工业网络控制技术 课件 项目5CC-Link通信应用

项目5CC-Link通信应用张葵葵长沙民政职业技术学院电子信息工程学院本项目内容任务5.1认识CC-Link网络任务5.2

学习CC-Link网络规格和设置任务5.3远程输入输出任务5.1认识CC-Link网络任务描述5.1.1CC-Link的功能CC-Link是Control&CommunicationLink的简称，旨在融合控制与信息。10Mbit/s的高通信速度，100m的最大传输距离，最多连接64个站点。CC-Link最基本应用是I/O分散配置。总线型连接5.1.2CC-Link家族与CC-Link的定位CC-Link家族成员间的差异见表所示5.1.3CC-Link特点 1.输入输出响应高速、高确定性5.1.3CC-Link特点2.减少布线提高效率5.1.3CC-Link特点3.CC-Link满足多个供应商产品之间的兼容性5.1.3CC-Link特点4.易于扩展传输距离网络传输速率与布线距离比较5.1.3CC-Link特点5.CC-Link通过RAS功能实现高可靠性1)备用主站。使用CC-Link链路，在主站变得不可操作的情况下，备用主站可以承担网络通信的控制，如图所示。5.1.3CC-Link特点5.CC-Link通过RAS功能实现高可靠性2)从站剥离功能。如果通信中某从站停止通信，CC-Link剥离异常从站，允许与所有其他正常从站继续通信，如图所示。5.1.3CC-Link特点3.自动返回功能。当故障得到纠正时，CC-Link会自动将断开连接的站点返回到全网络操作，如图所示，不需要重启整个系统。4.测试和监测功能。该功能监测数据链路状态，并进行一系列硬件和线路测试。5.1.4两种数据通信方式在PLC网络中使用的数据通信方式有两种：循环传送和瞬时传送。5.1.5构成设备的种类5.1.6CC-Link系统构成CC-Link系统构成示例如图所示，为了使信号稳定，配线的两端需要终端电阻。CC-Link可以连接如图中所示的各种设备，本项目仅介绍最基本的远程I/O模块的控制。5.1.7远程输入输出软元件和CPU模块软元件的关系远程输入信号传送过程信号远程输出传送过程5.1.8系统配置注意事项1）保持远程站工作时关闭主站电源。打开和关闭主站电源时打开远程站电源，并启动数据链路。此外，在关闭远程工作站电源之前，请停止数据链接，否则可能会导致输入错误，如图所示。5.1.8系统配置注意事项2）远程站瞬间电源故障。如果远程站的电源（DC24V）出现瞬间电源故障，则可能出现错误传输。任务5.2学习CC-Link网络规格和设置

本任务对CC-Link的规格和设置进行说明，内容包括占用的站数、站号、台数的概念，以及硬件和软件的设置要求。这对后续更好地理解设置模块参数有帮助。任务描述5.2.1占用站数、站号、台数的概念站号“0”固定为主站5.2.2硬件设置和软件设置硬件设置5.2.2硬件设置和软件设置软件设置1）站类别设置、模式设置、站号设置、传送速度设置。2）网络基本设置，包括本站设置、网络配置设置、链接刷新设置和初始设置。如图所示的网络，需要对硬件和软件进行设置。任务5.3远程输入输出任务描述5.3.1远程I/O模块的硬件配置5.3.2配线CPU模块、远程I/O模块上的各端子功能端子配线规则三个站的模块进行配线110Ω1/2W5.3.3添加模块5.3.4主站参数设置步骤5.3.5网络构成的设置5.3.6链接软元件的分配5.3.6链接软元件的分配5.3.7创建顺控程序R、Q或L系列网络模块表示通信状态的软元件1）Xn0表示异常状态。为OFF则模块正常，为ON则模块异常。2）Xn1表示本站数据链接状态。为OFF则数据链接停止中，为ON则数据链接中。

SB006E也是相同内容的信号。在程序中只使用Xn1或SB006E中之一。SB006E与Xn1的ON/OFF条件相反。3）Xn3表示其他站（从站）数据链接状态。为OFF则全部站正常，为ON则有异常站，SW0080～SW0083中将存储异常站状态。SB0080也是相同内容的信号，在程序中只使用Xn3或SB0080中之一。OFF:全部站正常，ON:有异常站(异常站状态存储在SW0080～SW0083中。4）XnF表示模块就绪状态。模块变为可动作状态时该信号将自动变为ON。模块的开关类设置状态中有异常时，模块异常信号（Xn0）变为了ON时，则该信号变为OFF。5.3.7创建顺控程序FX系列网络模块表示通信状态的软元件如下：1）U1\G26368.0表示模块异常。2）U1\G26368.1表示本站数据链接状态。3）U1\G26368.F表示模块就绪。5.3.7创建顺控程序创建检测从站的数据链接状态并采取互锁的程序5.3.7创建顺控程序程序示例0～13步：读取主站模块的状态，设置顺控程序，以在满足主站模块运行条件的状态下执行后续的处理。5.3.7创建顺控程序程序示例18～29步：正在读取各站的状态。根据发生异常的站，输出主站模块的输出软元件Y1，Y2，如图所示。5.3.7创建顺控程序程序示例30～41步：与CC-Link的从站进行信号的输入输出。X101：对应站号1的输入模块RX1。Y142：对应站号2的输出模块RY2。5.3.8确认动作5.3.9根据LED初步诊断主站初步诊断。主站数据链接正常时LED显示状态如图所示。5.3.9根据LED初步诊断远程I/O站初步诊断5.3.10使用工程软件详细诊断CC-Link诊断本项目小结CCLink通信站类别分为主站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站（包括本地站）4种。远程I/O站和远程设备站统称为远