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PAGE第六节空间向量及其运算[最新考纲][考情分析][核心素养]1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置.2.会推导空间两点间的距离公式.3.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,驾驭空间向量的正交分解及其坐标表示.4.驾驭空间向量的线性运算及其坐标表示.5.驾驭空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积推断向量的共线与垂直.空间向量及其运算未单独考查.1.直观想象2.逻辑推理3.数学运算‖学问梳理‖1.空间向量及其有关概念概念语言描述共线向量(平行向量)表示空间向量的有向线段所在的直线相互eq\x(1)平行或重合共面对量平行于eq\x(2)同一个平面的向量共线向量定理对空间随意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使eq\x(3)a=λb共面对量定理若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=eq\x(4)xa+yb空间向量基本定理定理:假如三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=eq\x(5)xa+yb+zc推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))且x+y+z=1►常用结论1.当p,a,b都是非零向量时,共面对量定理事实上也是p,a,b所在三条直线共面的充要条件.2.推论与共面对量定理实质是一样的,只是形式不同,是证明P,A,B,C四点共面的重要理论依据和判定方法.2.数量积及坐标运算(1)两个向量的数量积①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;②a⊥b⇔eq\x(6)a·b=0(a,b为非零向量);③|a|2=eq\x(7)a2,|a|=eq\r(x2+y2+z2).(2)向量的坐标运算a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)向量和a+b=eq\x(8)(a1+b1,a2+b2,a3+b3)向量差a-b=eq\x(9)(a1-b1,a2-b2,a3-b3)数量积a·b=a1b1+a2b2+a3b3共线a∥b⇒eq\x(10)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)垂直a⊥b⇔eq\x(11)a1b1+a2b2+a3b3=0夹角公式cos〈a,b〉=eq\x(12)eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(aeq\o\al(2,1)+aeq\o\al(2,2)+aeq\o\al(2,3))\r(beq\o\al(2,1)+beq\o\al(2,2)+beq\o\al(2,3)))►常用结论设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b(b≠0)⇔eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a1=λb1,,a2=λb2,,a3=λb3.))这一形式不能随意写成eq\f(a1,b1)=eq\f(a2,b2)=eq\f(a3,b3).只有在b与三个坐标轴都不平行时,才能这样写,这是因为:若b与坐标平面xOy平行,则b3=0,这样eq\f(a3,b3)就无意义了.‖基础自测‖一、疑误辨析1.推断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”).(1)空间中随意两非零向量a,b共面.()(2)对于向量a,b,若a·b=0,则肯定有a=0或b=0.()(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.()(4)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.()(5)两不重合直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.()答案:(1)√(2)×(3)×(4)×(5)√二、走进教材2.(选修2-1P104练习2改编)已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则()A.α∥β B.α⊥βC.α,β相交但不垂直 D.以上均不对答案:C3.(选修2-1P118A6改编)已知a=(cosθ,1,sinθ),b=(sinθ,1,cosθ),则向量a+b与a-b的夹角是________.答案:eq\f(π,2)三、易错自纠4.(2025届济南月考)O为空间随意一点,若eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(3,4)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,8)eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\f(1,8)eq\o(OC,\s\up6(→)),则A,B,C,P四点()A.肯定不共面 B.肯定共面C.不肯定共面 D.无法推断解析:选B因为eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(3,4)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,8)eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\f(1,8)eq\o(OC,\s\up6(→)),且eq\f(3,4)+eq\f(1,8)+eq\f(1,8)=1,所以P,A,B,C四点共面.5.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ).若a,b,c共面,则实数λ等于()A.eq\f(62,7) B.eq\f(63,7)C.eq\f(60,7) D.eq\f(65,7)解析:选D由题意得c=ta+μb=(2t-μ,-t+4μ,3t-2μ),∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(7=2t-μ,,5=-t+4μ,,λ=3t-2μ.))∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(t=\f(33,7),,μ=\f(17,7),,λ=\f(65,7).))6.已知在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AD,\s\up6(→)),则x,y的值分别为()A.x=1,y=1 B.x=1,y=eq\f(1,2)C.x=eq\f(1,2),y=eq\f(1,2) D.x=eq\f(1,2),y=1解析:选C因为eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1E,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(A1C1,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))),故x=eq\f(1,2),y=eq\f(1,2).故选C.eq\a\vs4\al(考点一\a\vs4\al(空间向量及其运算))|题组突破|1.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AD,\s\up6(→))=b,eq\o(AA1,\s\up6(→))=c,则下列向量中与eq\o(BM,\s\up6(→))相等的是()A.-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+cB.eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+cC.-eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+cD.eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+c解析:选Aeq\o(BM,\s\up6(→))=eq\o(BB1,\s\up6(→))+eq\o(B1M,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=c+eq\f(1,2)(b-a)=-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c.2.已知在空间四边形OABC中,eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,eq\o(OC,\s\up6(→))=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则eq\o(MN,\s\up6(→))=()A.eq\f(1,2)a-eq\f(2,3)b+eq\f(1,2)c B.-eq\f(2,3)a+eq\f(1,2)b+eq\f(1,2)cC.eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b-eq\f(1,2)c D.eq\f(2,3)a+eq\f(2,3)b-eq\f(1,2)c解析:选B由题意得,eq\o(MA,\s\up6(→))=eq\f(1,3)OA,eq\o(BN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→)),如图所示,eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BN,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(OA,\s\up6(→))+(eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\f(2,3)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\f(2,3)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(OC,\s\up6(→))=-eq\f(2,3)a+eq\f(1,2)b+eq\f(1,2)c.故选B.►名师点津用已知向量表示未知向量的解题策略(1)用已知向量来表示未知向量,肯定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.(3)在立体几何中要敏捷应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍旧成立.eq\a\vs4\al(考点二\a\vs4\al(共线、共面对量定理的应用))|题组突破|3.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.解析:∵eq\o(AB,\s\up6(→))=(3,-1,1),eq\o(AC,\s\up6(→))=(m+1,n-2,-2),且A,B,C三点共线,∴存在实数λ,使得eq\o(AC,\s\up6(→))=λeq\o(AB,\s\up6(→)),即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(m+1=3λ,,n-2=-λ,,-2=λ,))解得λ=-2,m=-7,n=4.∴m+n=-3.答案:-34.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满意eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,3)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))).(1)推断eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))三个向量是否共面;(2)推断点M是否在平面ABC内.解:(1)由已知eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=3eq\o(OM,\s\up6(→)),得eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→))=(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→)))+(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))),即eq\o(MA,\s\up6(→))=eq\o(BM,\s\up6(→))+eq\o(CM,\s\up6(→))=-eq\o(MB,\s\up6(→))-eq\o(MC,\s\up6(→)),所以eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面.(2)由(1)知eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面且过同一点M,所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.►名师点津证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明eq\o(PA,\s\up6(→))=xeq\o(PB,\s\up6(→))+yeq\o(PC,\s\up6(→))即可.对空间随意一点O,若eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))(x+y+z=1),则P,A,B,C四点共面.eq\a\vs4\al(考点\a\vs4\al(空间向量数量积的应用——变式探究))【例】如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点.(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;(2)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.[解](1)证明:设eq\o(AB,\s\up6(→))=p,eq\o(AC,\s\up6(→))=q,eq\o(AD,\s\up6(→))=r.由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p,q,r两两夹角均为60°,eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(AN,\s\up6(→))-eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))-eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(q+r-p),∴eq\o(MN,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(q+r-p)·p=eq\f(1,2)(q·p+r·p-p2)=eq\f(1,2)(a2cos60°+a2cos60°-a2)=0.∴eq\o(MN,\s\up6(→))⊥eq\o(AB,\s\up6(→)),即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.(2)设向量eq\o(AN,\s\up6(→))与eq\o(MC,\s\up6(→))的夹角为θ.∵eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AC,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)(q+r),eq\o(MC,\s\up6(→))=eq\o(AC,\s\up6(→))-eq\o(AM,\s\up6(→))=q-eq\f(1,2)p,∴eq\o(AN,\s\up6(→))·eq\o(MC,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(q+r)·eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(q-\f(1,2)p))=eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(q2-\f(1,2)q·p+r·q-\f(1,2)r·p))=eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a2-\f(1,2)a2cos60°+a2cos60°-\f(1,2)a2cos60°))=eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a2-\f(a2,4)+\f(a2,2)-\f(a2,4)))=eq\f(a2,2).又|eq\o(AN,\s\up6(→))|=|eq\o(MC,\s\up6(→))|=eq\f(\r(3),2)a,∴eq\o(AN,\s\up6(→))·eq\o(MC,\s\up6(→))=|eq\o(AN,\s\up6(→))||eq\o(MC,\s\up6(→))|cosθ=eq\f(\r(3),2)a×eq\f(\r(3),2)a×cosθ=eq\f(a2,2).∴cosθ=eq\f(2,3).∴向量eq\o(AN,\s\up6(→))与eq\o(MC,\s\up6(→))的夹角的余弦值为eq\f(2,3).因此异面直线AN与CM所成角的余弦值为eq\f(2,3).|变式探究|1.在本例条件下,试求eq\o(AM,\s\up6(→))·eq\o(AN,\s\up6(→)).解:由题意得,eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\f(1,2)p,eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(q+r),∴eq\o(AM,\s\up6(→))·eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\f(1,4)p·q+eq\f(1,4)p·r=eq\f(a2,4).2.在本例条件下,试求|eq\o(MN,\s\up6(→))|.解:由题意得eq\o(MA,\s\up6(→))=-eq\f(1,2)p,eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(q+r),∴eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(AN,\s\up6(→))=-eq\f(1,2)p+eq\f(1,2)q+eq\f(1,2)r,∴|eq\o(MN,\s\up6(→))|2=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)p+\f(1,2)q+\f(1,2)r))eq\s\up12(2)=eq\f(1,2)a2.∴|eq\o(MN,\s\up6(→))|=eq\f(\r(2),2)a.►名师点津空间向量数量积的三个应用(1)求夹角,设向量a,b所成的角为θ,则cosθ=eq\f(a·b,|a||b|),进而可求两异面直线所成的角.(2)求长度(距离),运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.(3)解决垂直问题,利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题.|跟踪训练|如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:(1)eq\o(EF,\s\up6(→))·eq\o(BA,\s\up6(→));(2)eq\o(EG,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→)).解:设eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AC,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°.(1)由题意,得eq\o(EF,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)c-eq\f(1,2)a,eq\o(BA,\s\up6(→))=-a,所以eq\o(EF,\s\up6(→))·eq\o(BA,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)c-\f(1,2)a))·(-a)=eq\f(1,2)a2-eq\f(1,2)a·c=eq\f(1,4).(2)eq\o(EG,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=(eq\o(EA,\s\up6(→))+eq\o(AG,\s\up6(→)))·(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)\o(AB,\s\up6(→))+\f(1,2)\o(AC,\s\up6(→))+\f(1,2)\o(AD,\s\up6(→))))·(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)a+\f(1,2)b+\f(1,2)c))·(c-a)=-eq\f(1,4)+eq\f(1,2)+eq\f(1,4)-eq\f(1,4)+eq\f(1,2)-eq\f(1,4)=eq\f(1,2).eq\a\vs4\al(考点\a\vs4\al(空间向量的创新应用))【例】(2025届湖南三湘名校第三次联考)正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,动点M在线段CC1上,动点P在平面A1B1C1D1上,且AP⊥平面MBD1,线段AP的长度的取值范围为()A.[1,eq\r(2)] B.[1,eq\r(3)]C.eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),\r(2))) D.eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(\r(6),2),\r(2)))[解析]以D为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,设P(a,b,1),M(0,1,t)(0≤t≤1),易知A(1,0,0),B(1,1,0),D1(0,0,1),则eq\o(AP,\s\up6(→))=(a-1,b,1),eq\o(BD1,\s\up6(→))=(-1,-1,1),eq\o(MD1,\s\up6(→))=(0,-1,1-t).∵AP⊥平面BMD1,∴AP⊥BD1,AP⊥MD1,即eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\o(AP,\s\up6(→))·\o(BD1,\s\up6(→))=0,,\o(AP,\s\up6(→))·\o(MD1,\s\up6(→))=0,))∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(1-a-b+1=0,,-b+1-t=0,))解得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a=t+1,,b=1-t,))∴eq\o(AP,\s\up6(→))=(t,1-t,1),∴|eq\o(AP,\s\up6
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