工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务2 建立绘图工位坐标系_第1页
工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务2 建立绘图工位坐标系_第2页
工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务2 建立绘图工位坐标系_第3页
工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务2 建立绘图工位坐标系_第4页
工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务2 建立绘图工位坐标系_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目六绘图工位的操作与编程任务2建立绘图工位坐标系一、创建工具坐标系（6点法)1.通过示教器进行工具坐标系创建2.在手动操纵界面里新建工具坐标系3.将工具坐标系的名称更改为ToolPolish4.通过6点法示教创建工具坐标系

任务2建立绘图工位坐标系二、创建工具坐标系1.通过示教器进行工具坐标系创建2.在手动操纵界面里新建工具坐标系3.将工具坐标系的名称更改为ToolPen14.已知画笔工装的中心点与机器人TCP坐标，Z方向偏移200mm，质量1.5kg任务2建立绘图工位坐标系三、创建工件坐标系1.通过示教器创建工件坐标系2.在手动操纵界面里新建工具坐标系3.将工件坐标系的名称更改4.通过3点法示教工件坐标系5.根据图片示例方向建立X、Y方向任务2建立绘图工位坐标系四、创建坐标系工作步骤工作内容注意事项Step1：创建工具坐标系（6点法)通过示教器进行工具坐标系创建在手动操纵界面里新建工具坐标系将工具坐标系的名称更改为ToolPolish通过6点法示教创建工具坐标系每个点的姿态尽量相差要大Step2：创建工具坐标系（偏移）通过示教器进行工具坐标系创建在手动操纵界面里新建工具坐标系将工具坐标系的名称更改为ToolPen1已知画笔工装的中心点与机器人TCP坐标，Z方向偏移200mm，质量1.5kg质量的值不能为负值Step3：创建工件坐标系通过示教器创建工件坐标系在手动操纵界面里新建工具坐标系将工件坐标系的名称更改通过3点法示教工件坐标系根据图片示例方向建立X、Y方向X和Y的方向不能建反任务2建立绘图工位坐标系五、课堂小结本节课主要介绍了建立绘图工位的坐标系统六、布置作业

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论