工业洗衣机PLC课程设计

工业洗衣机课程设计目录一PLC的介绍 11.1PLC的简介 11.2PLC的特点 2二设计任务与要求 32.1设计任务 32.2设计要求 32.3实用价值与理论意义 3三硬件设计 43.1控制要求 43.2I/O分布表 43.3I/O分配及电气原理 5四软件设计 64.1设计方案 64.2设计分析 74.3自动洗衣机功能图与梯形图 74.4控制系统的模拟调试 14五结束 15参考文献 16PAGE5一PLC的介绍1.1PLC的简介PLC可编程控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC的I/O电路，都是专门设计的。PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择小型的S7-200，可以完全满足其要求。本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。3.3I/O分配及电气原理图3-1自动洗衣机I/O分配及电气原理四软件设计4.1设计方案自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤和报警等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图4-1所示，由PLC控制洗衣机各种动作流程图。由图可知，PLC在系统中是处于中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种状态的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，电机的正反转状态表明洗衣机处于洗涤状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC机的控制系统是可行的。图4-1洗衣机动作流程图4.2设计分析根据自动洗衣机的PLC控制系统程序工艺流程图可知，实现自动控制需要设置3个定时器器与1个计数器。T37--正转运行3ST38--反转远行3ST39--排水8SC0—正反转运行次数4.3自动洗衣机功能图与梯形图功能图如图4-2所示，当按下启动按钮I0.0时，给水阀Q0.3得电开始工作；当达到限位开关I0.1时，给水阀停止工作，同时，洗衣机波轮正转Q0.1与定时器T37开始工作，3秒后，定时器停止工作，洗衣机反转Q0.2与定时器T38开始工作，正转停止工作。3S后，洗衣机正转控制Q0.1重新工作，360S后计数器动作，排水阀I0.2和定时器T39开始工作，同时，洗衣机洗涤状态停止。8S后，定时器T39动作，排水阀Q0.4停止工作，声光报警器Q0.5开始工作，呼叫工作人员来取衣服。当工作人员取完衣服，按下停止按钮I0.2，声光报警器停止工作，洗衣机结束所有工作状态。图4-2洗衣机工作顺序功能图洗衣机工作梯形图如下图4-3图4-3洗衣机工作梯形4.4控制系统的模拟调试五结束为期一周的PLC课程设计结束了，在这一星期里，我感觉自己收获很大。首先，在完成自己课程设计的过程中，我对课本知识又有了更进一步的掌握和认识，在对有关PLC编程的运用过程中，对相应的操作也有了更深刻的掌握；最后，在把理论与实践相结合的过程中，对于具体问题寻求解决方法，这都要求自己能够具体问题具体分析。特别是在解决一个现实控制问题的时候才能把书上所学的知识真正的运用到现实中，从而锻炼自己遇到问题、思考问题、解决问题的能力。这次的课程设计是一次自我知识和能力的检验，同时也是为以后积累的一笔财富。总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。参考文献[1]王莺.工业可编程控制器的现状与发展趋势[J].北京：航天技术与民品1999，5：30.[2]潘元明.国内外全自动洗衣机现状[J].家电大视野，2003，11：92.[3]吴中俊主编.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2004.28-29.[4]吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J].家用电器科技，2000，4：52-54.[5]蒋金周.全自动洗衣机的PLC智能控制[J].北京：机电一体化，2004，5:83-85.[6]吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].