安徽工程大学《机器人学》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行压缩和扩展。以下哪种电子元件可以用于实现音频压缩和扩展？（）A.运算放大器B.比较器C.乘法器D.除法器2、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=2V时，漏极电流ID从1mA变化到2mA，对应的VDS从5V变化到6V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS3、考虑一个同步时序电路，其时钟频率为50MHz，若要在1μs内完成一个特定的操作，至少需要多少个时钟周期？（）A.20B.50C.200D.5004、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于短距离无线通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是5、电气控制系统中，常常会出现电磁干扰的问题。电磁干扰可能会导致控制信号失真、设备误动作等。为了减少电磁干扰的影响，可以采取多种措施，如屏蔽、滤波、接地等。以下关于电磁干扰抑制措施的描述，错误的是（）A.屏蔽可以完全消除电磁干扰B.滤波能够去除特定频率的干扰信号C.良好的接地有助于提高系统的抗干扰能力D.综合使用多种措施可以更有效地抑制电磁干扰6、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）A.测量电压B.测量电流C.测量电阻D.测量功率7、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为2V、3V、4V，对应的输入电阻分别为20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V8、在数字电路设计中，需要考虑电路的可靠性和可维护性。以下哪种设计方法可以提高电路的可靠性和可维护性？（）A.使用复杂的电路结构B.减少电路的功能C.采用标准化的元件和接口D.降低电路的性能9、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=1mA，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=5V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）A.0-2VB.1-3VC.2-4VD.3-5V10、在一个数字电路中，使用了加法器将两个5位二进制数相加。当输入分别为01001和10101时，电路输出为11110。若输入变为10010和01100，那么电路的输出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001011、在一个电气设备的启动控制电路中，采用了降压启动的方式，如星三角降压启动。这种启动方式可以有效地降低电机启动时的电流，减小对电网的冲击。但在切换到全压运行时，可能会产生较大的电流冲击。以下关于星三角降压启动的说法，正确的是（）A.适用于所有类型的电机B.切换过程平稳，无电流冲击C.启动转矩较小，不适合重载启动D.节能效果明显，降低运行成本12、在一个电气控制系统的故障诊断中，需要对各种故障现象进行分析和判断。可以采用直观检查、仪器测量、故障代码读取等方法。直观检查可以快速发现一些明显的故障，仪器测量能够准确获取电气参数，故障代码读取则依赖于系统的自诊断功能。以下关于故障诊断方法的描述，错误的是（）A.应综合使用多种方法进行故障诊断B.故障代码读取是最准确可靠的诊断方法C.仪器测量需要专业的设备和技术人员D.直观检查在某些情况下可以快速定位故障13、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的顺序动作回路。PLC按照预设的程序依次控制多个电磁阀的通断，实现设备的顺序动作。若其中一个电磁阀出现卡阻，无法正常动作，会对整个顺序动作产生什么影响？（）A.该动作无法完成，后续动作正常B.该动作及后续动作均无法完成C.该动作延迟完成，后续动作正常D.系统报警，停止运行14、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个T触发器，当T=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平15、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）A.平均无故障时间（MTBF）B.平均修复时间（MTTR）C.设备利用率D.设备寿命16、某电气控制系统采用了智能控制算法，如模糊控制和神经网络控制。与传统的控制算法相比，智能控制算法能够更好地适应系统的非线性和不确定性。然而，智能控制算法也存在一些缺点。以下关于智能控制算法的描述，错误的是（）A.计算量大，对控制器性能要求高B.调试困难，需要大量的实验数据C.控制效果一定优于传统控制算法D.适用于复杂的、难以建立精确数学模型的系统17、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有较高的编码效率？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码18、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）A.电容器B.电抗器C.变压器D.发电机19、对于一个静电场，其电势满足拉普拉斯方程∇^2φ=0。已知在一个二维平面上，电势φ=x^2-y^2，则在点(1,1)处的电场强度的x分量为：（）A.-2B.2C.0D.420、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行排查和治理。以下哪个措施不是电气火灾隐患治理的常用措施？（）A.更换老化的电气线路B.安装剩余电流保护器C.增加电气设备的负荷D.加强电气设备的维护和管理二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在PLC的输入接口电路中，常见的输入信号类型有哪些？A.直流输入B.交流输入C.脉冲输入D.模拟量输入2、在模拟电路中，以下哪些因素会影响放大器的性能？（）A.输入电阻B.输出电阻C.增益带宽积D.电源电压3、以下关于电磁波在各向异性介质中的传播，正确的是（）A.速度与方向有关B.偏振特性会改变C.遵循不同的波动方程D.能量传播方向不变4、以下关于静电屏蔽现象，正确的解释有（）A.内部电场为零B.外部电场不影响内部C.屏蔽体必须是导体D.对高频电场效果更好5、以下关于数字电路中的纠错编码，哪些说法是正确的？（）A.可以检测和纠正传输中的错误B.增加了数据的冗余度C.常见的有海明码和卷积码D.对系统的可靠性有提升作用6、对于锁存器和触发器，以下哪些特点是正确的？（）A.锁存器是电平触发B.触发器是边沿触发C.锁存器比触发器速度快D.触发器比锁存器抗干扰能力强7、以下关于数字电路中的状态机，哪些说法是正确的？（）A.用于描述系统的状态和状态转换B.分为有限状态机和无限状态机C.常用于控制系统和通信协议D.可以用硬件或软件实现8、以下关于电力系统中的智能电表的功能，正确的有（）A.电能计量B.数据采集与传输C.负荷监测与控制D.故障诊断9、对于数字电路中的编码器，以下哪些说法是正确的？（）A.可以将多个输入信号编码为较少位的输出B.分为普通编码器和优先编码器C.常用于数据压缩和传输D.输出信号是二进制编码10、在集成电路的测试中，以下哪些测试类型是常见的？（）A.功能测试B.性能测试C.直流参数测试D.交流参数测试11、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略12、以下哪些是数字电路中常见的存储器件？（）A.随机存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（FlashMemory）D.寄存器13、以下关于电力系统中的电力现货市场的描述，正确的有（）A.实现电能的实时交易B.反映电力供需的短期变化C.价格波动较大D.对系统灵活性要求高14、在研究电磁波与物质的相互作用时，以下哪些过程可能发生（）A.吸收B.折射C.反射D.散射15、数字电路中的状态机可以分为（）A.米利型状态机B.摩尔型状态机C.同步状态机D.异步状态机三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）解释电气控制中如何实现电气系统的自适应控制。2、（本题5分）分析电磁波在分层介质中的传播和反射。3、（本题5分）电力系统中的电压互感器和电流互感器的作用分别是什么？4、（本题5分）简述电力系统中的电力设备检修计划制定方法和优化策略。5、（本题5分）阐述在数字电路设计中如何考虑功耗优化的问题。6、（本题5分）已知某时序逻辑电路