2024年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-上（单选题）

2024年机器人系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能

竞赛理论考试题库-上(单选题汇总)

一、单选题

1.陀螺仪是利用()原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

答案：A

2.封闭环在尺寸链中可以有()个。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

3.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不

同被测量的个数,被称之为传感器的()。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：c

4.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过()环节来实现。

A、互锁

B、自锁

C、联锁

D、延时

答案：B

5.凡电流的()变化,就叫做脉动直流电流。

A、方向和大小都不随时间

B、方向和大小都随时间

C、方向变化而大小不随时间

D、方向不变而大小随时间

答案：D

6.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。

A、内齿

B、外齿

C、没有齿

D、内外都有齿

答案：A

7.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、外圈

B、内圈

C、滚动体

D、保持架

答案：B

8.确定夹紧力方向时,应该尽可能使夹紧力方向垂直于()基准面。

A、主要定位

B、辅助定位

C、止推定位

D、其它

答案：A

9.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时机器人Oo

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

10.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、滚动体

B、外圈

C、内圈

D、保持架

答案：C

11.机器人本体电池对()进行供电，保持机器人()。()

A、串行测量板.机器人零点位置数据的存储

B、并行测量板.机器人零点位置数据的存储

C、并行测量板.机器人六轴位置数据的存储

D、串行测量板.机器人六轴数据的存储

答案：A

12.多关节机器人常见的有六轴和0。

A、四轴

B、五轴

C、七轴

D、八轴

答案：B

13.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中，其阻值较大的电阻发热()。

A、相同

B、较大

C、较小

D、较小

答案：B

14.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是()。

A、处理图像信号

B、将景物的光学图像转换为电信号

C、提高系统分辨率

D、增强图像特征

答案：B

15.机器人能力的评价标准不包括0。

A、动能

B、机能

C、智能

D、物理能

答案：A

16.使用工件在夹具中占据正确位置的装置是()o

A、夹紧装置

B、夹具体

C、定位装置

D、分度装置

答案：C

17.目前在机械工业中最高水平的生产型式为()。

A、CIMS

B、CNC

C、FMS

D、CAM

答案：A

18.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。

A、基孔制和基轴制

B、基准孔和基准轴

C\基本孔和基本轴

D、孔轴制和轴孔制

答案：A

19.IRC5Compact控制器使用的电源电压是()。

A、150V

B、220V

C、380V

D、460V

答案：B

20.工业A叩是()体系的重要组成部分。

A、工业互联网应用

B、工业互联网架构

C、工业互联网结构

D、工业互联网软件

答案：A

21.测量电流时只能使用电流表,用符号()表示。

A、T

B、“A”

C、“V”

D、“W”

答案：B

22.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为0o

A、5mm

B、15mm

C、25mm

Dv305mm

答案：c

23.机器人工作站中电气设备起火时,应该使用()类型的灭火器。

A、二氧化碳

B、水基

C、泡沫

D、以上均可

答案：A

24.最适合机器人使用北斗定位系统进行准确定位的是()。

A、沙漠地区

B、工厂车间

C、房屋室内

D、高楼林立的市中心

答案：A

25.ABB机器人K教编程时,如需要调用子程序,需要米用以下()指令。

A、ProcCaII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案：A

26.ABB工业机器人的主电源开关在0位置。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

27.动合点与母线连接是()。

A、LD

B、GDI

C、OUT

D、ANI

答案：A

28.晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输出

答案：B

29.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A、极间物质介电系数

B、极板面积

G极板距离

D、电压

答案：C

30.铳床精度检验包括铳床的()精度检验和工作精度检验。

A、几何

B、制造

C、装配

D、加工

答案：A

31.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是()。

A\重启

B、重置系统

G重置RAPID.

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：C

32.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的

不同被测量的个数,被称之为传感器的()。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

33.在高温下能够保持刀具材料切削性能的是()。

A、耐热性

B、硬度

C、耐磨性

D、强度

答案：A

34.为保证焊接质量,通常焊接机器人系统配置()。

A、视觉系统

B、电压监控

C、烟雾净化系统

D、剪丝清洗设备

答案：D

35.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端执行器,就需要配置

Oo

A、柔性手腕

B、真空吸盘

C、换接器

D、定位销

答案：C

36.示教编程广泛应用于()的应用领域。

A、轨迹简单'精度不高

B、轨迹复杂'精度高

C、轨迹复杂'精度不高

D、轨迹简单,精度高

答案：A

37.HMI是()的英文缩写。

A、HumanMachineInteIIigence

B、HumanMachineInterface

CvHandMachineInterface

DvHumanMachineInternet

答案：B

38.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息

是()。

A、输入部分

B、输出部分

C、传动部分

D、安装固定部分

答案：A

39.手动限速状态下TCP最大速度是()。

A、250mm/s

B、500mm/s

C、750mm/s

D、1000mm/s

答案：A

40.()的整流作用是利用换向器来完成的。

A、交流弧焊发电机

B、直流弧焊发电机

C、交流弧焊变压器

D、直流弧焊变压器

答案：B

41.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定

值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

42.HOG(方向梯度直方图)特征主要用于什么任务？()

A、人脸识别

B、物体检测

C、图像分割

D、场景识别

答案：B

43.RFID卡()方式可分为:主动式标签和被动式标签。

A、按供电

B、按工作频率

C、按通讯

D、按标签芯片

答案：C

44.智能汽车中的自动紧急制动的简称为()。

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

45.作为机器人的支持部分,要有一定的刚度和稳定性的是()。

A、腕部

B、机座

C、臂部

D、腰部

答案：B

46.CCD(ChargeCoupIedDevice)摄像头输出信号一般为()帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

47.ABBIRB120机器人的到达最大距离是()m。

A、0.56

B、0.57

C、0.58

D、0.6

答案：C

48.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件,综合现代计算机'光

学'电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：A

49.“机器人的三原则”排序正确的是0。

A、第一条机器人必须来保护自己,第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观,

机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是,其命令违反第一条规定

时可不保护人,第三条机器人必须在不违反第一.二条规定的情况下服从人的命

令

B、第一条机器人必须来保护自己,第二条机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而

袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从,第三条机器人必须在不违反

第一.二条规定的情况下服从人的命令

C、第一条机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,第二条机器人必须服

从人的命令。但是,其命令违反第一条规定时可不服从,第三条机器人必须在不违

反第一.二条规定的情况下来保护自己

D、第一条机器人必须服从人的命令,第二条机器人不可伤害人,或眼看人将遇害

而袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从,第三条机器人必须在不违

反第一.二条规定的情况下来保护自己。

答案：C

50.抗拉强度的表示符号是0。

A、os

B、a0.2

C、ok

D、ob

答案：D

51.装配图中实心件被剖切平面通过其对称平面或轴线纵向剖切时,这些零件按()

绘制。

A、全剖

B、半剖

C\局剖

D、不剖

答案：D

52.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为()。

A、感知控制层、数据处理层,数据传输层、应用决策层

B、感知控制层、数据传输层'数据处理层、应用决策层

C、应用决策层、数据处理层'数据传输层、感知控制层

D、数据传输层、数据处理层'感知控制层、应用决策层

答案：B

53.()不是嵌入式系统的主要特征。

A、系统内核小，专用性强

B、系统精简，高实时性

C、使用多任务操作系统

D、有输入输出端口

答案：D

54.在输出处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到()中

存储起来。

A、CPU

B、输入映像寄存器

C、输出映像寄存器

D、系统程序存储器

答案：C

55.生产某零件的时间定额为15分/件,那么一个工作日，该零件的产量定额()。

A、40件/班

B、45件/班

C、35件/班

D、32件/班

答案：D

56.对于未来的智慧城市,下列说法错误的是0。

A、将能够实现便民利民

B、加大城乡差距

C、提升政府效率、促进经济发展

D、治安、安防等的全面智能化

答案：B

57.在Pandas中，如何创建一^具有指定索引的DataFrame?()

A、pD.DataFrame(index=my_index)

B、PD.DataFrame(coIumns=my_index)

C\pD.Series(index=my_index)

D、pD.Index(data=my_index)

答案：A

58.运动正问题是实现0。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

59.华数工业机器人运行模式不包括()。

A、手动模式

B、自动模式

C、外部模式

D、远程模式

答案：D

60.有效载荷是()类型的数据。

A、Iistitem

B、Ioaddata

CvIoadidnum

DvIoadsession

答案：B

61.重合剖面的轮廓线都是用()。

A、细实线绘制

B、粗实线绘制

C、细点画线绘制

D、双点画线绘制

答案：A

62.西门子触摸屏支持哪些类型的触摸屏技术？0

A、仅电阻式

B、仅电容式

C、电阻式和电容式

D、声波式

答案：C

63.工艺尺寸链用于定位基准与()不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量

解算等。

A、工艺基准

B、设计基准

C、装配基准

D、工序基准

答案：B

64.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的

调速回路相比较,回路效率更高。

A、节流阀

B、调速阀

C、旁通型调速阀

D、以上都可以

答案：A

65.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。

A、组织

B、文化

C、制度

D、环境

答案：C

66.电涡流传感器可以利用电涡流原理判断0的靠近程度。

A、水

B、人体

C、塑料瓶

D、铁块

答案：D

67.ABB机器人程序结构共三层，顺序依次为()。

A、模块;例行;程序

B、模块;程序;例行

C、例行;程序;模块

D、例行;模块;程序

答案：A

68.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是

Oo

A、转子电路的有功电流变大

B、转子电路的无功电流变大

C、转子电路的转差率变大

D、转子电路的转差率变小

答案：A

69.将二进制数010101011001转换为十进制数是0。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：B

70.0的结果往往促使工件的定位精度受到影响，使工件或定位元件在工件夹紧

后产生变形。

A、超定位

B、完全定位

C、不完全定位

D、欠定位

答案：A

71.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为0。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、4KB

答案：C

72.电压的单位是伏特,用符号0表示。

A、C

B、A

C、V

D、F

答案：C

73.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后

择优选取,这属于传感器的()。

A、同测性

B、竞争性

G互补性

D、整合性

答案：B

74.数据比较指令是()。

A、CMP

B、ZCP

C、MOV

D、CML

答案：A

75.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位，刀具的()会受到一定程度的影响。

A、红硬性

B、硬度

G工艺性

D、刚性

答案：D

76.在有()铺设地面的环境是属于触电的危险环境。

A、木材

B、泥，砖,湿木板，钢筋混凝土

C、沥青

D、瓷砖

答案：B

77.电容器并联电路有如下特点0。

A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和

B、每个电容两端的电流相等

C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量

D、电容器上的电压与电容量成正比

答案：A

78.0机器人的特点：位置精度高,控制简单,耦合,避障性好，但结构较庞大,动作

范围小,灵活性差,难与其他机器人协调。

A、直角坐标

B、平面关节坐标型

C、并联

D、串联

答案：A

79.车削黄铜工件宜使用()。

A、水溶性切削剂

B、矿物油

C、硫化矿油

D、干式切削

答案：D

80.人工智能的哪个领域主要关注让计算机模拟人类的推理.学习和问题求解过

程？()

A、机器学习

B、自然语言处理

C、人工智能推理

D、计算机视觉

答案：C

81.普通螺纹的牙型为0。

A、三角形

B、梯形

C、锯齿形

D、都不对

答案：A

82.凡能导电的物体称为()。

A、导体

B、半导体

C、绝缘体

D、无法确定

答案：A

83.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯

双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为()。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

答案：A

84.假象画法中，在装配图上，当需要表达某些零件的运动范围和极限位置时,可

用()画出该零件在极限位置的外形图。

A、虚线

B、单点化线

C、双点化线

D、细实线

答案：C

85.机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般采用()方法。

A、轻微推动摇杆

B、降低运行速度

C、增量模式

D、自动运行

答案：C

86.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。

A、行星轮

B、中心轮

C、针齿

D、输出盘

答案：C

87.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成()

信号,才能让执行装置接收。

A、数字

B、模拟

C、“0”或“1”

D、脉冲

答案：B

88.谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度局

答案：A

89.装配图是表达机器或部件的工作原理.结构形状和()关系的图样。

A、检验

B、装配

C、加工

D、安装

答案：B

90.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执

行作业的部件。

A、臂

B、腕

C\手

D、关节

答案：B

91.化学方程式xKCI03=yKCI+z02,其中x、y、z依次是()。

A、2、3、2

B、2、2、3

C、2、1、3

D、3、1、2

答案：B

92.在操作示教器时，()做法是正确的。

A、不戴手套操作

B、带着手套操作

C、不带安全帽操作

D、不穿防护鞋操作

答案：A

93.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是0o

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

94.电功率的数学式为0。

A、P=W/t

B、P=Wt

C、W=IUt

D、W=UI/t

答案：A

95.F系列可编程序控制器中的ORB指令用于()。

A、串联连接

B、并联连接

C、回路串联连接

D、回路并联连接

答案：D

96.当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕偏转运动用以下。字母表示。

A、R

B、P

C、Y

D、X

答案：C

97.()标签工作频率是300MHz7GHz。

A、低频电子标签

B、中高频电子标签

C、特高频电子标签

D、微波标签

答案：C

98.正弦交流电源中，电压的最大值是有效值的。倍。

A、1/V2

B、V2

C、2V2

D、2

答案：B

99.国际标准化组织规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P

类相当于我国的0类硬质合金。

A、YG

B、YT

C、YW

D、YZ

答案：B

100.机器人的感知系统的作用相当于人的()

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：D

101.产生电流的基本条件是:有()和可以移动的电荷。

A、磁场

B、电场

C、导体

D、电流

答案：B

102.机器人的精度主要依存于0、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：C

103.CNC系统常用软件插补方法中，有一种是数据采样法,计算机执行插补程序

输出的是数据而不是脉冲,这种方法适用于0系统。

A、闭环控制

B、开环控制

C、点位控制

D、连续控制

答案：A

104.闭环控制系统的反馈装置0。

A、装在机床移动部件上

B、装在位移传感器上

C、装在传动丝杠上

D、装在电机轴上

答案：A

105.()不是ABB机器人的坐标系。

A、工件坐标

B、工具坐标

C、用户坐标

D、基坐标

答案：C

106.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人,我们称为0o

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

答案：C

107.十进制整数7256在十六位计算机系统中用二进制表示是0。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

G1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

108.关于阴极电子发射,说法不正确的是()。

A、逸出功不仅与元素的种类有关,而且与电极的表面状态有关

B、阴极斑点具有阴极破碎作用

C、冷阴极只能出现场致发射

D、热阴极只能出现热致发射

答案：D

109.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性()。

A、越小

B、不变

C、越大

D、小

答案：C

110.软件运营服务即()，是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

111.对加工精度影响最大的热源是()。

A、切削热

B、摩擦热

C、环境温度

D、冷却液温度

答案：A

112.主菜单区一共有以下()个子菜单。

A、9

B、10

C、5

D、8

答案：B

113.手爪的主要功能是抓住工件、()工件和释放工件。

A、固定

B、握持

C、定位

D、触摸

答案：B

114.()不属于智慧城市方案。

A、智慧楼宇解决方案

B、移动智慧停车场方案

C、酒店智能终端应用案例

D、基于OneNET的智慧电动车方案

答案：D

115.机器人运动控制涉及的变量中，一般用6表示()变量。

A、关节力矩矢量

B、电机力矩矢量

C、电机电压矢量

D、关节变量

答案：D

116.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有0。

A、触觉传感器

B、压力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：C

117.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和()。

A、外循环反向器式

B、内循环插管式

C、内、外双循环

D、内循环反向器式

答案：A

118.以下哪个不是深度学习模型的优化算法？()

A、随机梯度下降(SGD)

B、动量(Momentum)

GAdaGrad

D、K-近邻(KNN)

答案：D

119.在导体中的电流越接近于导体表面，其0,这种现象叫集肤效应。

A、电流越大

B\电压越高

C\温度越图

D、电阻越大

答案：A

120.差速器应归属于机器人的()部分。

A、执行环节

B、传感环节

C、控制环节

D、保护环节

答案：A

121.人工智能领域的“知识图谱”主要用于什么？()

A、存储结构化数据

B、表示实体间的关系

C、进行情感分析

D、生成随机数据

答案：B

122.下列说法不正确的是0。

A、熔渣熔点过高，易形成夹渣与气孔

B、熔渣的粘度越小,越容易实现全位置焊

C、熔渣表面张力过小，不利于实现全位置焊接

D、熔渣的密度必须低于焊缝金属的密度

答案：B

123.画正等轴测图的X.Y轴时,为了保证轴间角，一般用()三角板绘制。

A、302

B、45。

C、902

D、都可以

答案：A

124.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进

速度等于非差动连接前进速度的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

125.Gi1信号的类型是()。

A、digitalinput

B、anaIoginput

C、groupinput

D、以上都不是

答案：c

126.()可以获得物体的真实形状，且绘制方法也比较简单，已成为机械制图的基

本原理和方法。

A、中心投影法

B、垂直投影法

C、正投影法

D、三视图法

答案：C

127.电路主要由负载、线路、电源、（）组成。

A、变压器

B、开关

C、发电机

D、仪表

答案：B

128.关于物联网以下表述错误的是0。

A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合

B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命

C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来实现识别、定位、跟踪、监

控和管理的一种网络

D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集

答案：B

129.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号0表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：c

130.在机械制图中，图的比例是图形与其0的线性尺寸之比。

A、实物外形轮廓

B、实物相应要素

C、实物形状

D、图纸幅面尺寸

答案：B

131.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。

A、小台阶

B、草地

C、沟壑

D、规则硬路面

答案：D

132.机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性,这些属性包括0。①位置

坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④

答案：D

133.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择0指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

134,在斜二等轴测图中，取二个轴的轴向变形系数为1时,另一个轴的轴向变形

系数为0。

A、0.5

B、0.6

C、1.22

D、0.82

答案：A

135.工业机器人视觉传感器的应用为0。①视觉检查②视觉传达③视觉导引④过

程控制。

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：C

136.减少工艺系统受力变形的措施有0。①提高接触刚度②提高工件刚度③提高

机床部件的刚度④装夹工件注意减少夹紧变形⑤减少配合件的实际接触面积。

A、①②③④

B、①②③⑤

C\①③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

137.工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。

A、TASK

B、T_R0B1

C\om

D、Main

答案：C

138.蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的()

效应。

A、应变

B\电涡流

C、压电

D、逆压电

答案：D

139.直齿圆柱齿轮的模数帕4,齿数z=23,则齿轮的分度圆直径d=()o

A、92mm

B、100mm

C、82mm

D、120mm

答案：A

140.目前，工业机器人可应用于以下()领域。①汽车制造②食品加工③电子电器

生产④金属加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦医疗手术。

A、①②③

B、①③④

C、①②③④⑤

D、③④⑤

答案：C

141.以下()不属于库卡机器人的工作模式。

A、UT

B、T1

GREMOVE

D、T2

答案：C

142.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对

位置运动指令(MoveAbsj)后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为()。

A、robtarget

B\jointtarget

C\speeddatA.

D\zonedata

答案：B

143.气动仪表中，()将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要

的规律变化。

A、变送器

B、比值器

C、调节器

D、转换器

答案：C

144.标题栏的位置一般应位于图纸的()。

A、右上角

B、右下角

C、左上角

D、左下角

答案：B

145.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,

我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

146.机器人控制柜发生火灾,必须使用()进行灭火。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、沙子

答案：B

147.关于提高功率因数的说法,正确的是()。

A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数

答案：C

148.量测工件之斜角角度,可用()量具。

A\游标卡尺

B、角度规

C、千分尺

D、直角规

答案：B

149.语音转文本技术在哪些领域有广泛应用？()

A、医学诊断

B、客服行业

C、电子商务

D、金融交易

答案：B

150.工业互联网通过将自身的创新活力深刻融入各行业、各领域,最终将有力推

进0与经济高质量发展。

A、企业股份制改革

B、工业数字化转型

C、新质生产力

D、经济高速增长

答案：B

151.机器人零点丢失后会()。

A、仅能单轴运行

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

答案：A

152.表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是()。

A、定位精度

B、重复定位精度

C、工作范围

D、速度

答案：B

153.磨削过程中,磨粒与工件表面材料接触的瞬间为()变形的第一阶段。

A\滑移

B、塑性

C、挤裂

D、弹性

答案：D

154.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。

A、最低

B、最演］

C、平均

D、以上都不对

答案：B

155.数控铳床加工型面和变斜角轮廓外形时,不能采用的刀具是()。

A、端铳刀

B、球头刀

C、环形刀

D、鼓形刀

答案：A

156.MFC的()类包含了有关用于Internet编程的Win32Api函数。

A、Winsock

B、WinApp

C\Winweb

D、WinInet

答案：D

157.工件在小锥度芯轴上定位,可限制()个自由度。

A、三

B、四

C\五

D\六

答案：B

158.在()窗口可以改变手动操作时的工具。

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、控制面板

D、程序数据

答案：B

159.机器人面板上的提示符号④是什么意思？()

A、状态性提示

B、说明性提示

C、确认性提示

D、对话信息

答案：B

160.0的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节

坐标系原点位置的绝对角度。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

答案：C

161.特种作业人员必须年满()周岁。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

162.原子核由()两种微粒组成。

A、质子和电子

B、质子和中子

C、中子和电子

D、离子和质子

答案：B

163.从强度角度来看,最理想的接头形式是()。

A、搭接接头

B、T形接头

C、对接接头

D、X形接头

答案：C

164.随着。在计算机视觉.语音识别以及自然语言处理领域取得的成功,近几年

来,无论是在消费者端还是在企业端,已经有许多依赖人工智能技术的应用于成

熟,并开始渗透到我们生活的方方面面？()

A、强化学习

B、深度学习

C、无监督学习

D、监督学习

答案：B

165.运动逆问题是实现0。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：D

166.三相交流异步电动机的最大转矩与()。

A、电压成正比

B、电压平方成正比

C、电压成反比

D、电压平方成反比

答案：B

167.以下具有较强的越障能力的轮系是()。

A、锥轮形'变形车轮、半步车轮

B、全向轮、变形车轮、半步车轮

C、全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)

D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

答案：A

168.PDF417条码由()个条和4个空共17个模块构成,所以称为PDF417条码。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：A

169.ABB机器人速度是()单位。

A、cm/min

B\mm/seC.

C、in/seC.

D、mm/min

答案：B

170.电阻的表示符号是0。

A、

B、U

C、I

D、R

答案：D

171.可控硅管具有0作用。

A、放大

B、整流

C、检波

D、滤波

答案：B

172.()是现阶段物联网普遍的应用形式,是实现物联网的第一步。

A、M2M

B、M2C

C、2M

D、P2P

答案：A

173.工业机器人常用的驱动电动机有0。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③

步进伺服电动机④三相异步电动机。

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①②③④

答案：A

174.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。

A、并联

B、串联

C、串联或并联

D、任意连接

答案：B

175.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来0。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

176.超声波探伤特别适应的是()。

A、焊件厚度较薄

B、焊件表面粗糙

C、焊件几何形状复杂

D、焊件厚度较大

答案：D

177.置位信号的指令是0。

A、Set

B、Reset

C、VeIset

D、AccSet

答案：A

178.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

179.用来储存用户编写的控制程序和用户数据,该区域用户可读可写,可随意增

加或删减的PLC存储器是0。

A、ROM区

B、RAM区

GFLASH

D、SD卡

答案：B

180.扩大或撑紧装配件的工具是()。

A、夹紧工具

B、压紧工具

C、拉紧工具

D、撑具

答案：D

181.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

答案：B

182.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是：()。

A、汽车、电子工业

B、橡胶、塑料行业

C、金属制品行业

D、其他

答案：A

183.我国工业机器人产业起步于20世纪()年代初期。

A、60

B、70

C、80

D、90

答案：B

184.PLC扩展单元有输出'输入'高速计数和0模块。

A、数据转换

B、转矩显示

GA/D.D/A转换

D、转速显示

答案：C

185.焊接变位机的类型不包括0。

A、伸臂式

B、座式

C、轨道式

D、双座式

答案：C

186.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是0。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

答案：B

187.图纸比例4:1是()。

A、放大比例

B、缩小比例

C、原值比例

D、实际比例

答案：A

188.()是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变

化一个稳定值所需要的时间。

A、响应时间

B、重复性

C、精度

D、分辨性

答案：A

189.ABB标准机器人共有()个紧急停止按钮。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

190.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户，指的

是()。

A、可靠传递

B、全面感知

C、智能处理

D、互联网

答案：C

191.把角位移转变为电信号叫()。

A、码盘

B、码块

C、码尺

D、码片

答案：A

192.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()

A、美国

B、英国

C、日本

D、中国

答案：C

193.在绘制图样时,应采用机械制图国家标准规定的()种图线。

A、4

B、6

C、9

D、15

答案：C

194.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置0。

A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、机座

答案：D

195.当电流通过人体超过()就会有生命危险。

A、0.03A

B、0.04A

C、0.05A

D、0.10A

答案：C

196.()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都

是随着末端位置与角度不断变化的。

A\基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

答案：D

197.形位公差符号“/O/”表示的是()

A、圆度

B、圆柱度

C、同轴度

D、位置度

答案：B

198.工件定位时，()是不允许存在的。

A、完全定位

B、欠定位

C、不完全定位

D、重复定位

答案：B

199.如果外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完

加工余量，那么背吃刀量应为()。

A、10mm

B、5mm

C、2.5mm

D、2mm

答案：c

200.制图国家标准规定,字母和数字分为A型和B型，其中A型字的笔画宽度是字

高的()倍。

A、1/14

B、1/10

C、1/20

D、1/12

答案：A

201.数控机床精度检验中，()是综合机床关键零部件组装后的综合几何形状误差。

A、定位精度

B、切削精度

C、几何精度

D、ABC都是

答案：C

202.在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。

A、焊接电流

B、焊接电压

C\起弧

D、起弧成功

答案：C

203.下列不属于ABBIRC.5示教器的组件是0。

A、操纵杆

B、绑绳

C、压片

D、触摸屏用笔

答案：C

204.国际标准组对噪声的卫生标准为：每天工作8小时,其允许的连续噪声为0o

A、70dB

B、80dB

G85dB

D、90Db

答案：D

205.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

206.电力系统电流互感器的二次侧额定电流均()

A、220

B、380

C、5

D、100

答案：c

207.按坐标形式分类,机器人可分为()等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐

标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①④⑤

D、①②③④⑤

答案：A

208.下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是()。

A、定位精度的确认

B、控制装置通气口的清洁

C、渗油的确认

D、振动'异常响声的确认

答案：B

209.选择制造下列零件的材料:齿轮()。

A、08F

B、65Mn

C、45

D、20

答案：C

210.典型的滚动轴承由内圈、外圈、()、保持架四个基本元件组成。

A、滚动体

B、球体

C、圆柱体

D、圆锥体

答案：A

211.电感式传感器属于0。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：A

212.普通螺纹和梯形螺纹的牙型代号为()。

A、Jr.B

B、M.Tr

C、M.B

D、①.M

答案：B

213.不完全定位是指()。

A、根据工件的加工要求,有时并不需要限制工件的全部自由度。

B、工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向

上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。

C、根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法

保障加工要求,所以是绝对不允许的。

D、重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果,

应尽量避免。

答案：A

214.工件的刚性较差,为减小()主偏角应选大些。

A、径向力

B、变形

C、内应力

D、轴向力

答案：A

215.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

216.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。

A、预设按钮

B、切换运动模式按钮

C、增量模式开关

D、选择机械单元按钮

答案：B

217.以下哪个不是深度学习模型调优的方法？()

A、调整学习率

B\增加网络层数

C、使用更复杂的模型

D、数据增强

答案：C

218.当一条线垂直于一个投影面时,必()于另外两个投影面。

A、平行

B、垂直

C、倾斜

D、以上都可以

答案：A

219.在机器人的程序存储器中，可以有()个主程序maino

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

220.人与物、物与物之间的通信被认为是0的突出特点。

A、以太网

B、互联网

C、泛在网

D、感知网

答案：c

221.ABB机器人中配置DSQC652板需在()系统参数中进行总线连接。

A、DeviceTrustLeveI

B、DeviceNetDevice

C、DeviceNetCommanD.

D、eviceNetInternaIDevice

答案：B

222.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案：A

223.0指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：D

224.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力

下的输出流量称为()。

A、实际流量

B、理论流量

C\额定流量

D、超限电流

答案：C

225.工业机器人程序调试控制按钮是0。

A、循环;暂停;上一步;下一步

B、连续;循环;上一步;下一步

C、连续;暂停;上一步;下一步

D、连续;停止;上一步

答案：C

226.下列指令意义错误的是0。

A、DP上升沿微分指令

B、ST常开触点与母线连接指令

C、N0P空操作指令

D、MRD主控复位指令

答案：D

227.回零操作就是使运动部件回到()。

A、机床坐标系原点

B、机床的机械零点

C、工件坐标的原点

D、绝对坐标的原点

答案：B

228.要防止液压油液的可压缩性增大,在液压系统内要防止()。

A、工作温度升高

B、其他油液混入

C、空气混入

D、泄露

答案：C

229.金属在外部载荷作用下,首先放生()变形。

A、弹性

B、塑性

C、强化

D、韧性

答案：A

230.“具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的

机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造

系统。”是。机器人的特点。

A、专用

B、示教再现

C、智能

D、通用

答案：D

231.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

232.钝边的尺寸符号为0。

A、e

B、h

C、p

D、

答案：c

233.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：A

234.对工件表层有硬皮的铸件或锻件粗车时,切削深度的选择应采用0o

A、小切削深度

B、切深超过硬皮或冷硬层

C、大的切削速度

D、越大越好

答案：B

235.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。

A、机器人底座中心

B、机器人外部某一个点

C、机器人六轴关节处

D、机器人六轴法兰盘中心

答案：D

236.下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是0o

A、配置-调整-工作区域监控

B、投入运行-调整-工作区域监控

C、配置-其他-工作区域监控

D、投入运行-其他-工作区域监控

答案：C

237.在夹具中，()装置用于确定工件在夹具中的位置。

A、定位

B、夹紧

C、辅助

D、辅助支撑

答案：A

238.视觉单元坐标系是指()。

A、相机坐标系

B、图像坐标系

C、相机坐标系和图像坐标系的总称

D、工件坐标系

答案：C

239.对于标准直齿圆柱齿轮,下列说法正确的是0。

A、齿顶身＞齿根图

B、齿局i=2.5m

C、齿顶i^j=m

D、齿顶高=齿根高

答案：C

240.运动正问题是实现如下变换0。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到笛卡尔空间的变换

C、从笛卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

241.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差,一般

说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

242.关于操作系统的叙述中，()是不正确的。

A、操作系统管理计算机系统中的各种资源

B、操作系统为用户提供良好的界面

C、操作系统与用户程序必须交替运行

D、操作系统位于各种软件的最底层

答案：C

243.机器人在哪种状态下无法编辑程序？()

Av1个

B、2个

C、3个

D、6个

答案：D

244.()尺寸尽量标注在反映该部分形状特征的视图上。

A、定位

B、定形

C、定量

D、定理

答案：B

245.工业机器人的主电源开关在0位置。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：c

246.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、各个关节座侧的原点角度

答案：D

247.下列说法不正确的是()。

A、电焊钳不得放置于焊件或电源上,以防止启动电源时发生短路

B、焊工临时离开焊接现场时,不必切断电源

C、焊接场地有腐蚀性气体或湿度较大,必须作好隔离防护

D、焊接电源安装.检修应由电工专门负责

答案：B

248.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是0。

A、机械擦伤磨损

B、粘结磨损

C、相变磨损

D、初期磨损

答案：D

249.机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度0。

A、更慢

B、更快

C\一样

D\不确定

答案：A

250.机器人手部的位姿是由()和()两部分变量构成的。()

A、位置速度

B、位置姿态

C、速度姿态

D、加速度速度

答案：B

251.光敏电阻在强光照射下电阻值()。

A、很大

B、很小

C、无穷大

D、为零

答案：B

252.两根材料相同的导线,截面积之比为1:2,长度之比为2:1,那么两根导线的

电阻比为()。

Ax1：1

B、4:1

C、1:4

D、1:2

答案：B

253.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械

的0。

A、维修及打磨

B、喷涂及焊接

C、热处理和锻造

D、挖掘和建造

答案：B

254.动作坐标系该显示区显示被选择的坐标系,有关节坐标系,直角坐标系,工具

坐标系,外部轴坐标系和()坐标系5种。

A、用户

B、基

C、手腕

D、笛卡尔

答案：A

255.能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是()。

A、齿轮链

B、齿轮齿条

C、丝杠

D、蜗轮蜗杆

答案：B

256.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是()，一通电就能知道关节的实

际位置。

A、相对型光电编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、旋转编码器

答案：B

257.工业中控制电压一般是()伏。

A、24

B、36

C、110

D、220

答案：A

258.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位

时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用()。

A、0型

B、M型

C、丫型

D、H型

答案：D

259.()适用于多品种、中小批量的生产,特别适合新产品的试生产。

A、普通机床

B、数控机床

C、专用机床

D、重型机床

答案：B

260.制图中，外螺纹大径用()表示。

A、粗实线

B、细实线

C、细点画线

D、虚线

答案：A

261.电路中若用导线将负载短路,则电路的状态为0o

A、不变

B、等于零

C、很大的短路电流

D、略有减少

答案：C

262.夹具操作高度设计要求，以下正确的是()。

A、焊接操作高度以(X+550)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

B、焊接操作高度以(X+650)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

C、焊接操作高度以(X+850)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

D、焊接操作高度以(X+750)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

答案：D

263.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

264.工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本体、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

答案：D

265.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。

A、过载

B、控制

C、节流

D、发电

答案：A

266.一般游标卡尺无法直接量测的是0。

A、内径

B、外径

C、锥度

D、深度

答案：C

267.夹具误差直接影响被加工零件的()。

A、位置误差

B、尺寸误差

C、位置误差和尺寸误差

D、形状误差

答案：C

268.数值键的用户化功能,只有在安全模式为()时有效。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、数值模式

答案：C

269.多工位装配机通常用于具有()零部件的产品装配。

A、

B、二个

G三个

D、三个以上

答案：D

270.下列组织中塑性最好的是0。

A、铁素体

B、珠光体

C、渗碳体

D、奥氏体

答案：B

271.出现烫伤后不正确的处理办法是0。

A、用冷水冲洗

B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水

C、严重时立即到医院治疗

D、伤口灼破时可涂点牙膏

答案：D

272.B点和A点的H面投影重合,称为H面的()点。

A、上下

B、重影

C、左右

D、前后

答案：B

273.质量管理包括0和质量控制两方面的内容。

A、质量评价

B、质量改进

C、质量保证

D、质量实现

答案：C

274.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置0主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

275.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线

往复运动。

A、直线运动

B、曲线运动

C、圆周运动

D、单摆运动

答案：C

276.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位

时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。

A、0型

B、M型

C、丫型

D、H型

答案：B

277.当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为0。

A、0

B、某调定值

C、某变值

D、无法判断

答案：A

278.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。

A、红色

B、绿色

C、蓝色

D、黑色

答案：A

279.像素是数字图像的0。

A、根本元素

B、基本元素

C、重要元素

D、次要元素

答案：B

280.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是0。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

281.在NumPy中，如何创建一个具有指定形状和初始值的数组？()

A、np.zeros(shape)

B\np.ones(shape)

C、np.fuII(shape,fill_vaIue)

D\np.arange(shape)

答案：C

282.大数据所搜集到的用户群体都是0。

A、具有线上行为的用户

B、具有线下行为的用户

C、参与调研的用户

D、不参与调研的用户

答案：A

283.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及

运动部件的参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

284.①20千6、①20千7、①20千8三个公差带()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差不同且偏差相同过渡配合

C、上偏差相同但下偏差不同

D、上、下偏差各不相同

答案：c

285.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线

运动的是0。

A、活基气缸

B、活塞油缸

C、齿轮齿条

D、连杆机构

答案：D

286.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人,我们称为0。

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

答案：B

287.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿

态分别是由()旋转自由度确定。

A、6个和6个

B、3个和3个

C、3个和6个

D、6个和3个

答案：B

288.()切削液主要起冷却作用。

A、水溶液

B、乳化液

C、切削油

D、防锈剂

答案：A

289.车削加工时，减小()可以减小工件的表面粗糙度。

A、主偏角

B、副偏角

G刀尖角

D、刃倾角

答案：B

290.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来

自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计

算机。

A、模数

B、模拟

C、数字

D、电流

答案：C

291.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和()

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

答案：B

292.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。

A、方法简单'规律性强

B、程序不能修改

C、功能性强、专用指令

D、程序不需进行逻辑组合

答案：A

293.在示教器的。窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。

A、校准

B、资源管理器

C、系统信息

D、控制面板

答案：A

294.Linux配置文件一般放在()目录。

A、etc

B、in

C、Iib

Dvev

答案：A

295.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是0。

A、提高生产效率

B、操作简单易掌握

C、操作人员安全

D、降低废品率

答案：B

296.行星减速器中间的齿轮叫()轮。

A、太阳

B、中心

C、恒星

D、行星

答案：A

297.工业机器人示教器上安全开关有三档，当握紧力过大时，为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、暂停

答案：C

298.检查设计图纸的正确性是0的目的之一。

A、施工

B、模拟

C、放样

D、考核

答案：c

299.工业机器人编程方法不包括0。

A、示教编程

B、离线编程

C\自主编程

D、顺序编程

答案：D

300.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是()。

A、RAPID.

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

答案：B

301.以下()传感器的测量距离最小。

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、激光传感器

答案：C

302.一般识读装配图的步骤应先()。

A、读标题栏

B、看视图配置

C、看标注尺寸

D、看技术要求

答案：A

303.对于作业预约中的工装,再次按工装上的启动按钮,预约被()。

A、暂停

B、立即启动

C、解除

D、预约启动

答案：C

304.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为()。

A、反向运动学计算

B、正向运动学计算

C、旋转变换计算

D、复合变换计算

答案：B

305.变压器降压使用时,能输出较大的()。

A、功率

B、电流

C、电能

D、电功

答案：B

306.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆

挡0、R1k挡进行测量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

307.机件的真实大小应以图样上的()为依据,与图形的大小及绘图的准确度无关。

A、所注尺寸数字

B、所绘制图形的形状

C、所标绘图比例

D、所加文字说明

答案：A

308.垂直于H面的平面称为()。

A、正垂面

B、铅垂面

C、水平面

D、一般面

答案：B

309.用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面()。

A、倾斜

B、垂直

C\水平

D、平行

答案：B

310.切削用量中，对切削刀具磨损影响最大的是0。

A、切削深度

B、进给量

C、切削速度

D、被吃刀量

答案：C

311.工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具

坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A、①②③④⑤⑥⑦

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④⑤

D、①②③④

答案：C

312.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生

弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗轮减速器

B、齿轮减速器

C、蜗杆减速器

D、谐波减速器

答案：D

313.工业机器人的精度参数不包括0。

A、相对精度

B、工作精度

C、重复精度

D、分辨率

答案：A

314.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。

A、辅助继电器

B、计数器

C、计时器

D、时钟频率

答案：D

315.机器人按照应用类型来分,以下()属于错误分类。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、服务机器人

D、智能机器人

答案：D

316.工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹

具稳定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案：A

317.()标签工作频率是2.45GHz。

A、低频电子标签

B、中高频电子标签

C、特高频电子标签

D、微波标签

答案：D

318.《罗萨姆的万能机器人》是0写的。

A、卡雷尔•凯佩克

B、阿西摩夫

C、爱迪生

D、爱因斯坦

答案：A

319.P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。

A、三价

B、四价

G五价

D、六价

答案：A

320.超声波探伤的代号为0。

A、UTB

B、PT

C、RT

D、MT

答案：A

321.公差原则是指0。

A、确定公差值大小的原则

B、制定公差与配合标准的原则

C、形状公差与位置公差的关系

D、尺寸公差与形位公差的关系

答案：D

322.投影的要素为投影线、（）、投影面。

A、观察者

B、物体

C、光源

D、画面

答案：C

323.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过0。

A、50DB

B、85DB

C、100DB

D、120

答案：B

324.FX系列PLC中ANB指令表示()□

A、串联电路块的串联连接

B、串联电路块的并联连接

C、并联电路块的串联连接

D、并联电路块的并联连接

答案：C

325.属于嵌入式操作系统的是()。

A、Windows7

B、WindowsXP

C、uCIinux

D、MacOS

答案：c

326.电路由()和开关四部分组成。

A、电源、负载、连接导线

B、发电机、电动机、母线

C、发电机、负载、架空线路

D、电动机、灯泡、连接导线

答案：A

327.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的0。

A、低碳钢

B、中碳钢

C、高碳钢

D、工具钢

答案：A

328.常见的剖视图有全剖视图、半剖视图和()剖视图。

A、局部

B、点

C、线

D、面

答案：A

329.磨削时的主运动是()。

A、砂轮旋转运动

B、工件旋转运动

C、砂轮直线运动

D、工件直线运动

答案：A

330.AND指令的作用是用于单个()。

A、常闭触点与前面的触点串联连接

B、常闭触点与上面的触点并联连接

C、常开触点与前面的触点串联连接

D、常开触点与上面的触点并联连接

答案：C

331.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是()。

A、保证起动后持续运行

B、防止主电路短路

C、防止控制电路发生短路

D、防止电机启动后自动停止

答案：B

332.如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的

使能器处于()状态。

A、一直第一档按下

B、一直第二档按下

C、按第一档按下后松开

D、按第二档按下后松开

答案：A

333.采用双导程蜗杆传递运动是为了0。

A、增加预紧力

B、提高传动效率

C、消除或调整传动副的间隙

D、增大减速比

答案：D

334.精加工时切削用量选择的方法是0。

A、高主轴转速.小的切削深度和小的进给量

B、低主轴转速.小的切削深度和小的进给量

c、高主轴转速.大的切削深度和小的进给量

D、低主轴转速.小的切削深度和大的进给量

答案：A

335.ZigBee使用了3个频段,其中2450MHz定义了（）个频道。

A、1

B、10

C、16

D、20

答案：C

336.精加工脆性材料,应选用（）的车刀。

A、YG3

B、YG6

C、YG8

D、YG5

答案：A

337.装配图中当图形上孔的直径或薄片的厚度较小（W2mm）,以及间隙、斜度和锥

度较小时,允许将该部分不按原来比例0。

A、夸大画出

B、假想画出

C、展开画出

D、拆卸画出

答案：A

338.直流电动机回馈制动时,电动机处于()状态。

A、电动

B、发电

C、空载

D、短路

答案：B

339.下列不是有效载荷数据的是()。

A、重量

B、重心

C、体积

D、转动惯量

答案：C

340.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。

A、辅助

B、状态

C、输入

D、时间

答案：C

341.在人工智能产业链中的技术层,主要提供算法().技术开发应用。

A、数据

B、模型

C、软件

D、开发

答案：B

342.元素的游离态是指以()形态存在的元素。

A、单质

B、