工业以太网简介

第6页共17页工业以太网简介： 工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。利用工业以太网，SIMATICNET提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet，符合IEEE802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。为用户带来的利益：市场占有率高达80%，以太网毫无疑问是当今LAN(局域网)领域中首屈一指的网络。以太网优越的性能，为您的应用带来巨大的利益：通过简单的连接方式快速装配。通过不断的开发提供了持续的兼容性，因而保证了投资的安全。通过交换技术提供实际上没有限制的通讯性能。各种各样联网应用，例如办公室环境和生产应用环境的联网。通过接入WAN(广域网)可实现公司之间的通讯，例如，ISDN或Internet的接入。SIMATICNET基于经过现场应用验证的技术,SIMATICNET已供应多于400,000个节点，遍布世界各地，用于严酷的工业环境，包括有高强度电磁干扰的区域。工业以太网络的构成：一个典型的工业以太网络环境，有以下三类网络器件：◆网络部件连接部件：FC快速连接插座ELS(工业以太网电气交换机)ESM(工业以太网电气交换机)SM(工业以太网光纤交换机)MCTP11(工业以太网光纤电气转换模块)通信介质：普通双绞线，工业屏蔽双绞线和光纤◆SIMATICPLC控制器上的工业以太网通讯外理器。用于将SIMATICPLC连接到工业以太网。◆PG/PC上的工业以太网通讯外理器。用于将PG/PC连接到工业以太网。工业以太网重要性能：为了应用于严酷的工业环境，确保工业应用的安全可靠，SIMATICNET为以太网技术补充了不少重要的性能：工业以太网技术上与IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP通讯协议10/100M自适应传输速率冗余24VDC供电简单的机柜导轨安装方便的构成星型、线型和环型拓扑结构高速冗余的安全网络，最大网络重构时间为0.3秒用于严酷环境的网络元件，通过EMC测试通过带有RJ45技术、工业级的Sub-D连接技术和安装专用屏蔽电缆的FastConnect连接技术，确保现场电缆安装工作的快速进行简单高效的信号装置不断地监视网络元件符合SNMP(简单的网络管理协议)可使用基于web的网络管理使用VB/VC或组态软件即可监控管理网络。工业以太网冗余原理1、引言 在一个桥接的局域网里，为了增强可靠性，必然要建立一个冗余的路径，网段会用冗余的网桥连接。但是，在一个透明桥桥接的网络里，存在冗余的路径就能建立一个桥回路，桥回路对于一个局域网是致命的。它会带来如下问题：A.广播风暴B.同一帧的多份拷贝C.不稳定的MAC地址表 因此，在交换网络中必须有一个机制来阻止回路。2、生成树协议 生成树协议就是IT界中常用的机制.生成树协议是一种桥嵌套协议，在IEEE802.1d规范里定义，可以用来消除桥回路。它的工作原理是这样的：生成树协议定义了一个数据包，叫做桥协议数据单元BPDU（BridgeProtocolDataUnit）。网桥用BPDU来相互通信，并用BPDU的相关机能来动态选择根桥和备份桥。但是因为从中心桥到任何网段只有一个路径存在，所以桥回路被消除。 在一个生成树环境里，桥不会立即开始转发功能，它们必须首先选择一个桥为根桥，然后建立一个指定路径。在一个网络里边拥有最低桥ID的将变成一个根桥，全部的生成树网络里面只有一个根桥。根桥的主要职责是定期发送配置信息，然后这种配置信息将会被所有的指定桥发送。这在生成树网络里面是一种机制，一旦网络结构发生变化，网络状态将会重新配置。 当选定根桥之后，在转发数据包之前，它们必须决定每一个网段的指定桥，运用生成树的这种算法，根桥每隔2秒钟从它所有的端口发送BPDU包，BPDU包被所有的桥从它们的根端口复制过来，根端口是接根桥的那些桥端口。BPDU包括的信息叫做端口的COST，网络管理员分配端口的COST到所有的桥端口，当根桥发送BPDU的时候，根桥设置它的端口值为零。然后沿着这条路径，下一个桥增加它的配置端口COST为一个值，这个值是它接收和转发数据包到下一个网段的值。这样每一个桥都增加它的端口的COST值为它所接收的BPDU的包的COST值，所有的桥都检测它们的端口的COST值，拥有最低端口的COST值的桥就变为了指定的桥。拥有比较高端口COST值的桥置它的端口进入阻塞状态，变为了备份桥。在阻塞状态，一个桥停止了转发，但是它会继续接收和处理BPDU数据包。 IEEE802.1D规范包括了生成树算法（SpanningTreeAlgorithm，STA），这是一种确保转发循环永远不会发生的机制。STA使用网桥协议数据单元（BridgeProtocolDataUnits，BPDU），自动配置网桥上处于转发或阻塞状态的独立端口。BPDU是网桥发送到一个已保存的多播MAC地址（对于以太网，这个地址是01-80-C2-00-00-00）的消息，所有透明网桥都会侦听该地址。在阻塞状态下，端口不会获悉或转发已接收到的帧。STA的最终结果是一个无循环的桥接环境，不管局域网网段拓扑结构是否改变，这个环境总是一直存在。生成树算法,决定了网络链路故障恢复时间,最少不低于15秒。生成树的状态: 运行生成树协议的交换机上的端口，总是处于下面五个状态中的一个：阻塞：所有端口以阻塞状态启动以防止回路，由生成树确定哪个端口切换为转发状态，处于阻塞状态的端口不转发数据帧但可接受BPDU。监听：不转发数据帧，但检测BPDU（临时状态）。学习：不转发数据帧，但学习MAC地址表（临时状态）。转发：可以传送和接受数据数据帧。禁用：通常由于端口故障或交换机配置错误引起.3、Supreme-Ring协议通过传统听学顺序转入转发状态。需要说明的是，802.1w协议只适用于点到点链接。在媒体共享的情况下，802.1w协议将转换成802.1D运行。多生成树协议 在CiscoMISTP[多实例生成树协议]的推动下，MST通过将一些基于VLAN的生成树汇聚入不同的实例，并且每实例只运行一个（快速）生成树，从而改进了RSTP的可扩展性。为确定VLAN实例的相关性，802.1s引入了MST区域概念。每台运行MST的交换机都拥有单一配置，包括一个字母数字式配置名、一个配置修订号和一个4096部件表，它与潜在支持某个实例的各4096VLAN相关联。作为公共MST区域的一部分，一组交换机必须共享相同的配置属性。重要的是请记住，配置属性不同的交换机会被视为位于不同的区域。 为确保一致的VLAN实例映射，协议需要识别区域的边界。因此，区域的特征都包括在BPDU中。交换机必须了解它们是否像邻居一样位于同一区域，因此会发送一份VLAN实例映射表摘要，以及修订号和名称。当交换机接收到BPDU后，它会提取摘要，并将其与自身的计算结果进行比较。为避免出现生成树环路，如果两台交换机在BPDU中所接收的参数不一致，负责接收BPDU的端口就会被宣布为边界端口。 IEEE802.1s引入了IST（内部生成树）概念和MST实例。IST是一种RSTP实例，它扩展了MST区域内的802.1D单一生成树。IST连接所有MST网桥，并从边界端口发出、作为贯穿整个网桥域的虚拟网桥。MST实例（MSTI）是一种仅存在于区域内部的RSTP实例。它可以缺省运行RSTP，无须额外配置。不同于IST的是，MSTI在区域外既不与BPDU交互，也不发送BPDU。MST可以与传统和PVST+交换机互操作。思科实施定义了16种实例：一个IST（实例0）和15个MSTI，而802.1s则支持一个IST和63个MSTI。与传统生成树的互操作性 RSTP和MSTP都能够与传统生成树协议互操作。但是，当与传统网桥交互时，802.1w的快速融合优势就会失去。 为保留与基于802.1D网桥的向后兼容性，IEEE802.1s网桥在其端口上接听802.1D格式的BPDU。如果收到了802.1DBPDU，端口会采用标准802.1D行为，以确保兼容性。例如，在图3中，交换机A上的“P4”一旦在至少两倍的“hellotime”中检测到PVST+BPDU，它就会发送PVST+BPDU。要说明的是，如果PVST+网桥从网络中删除后，交换机A就无法发现拓扑结构变更，需要人工重启协议移植。图3 图3介绍了应用于VLAN2000的转发拓扑结构，它映射至RSTP/MSTP区域中的MST#2。用于IST和MST#2的根交换机驻留于RSTP/MSTP区域内。MSTIBPDU并未发送至边界端口“P4”外，只有ISTBPDU是如此。通过在PVST+域所有现用VLAN上复制ISTPBPDU，MST区域模拟了PVST+邻居。然后，PVST+域接收IST上发送的BPDU，并选择交换机B作为VLAN2000的根交换机（注：交换机B是IST的根。） 如果PVST+域中出现拓扑结构变更，在传统云中生成的相应的拓扑结构变化通知（TCN）BPDI将由IST在MST域中处理，不致影响MST转发拓扑结构。为了避免可能导致环路的错误配置，强烈建议为MST域中的PVST+实例（即IST根）配置根交换机。工业以太网技术的新进展（一）--工业以太网环型网络 为了提高可靠性，工业领域广泛使用设备冗余方法，当工作的设备发生故障时，自动切换到冗余的备用设备。以太网也必须建立冗余。单环冗余 环状拓扑为建立冗余网络提供了一个设计简单、成本低廉的解决方案（图1）。环型网络由多台交换机连接成环型，设备连接到交换机上。理论上，以太网不能如此连接，因为广播数据包会沿环反复传播引起传输负荷骤增导致阻塞。解决的方法是在以太网交换机上配置生成树协议（802.1D）或快速生成树协议（802.1W）。安装了该协议后，环上的一个网段会自动从逻辑上阻塞变成一个备用的网段。如果某一个运行的网段出现故障，则阻塞的备用网段将会运行起来，使网络继续正常运转。图1：单环冗余提供设备冗余的以太网双环拓扑单环拓扑只能提供传输媒体的冗余。双环拓扑可以建立一个具有冗余的网络设备的完全的冗余系统。例如，一个具有以太网冗余接口的工业控制设备可以分别连接到两个以太网环上（图2），实现了以太网接口、交换机和介质的完全冗余。图2：双环冗余美国卓越通讯的工业冗余环网交换机 美国卓越通讯TSCCarat50系列工业以太网交换机是专为工业类客户设计的支持冗余环网拓扑结构的通信设备，充分考虑到工业控制对通讯系统可靠性的要求，采用TSC独有的环网协议，其链路故障恢复时间达到了300ms以内，完全采用封闭金属褶皱散热结构，适用于高温、灰尘、强电磁等恶劣环境。特殊型号机型更能胜任水下运行。该机型环网设置已经高度智能化，无须现场PC设置，智能确认开关的使用既使得网络工程师的现场操作简单，又确保通讯系统安全可靠。工厂、电站、军方等不同客户可根据各自需要选择该系列产品。高性能：Carat50工业以太网交换机可提供全线速无阻塞100M转发，构筑“Supreme-Ring”环形网络。具有6个10/100M双绞线端口(RJ45)用于连接终端设备或网段，2个主干端口(光纤)用于构成主干“Supreme-Ring”连接，可为工业现场控制设备提供可冗余的连接，任何一段主干通讯通道的故障都将在300ms内被察觉出来，并将启动冗余链路传送数据。让您的自动化系统保持正常工作。Carat50工业以太网交换机采用存储转发交换方式，最大学习8000个地址，其每个端口均可连接多个独立的物理网段。完全兼容IEEE802.3标准，减少了与其他支持以太网设备与Carat相连接时候出现的兼容性问题。高可靠：工业化设计的可冗余双DC电源(18V-36V)输入，有效保障与减少故障还原时间。电源故障时，提供继电器报警输出，便于技术人员对故障作出快速反应。Carat50工业以太网交换机高强度金属褶皱结构外壳，能够屏蔽电磁干扰，并且抗振动耐冲击，同时又是散热器，避免了因使用风扇引起的灰尘，减少了因风扇停转而引起的故障点。IP30级别防护等级，-10℃～+70℃宽工作温度，确保产品在严苛的工业现场工作良好。高易用：Carat50系列工业以太网交换机可以导轨式、壁挂式、任意平面安装。通过前面板按键简单设置即可构建坚固可靠的“Supreme-Ring”环形网络。图3：TSCCarat5008FC2工业以太网交换机工业以太网技术的新进展（二）--实时以太网工业以太网的关键技术是通信实时性 以太网在设计之初是用于商业领域，要将它应用于工业自动化领域，还有一些需要解决的技术问题：(1)需要解决它在工业环境中的适应性问题；(2)以太网不提供电源，因此需要额外的供电电缆；(3)以太网不是本质安全系统；(4)以太网介质访问方式采用CSMA/CD协议，不能满足工业过程控制在实时性上的要求，甚至在通信繁忙时，还存在信息丢失的危险，确定性不高。 对于以太网不适应工业现场的问题，工业以太网可以通过多种途径，如改善传统的以太网电缆、采用网关，还有采用PC-BASED方案和ON-CHIP设备等方法来解决工业以太网对工业环境的适应问题。 以太网作为商用网络的使用中，被认为是实时性不高、非确定性的网络，这主要是由于它所采用的介质访问方式所决定的。CSMA/CD协议，即“带冲突检测的载波监听多路访问”。在工作过程中，如果有站点需要传输数据，首先侦听电缆。如果链路正被其它的站点使用，该站点等待链路空闲再传输；如果链路空闲，则立即传输。如果有2个或多个站点同时在空闲的链路上开始传输数据，就发生冲突，于是所有的冲突站点停止传送数据，运行二进制后退算法，等待一个随机的时间，再重复上述过程。正是由于CSMA/CD的工作原理，造成数据传输有可能经历不可预见的延时，甚至长时间无法发送的情况。而且，以太网的整个传输体系没有有效的措施及时发现某一节点故障而加以隔离，从而有可能使故障节点占用总线而导致其它节点传输失败。 工业控制系统要求数据的传输不仅速度快，而且要求响应快，即通信的实时性要好。控制系统对时间特性的要求比一般的信息传输要更严格，因为这往往涉及到安全等问题，必须在任何时间都要及时响应，不允许有任何的不确定性。因此，工业以太网需要解决商用以太网存在的实时性不强的问题，以使工业以太网能够实现实时通信，满足工业控制的要求。工业以太网通信实时性的解决方案 以太网技术在最近取得了很大的进步，其中交换式以太网技术的发展与应用大大地改善了以太网技术中由于CSMA/CD介质访问方式产生的不确定性问题，它与快速以太网、千兆以太网技术结合，使以太网的实时性得到了很大的改善。经过精心设计的工业以太网响应时间可以小于4ms，可满足大多数工业过程控制的要求。工业以太网从通信技术的角度实现实时性的机制有：<1>采用交换式集线器。传统以太网采用共享式集线器，由于共享式集线器的结构和功能仅仅是一种物理层中继器，因此连接到共享式集线器上的所有站点共享一个带宽，遵循CSMA/CD协议进行发送和接收数据。而交换式集线器可以认为是一个受控的多端口开关矩阵，各个端口之间的信息流是隔离的，只有在同一个端口上的信息流才会发生冲突，即每个端口是一个冲突域。这样，不同端口可以形成多个数据通道，端口之间的数据输入和输出不再受CSMA/CD的约束，可以大大提高网络上每个站点的带宽，从而提高了交换式以太网的网络性能。<2>使用全双工（full-duplex）通信模式。即使是交换式以太网，由于一个端口是一个冲突域，在半双工情况下仍不能同时发送和接收数据。如果采用全双工模式，同一条数据链路中两个站点可以在发送数据的同时接收数据，解决了这种情况下半双工存在的需要等待的问题，理论上可以使传输速率提高一倍。<3>采用虚拟局域网（VLAN）技术。虚拟局域网的出现打破了传统网络的许多固有观念，使网络结构更灵活、方便。实际上，VLAN就是一个广播域，不受地理位置的限制，可以根据部门职能、对象组和应用等因素将不同地理位置的网络用户划分为一个逻辑网段。局域网交换机的每一个端口只能标记一个VLAN，同一个VLAN中的所有站点拥有一个广播域，不同VLAN之间广播信息是相互隔离的，这样就避免了广播风暴的产生。工业过程控制中控制层单元在数据传输实时性和安全性方面都要与普通单元区分开来，使用虚拟局域网在工业以太网的开放平台上做逻辑分割，将不同的功能层、不同的部门区分开，从而达到提高网络的整体安全性和简化网络管理的目的。通常虚拟局域网的划分方式有3种：静态端口分配、动态虚拟网和多虚拟网端口配置。静态端口分配指的是网络管理人员利用网管软件或直接设备交换机的端口，使其直接从属某个虚拟网，这些端口将保持这样的从属性，除非网管人员重新设置；动态虚拟网指的是支持动态虚拟网的端口可以借助智能管理软件自动确定它们的从属；多虚拟网端口配置支持一个用户或一个端口同时访问多个虚拟网，这样可以将一台控制层计算机配置成多个部门可以同时访问、也可以同时访问多个虚拟网的资源。<4>引入质量服务（QoS）。IP是指IP的服务质量（qualityofservice），亦即IP数据流通过网络时的性能，它的目的是向用户提供端到端的服务质量保证。它有一套度量指标，包括业务可用性、延迟、可变延迟、吞吐量和丢包率等。QoS网络可以区分实时.非实时数据，在工业以太网中采用QoS技术，可以识别来自控制层的拥有较高优先级的数据，并对它们优先处理，为工业控制数据的实时通信提供一种保障机制。另外，QoS网络还可以制止对网络的非法使用，譬如非法访问控制层现场控制单元和监控单元的终端等。 世界上有一些国际组织正在从事推动以太网进入控制领域的工作，如IEEE着手制订现场总线和Ethernet通信的新标准。ODVA发布了一个为在工厂基层使用以太网服务的工业标准。AG-E，Kuka及PhoenixContact等公司在2000年3月成立了IDA（InterfaceforDistributedAutomation）组织，致力于开发一种基于EthernetTCP/IP的标准化的开放的通信接口。2000年8月SchneiderElectric加入该组织后，IDA大大增强了它的影响力。 2001年11月，IDA组织公布了它的第一份技术规范，与上面介绍的从通信技术方面做的改进不同，IDA为以太网建立一个新的实时通信用户层，采用一种新的通信协议———RTPS（real-timepublish/subscribe）实现实时通信，RTPS的实现则由一个中间件来完成。以太网与现场总线技术前言: 以太网及TCP/IP通信技术在IT行业获得了很大的成功,成为IT行业应用中首选的网络通信技术。近年来，由于国际现场总线技术标准化工作没有达到人们理想中的结果，以太网及TCP/IP技术逐步在自动化行业中得到应用，并发展成为一种技术潮流。 以太网在自动化行业中的应用应该区分为两个方面问题，或者说两个层次的问题。一是工厂自动化技术与IT技术结合，与互连网Internet技术结合，成为未来可能的制造业电子商务技术、网络制造技术雏形。大多数专家们对自动化技术这种发展趋势给予肯定的评价。另一个方面，即以太网能否在工业过程控制底层，也就是设备层或称为现场层广泛应用？能否成为甚至取代现有的现场总线技术成为统一的工业网络标准？这些问题实为目前自动化行业专家们争论的热点。本文将只就这一问题,从以太网与现场总线的技术比较出发,谈谈个人看法。以太网指的是什么 什么是“以太网”？以及相关的IEEE802.3及TCP/IP技术?这对计算机网络工程师可能是基本常识，但我们自动化技术工程师未必清楚。在讨论以太网与自动化技术及现场总线技术之前,有必要先澄清一下这几个基本术语的含义。笔者查阅了有关资料，现将有关“以太网”、IEEE802.3及TCP/IP相关的技术背景摘要如下:以太网:►1975年:美国施乐(Xerox)公司的PaloAlto研究中心研制成功[METC76]，该网采用无源电缆作为总线来传送数据帧，故以传播电磁波的“以太(Ether)”命名。►1981年：美国施乐(Xerox)公司+数字装备公司(Digital)+英特尔(Intel)公司联合推出以太网(EtherNet)规约[ETHE80]►1982年：修改为第二版，DIXEthernetV2因此：“以太网”应该是特指“DIXEthernetV2”所描述的技术。IEEE802.3►80年代初期:美国电气和电子工程师学会IEEE802委员会制定出局域网体系结构,即IEEE802参考模型.IEEE802参考模型相当于OSI模型的最低两层:►1983年：IEEE802委员会以美国施乐(Xerox)公司+数字装备公司(Digital)+英特尔(Intel)公司提交的DIXEthernetV2为基础，推出了IEEE802.3►IEEE802.3又叫做具有CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)的网络。CSMA/CD是IEEE802.3采用的媒体接入控制技术，或称介质访问控制技术。因此:IEEE802.3以“以太网”为技术原形，本质特点是采用CSMA/CD的介质访问控制技术。“以太网”与IEEE802.3略有区别。但在忽略网络协议细节时,人们习惯将IEEE802.3称为”以太网”。与IEEE802有关的其它网络协议：IEEE802.1—概述、体系结构和网络互连，以及网络管理和性能测量。IEEE802.2—逻辑链路控制LLC。最高层协议与任何一种局域网MAC子层的接口。IEEE802.3—CSMA/CD网络，定义CSMA/CD总线网的MAC子层和物理层的规范。IEEE802.4—令牌总线网。定义令牌传递总线网的MAC子层和物理层的规范。IEEE802.5—令牌环形网。定义令牌传递环形网的MAC子层和物理层的规范。IEEE802.6—城域网。IEEE802.7—宽带技术。IEEE802.8—光纤技术。IEEE802.9—综合话音数据局域网。IEEE802.10—可互操作的局域网的安全。IEEE802.11—无线局域网。IEEE802.12—优先高速局域网(100Mb/s)。IEEE802.13—有线电视(Cable-TV)TCP/IP协议►TCP/IP是多台相同或不同类型计算机进行信息交换的一套通信协议。TCP/IP协议组的准确名称应该是internet协议族，TCP和IP是其中两个协议。而internet协议族TCP/IP还包含了与这两个协议有关的其它协议及网络应用，如用户数据报协议（UDP）、地址转化协议（ARP）和互连网控制报文协议（ICMP）。由于TCP/IP是internet采用的协议组，所以将TCP/IP体系结构称作internet体系结构。►以太网是TCP/IP使用最普遍的物理网络，实际上TCP/IP技术支持各种局域网络协议，包括：令牌总线、令牌环、FDDI（光纤分布式数据接口）、SLIP（串行线路IP）、PPP（点到点协议）、X2.5数据网等。见图1：TCP/IP技术支持的各种局域网络协议 由于TCP/IP是世界上最大的Internet采用的协议组，而TCP/IP底层物理网络多数使用以太网协议，因此，以太网+TCP/IP成为IT行业中应用最普遍的技术。 本文主题中所提到的“以太网”，按习惯主要指IEEE802.3协议，如果进一步采用TCP/IP协议族，则采用“以太网+TCP/IP”来表示。以太网为什么会进入自动化行业 以太网+TCP/IP作为办公网、商务网在IT行业中独霸天下，其技术特点主要适合信息管理、信息处理系统。但为什么近年来会逐步向自动化行业发展，形成与现场总线技术竞争的局面？回顾近年来自动化技术的发展,可以了解到其中的原委。自动化技术从单机控制发展到工厂自动化FA，发展到系统自动化近年来，自动化技术发展使人们认识到，单纯提高生产设备单机自动化水平，并不一定能给整个企业带来好的效益；因此，企业给自动化技术提出的进一步要求是：将整个工厂作为一个系统实现其自动化，目标是实现企业的最佳经济效益。因此，有了现代制造自动化模型，见图2。所以说自动化技术由单机自动化发展到系统自动化。<现代制造自动化模> 自动化技术从单机控制向工厂自动化FA、系统自动化方向发展。制造业对自动化技术提出了数字化通信及信息集成的技术的要求;即要求应用数字通信技术实现工厂信息纵向的透明通信。工厂底层设备状态及生产信息集成、车间底层数字通信网络是信息集成系统的基础

为满足工厂上层管理对底层设备信息的要求,工厂车间底层设备状态及生产信息集成是实现全厂FA/CIMS的基础。见图3:工厂自动化信息网络分层结构：工厂管理级、车间监控级、现场设备级<工厂自动化信息网络分层结构：工厂管理级、车间监控级、现场设备级>(3)现场总线技术的产生 现场总线(FieldBus)是工厂底层设备之间的通信网络，是计算机数字通信技术在自动化领域的应用,为车间底层设备信息及生产过程信息集成提供了通信技术平台.图4是工厂底层应用现场总线技术实现了全厂信息纵向集成的透明通信,即从管理层到自动化底层的数据存取.<工厂底层应用现场总线技术实现了全厂信息纵向集成的透明通信>现场总线国际标准之一ROFIBUS技术 ROFIBUS技术是1987年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发；1989年批准为德国工业标准DIN19245（PROFINUS-FMS/-DP）；1996年批准为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS/-DP)；1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分(TypeIII). PROFIBUS技术为设备层提供了PROFIBUS-DP和-PA技术，为车间层提供了PROFIBUS-FMS技术,见图5。►PROFIBUS-DP是设备层现场总线,用于控制器(如PLC、PC、NC)与现场控制设备（如驱动器、检测设备、HMI等）之间的通信总线；►设备层现场总线技术具有高速（12M）、实时、确定、可靠特点（如-DPV2可用于运动控制），传输的数据量相对较小。►PROFIBUS-PA也是设备层总线，具有IEC61158-2的物理层，可实现总线供电，并有本质安全技术。►PROFIBUS-FMS车间级现场总线，主要用于车间级设备监控。主要完成车间生产设备状态及生产过程监控、车间级生产管理、车间底层设备及生产信息集成。车间级现场总线具有传输数据量大、应用层信息规范完整等特点，对网络实时性要求不高。（5）国际现场总线技术标准IEC61158 根据现场总线技术概念，面对自动化行业千变万化的现场仪表设备，要实现不同厂家不同种类产品的互连，现场总线技术标准化工作至关重要。为此，国际IEC委员会于1984年提出制定现场总线技术标准IEC1158（即IEC61158）。A．IEC61158目标：IEC1158的目标是制定面向整个工业自动化的现场总线标准。为此，根据不同行业对自动化技术的需求不同，将自动化技术分为五个不同的行业；见图6：IEC1158的目标。IEC61158是要制定出一部满足工业自动化五大行业不同应用需求的现场总线技术标准。B．妥协的结果 经过十几年的努力，1998年，对IEC61158（TS）进行投票。由于IEC61158（TS）只包含了ProcessControl部分，因此，IEC61158（TS）没有通过投票，自动化行业期待了十多年的统一的现场总线技术标准的努力失败。1999年12月，IEC61158放弃了原有设想，通过妥协方案，即：以IEC61158（TS）+Add.Protocols作为IEC61158技术标准的方案；其中Add.Protocols包含ControlNet、PROFIBUS、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP和Interbus总线。 自动化行业将面临一个多种总线技术标准并存的现实世界。C．IEC61158发展历程给我们的启示 面对当今以太网在自动化领域的应用潮流，IEC61158发展历程至少给了我们两点启示，这对我们能够清醒面对现实颇有好处：I、工业自动化技术应用于各行各业，使用一种现场总线技术不可能满足所有行业的技术要求；现场总线不同于计算机网络，人们将会面对一个多种总线技术标准共存的现实世界。II、技术发展很大程度上受到市场规律、商业利益的制约；技术标准不单是一个技术规范，也是一个商业利益的妥协产物。（6）以太网进入自动化领域 IEC61158制定统一的现场总线技术标准努力的失败，使一部分人自然转向了在IT行业已经获得成功的以太网技术。因此，现场总线标准之争，给了以太网进入自动化领域一个难得的机会。积极推进这种技术概念的如法国施耐德公司，面向工厂自动化提出了基于以太网+TCP/IP的解决方案，称之为“透明工厂”。望文生义可以理解为：“协议规范统一，信息透明存取”。施耐德公司是将以太网技术引入工厂设备底层，广泛取代现有现场总线技术的积极倡导者和实践者，已有一批工业级产品问世和实际应用。太网在自动化领域应用现状目前，以太网工业在自动化领域已有不少成功应用实例，主要集中在以下几个方面：(1)车间级生产信息集成：主要由专用生产设备、专用测试设备、条码器、PC机及以太网络设备组成；主要功能是完成车间级生产信息及产品质量信息的管理。管理层信息网络：即支撑工厂管理层MIS系统的计算机网络。主要完成如ERP的信息系统。SCADA系统：特别是一些区域广泛、含有计算机广域网技术、无线通信技术的SCADA系统，如城市供水或污水管网的SCADA系统、水利水文信息监测SCADA系统等。个别的控制系统网络：个别要求高可靠性和一定实时性的分布式控制系统也有采用以太网+TCP/IP技术，并获得很好的效果；如水电厂的计算机监控系统。既然以太网已成功的应用于工业自动化诸多方面，既然IEC61158没有给出一个统一的现场总线技术标准，为什么不能将以太网技术引入工业过程控制底层，即设备层，成为甚至取代现有的现场总线技术成为统一的工业网络标准？这就回到了本文开篇的话题。在这个问题上，除去各公司利益代言人从公司市场利益出发的商业宣传不算，就是自动化行业专家们也是智者见智，仁者见仁，看法不尽相同。笔者从事现场总技术研发工作，习惯从技术方面将以太网与现场总线技术进行比较，从而得出几点看法。4.以太网与现场总线技术的比较(1)物理层现场总线A.传输介质：多数采用屏蔽双绞电缆（RS-485）、光纤、同轴电缆，以解决长线传输、数据传输速率和电磁干扰等问题。也有无线传输方案，以适应不同场合需要。B.插件：各种防护等级工业级的接插件。C．线供电及本质安全：如IEC61158-2，用于流程控制及要求防爆功能的场合。D.编码：异步NRZ、位同步曼彻斯特编码等。E.传输速率：9.6k~12M以太网A.传输介质：UTP3类线、UTP5类线、屏蔽双绞电缆、光纤、同轴电缆,无线传输的解决方案。B.插件：RJ45、AUI、BNCC.总线供电及本质安全：无。D.编码：同步、曼彻斯特编码。E.传输速率：10M、100M(2)介质访问控制方式现场总线：现场总线的介质访问控制方式要满足工业控制网络的要求，即通信的实时性和确定性。确定性指站点每次得到网络服务间隔和时间是确定的；实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成它确定的任务。目前现场总线技术采用的介质访问控制方式主要有：令牌、主从、生产者/客户（producer/consumer）以太网CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)是以太网（或IEEE802.3）采用的介质访问控制方式，如果不是这样就不是以太网（或IEEE802.3）；比如采用令牌调度方式，应是基于IEEE802.4令牌总线网。根据CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)机理，它不能满足工业网络通信的实时性和确定性要求。由于以太网与CSMA/CD具有对等的技术内涵，可以说以太网不是传统工业网络要求的实时性和确定性网络。（3）传输效率：不同网络对报文长度有一个限制。在网络报文中，除了有效传输数据之外，还有一些作为同步、地址、校验等附加字段。有效数据字段与附加字段之比反映的网络有效数据传输的效率，或者说反映一次有效数据传输的代价。通常报文格式如下:<报文格式>传输效率=有效数据长/[全部附加字段长+有效数据长]以太网全部附加字段长=26字节最大有效数据长=1500字节最小有效数据长=1字节（小于46时填0）最大传输效率=1500/（1500+26）=98.3%最小传输效率=1/（1+26+45）=1.39%现场总线PROFIBUS全部附加字段长=11字节最大有效数据长=244字节最小有效数据长=1字节最大传输效率=244/（244+11）=95.69%最小传输效率=1/（1+11）=8.33%工业网典型传输数据量（字节）传输效率工业网典型传输数据量（字节）传输效率811.11%842.11%1622.22%1659.26%2433.33%2468.57%3244.44%3274.42%4055.55/54078.43%4864.86%4881.36%5668.29%5683.58%6471.11%6485.33%12883.11%12892.09%<以太网与PROFIBUS参数比较>(3)现场设备信息规范及功能