北京交通大学《机器人技术及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页北京交通大学《机器人技术及应用》

2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜2、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可3、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小4、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑5、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N6、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是7、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火8、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm9、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度10、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承11、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定13、在机械设计中，为了提高轴的疲劳强度，可在轴的结构设计上采取以下哪些措施？（）A.避免轴上应力集中B.减小轴的表面粗糙度C.对轴进行表面强化处理D.以上都是14、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW15、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa16、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务17、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min18、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉19、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床20、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合21、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是22、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火23、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°24、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min25、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可26、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG27、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是28、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm29、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是30、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的尺寸和技术要求，绘制一个轴类零件的零件图，包括主视图、左视图、剖面图，并标注尺寸、公差、表面粗糙度和技术要求。2、（本题5分）绘制一个液压千斤顶的装配图，包括缸体、活塞、活塞杆、单向阀和手柄，标注千斤顶的顶升力和行程。3、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个带制动装置的卷筒装配图，包括卷筒、制动轮、制动带等零件。4、（本题5分）绘制一个滚动轴承外圈与轴承座的配合剖面图，标注出配合尺寸和公差带代号。5、（本题5分）根据给定的行程和精度要求，绘制一个电动滑台的装配图，包括导轨、丝杠、电机、滑块等部件，标注滑台的定位精度和重复定位精度。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释在机械系统的可靠性设计中，可靠性指标的含义和计算方法，如可靠度、失效率等，以及如何通过设计措施提高系统的可靠性。2、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性增长试验中的杜安模型和AMSAA模型的应用，以及如何根据试验数据评估可靠性增长情况？3、（本题5分）论述在机械设计中的防腐蚀设计，如何根据使用环境选择合适的材料和防护措施，如涂层、电镀、化学处理等，以提高零件的耐腐蚀性能。4、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，无级变速传动的原理和实现方式，如液力耦合器、无级变速器等，以及其在机械工程中的应用优势和局限性。5