北华大学《机器人学》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页北华大学《机器人学》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接2、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床3、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承4、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm5、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合6、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN7、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min8、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°10、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW11、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀12、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度13、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2014、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距15、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述机械系统中的凸轮机构，包括凸轮机构的类型、特点、运动规律的选择和设计方法。2、（本题5分）阐述机械加工中刀具材料的种类和特点，举例说明如何根据加工材料和工况选择合适的刀具材料。3、（本题5分）阐述在机械加工中的磁研磨技术，分析磁研磨的原理、特点以及在复杂曲面零件加工中的应用。4、（本题5分）说明在机械设计中，滑动轴承材料的要求和常见的滑动轴承材料类型，并举例说明。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的技术规格，绘制一个钻床主轴箱的传动系统图，展示各传动轴之间的传动比和齿轮搭配。2、（本题5分）根据给定的尺寸和精度要求，绘制一个销连接的装配图，标注销的规格、公差和装配方式。3、（本题5分）设计一个简单的机械夹具，绘制其装配图，标注关键尺寸和技术要求。4、（本题5分）依据给定的结构和尺寸，绘制一个滑块类零件的零件图，包括主视图、剖面图和局部放大图，并标注尺寸、公差、表面粗糙度和技术要求。5、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动要求，绘制凸轮的轮廓曲线，并进行运动分析。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个机械加工工艺中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在残余应力。请分析磨削工艺参数、砂轮特性、冷却方式等对残余应力的影响，并提出消除残余应力的方法。2、（本题10分）某冲压机床在冲压过程中，冲头容易折断。请全面分析可能导致冲头折断的原因，如冲裁力计算错误、冲头材料选择不当、模具间隙不合理等，并提出预防措施。3、（本题10分）在汽车发动机