参数、工作原理及脉冲宽度与声音传播距离的换算方法汽车工程系新能源汽车教研组掌握程序的含义03掌握硬件电路的接线02Part02课程内容汽车工程系新能源汽车教研组1.硬件连接delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin,LOW);intt=pulseIn(EchoPin,HIGH);intjuli=t*17/1000;Serial.print("juli=");Serial.print(juli);Serial.println("cm");}//利用超声波传感器检测与障碍物间的距离intTrigPin=7;intEchoPin=6;voidsetup(){pinMode(TrigPin,OUTPUT)pinMode(EchoPin,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){digitalWrite(TrigPin,LOW);2.软件编程2.软件编程3.进阶实验：简易声音报警倒车雷达模型intt=pulseIn(EchoPin,HIGH);intjuli=t*17/1000;Serial.print("juli=");Serial.print(juli);Serial.println("cm");if(juli<15){tone(buzzer,1000);delay(100);noTone(buzzer);delay(7*juli);}else{noTone(buzzer);}}//简易声音报警倒车雷达模型intTrigPin=7;intEchoPin=6;intbuzzer=13;voidsetup(){pinMode(TrigPin,OUTPUT);pinMode(EchoPin,INPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){digitalWrite(TrigPin,LOW);delayMicroseconds(10);digitalWrite