世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”参考试题及答案

D、激光雷达A、超声波传感器B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译B、按照环境感知能力A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器时位置?A、仅依赖驾驶员D、依赖外部指令A、广角C、车辆到车辆D、车辆到道路A、智能决策层B、自载网络层18.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位A、网络B、货车D、特种车C、激光雷达B、降低制造成本B、高级别汽车D、无人驾驶汽车D、个人区域网、局域网、广域网C、车辆控制技术A、行人C、三横三纵D、三横四纵驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。A、协同式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助3个层次()相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车A、符合性测试C、串联+并联D、混动40.智能交通系统中的先进旅行者信息系统(ATIS)主要提供哪种类型的信息()?A、真实道路测试B、控制与执行D、规划与决策B、控制与执行D、决策与规划C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷46.在云计算中，IaaS的全称是什么?B、线控制动系统C、线控油门系统D、线控车窗系统B、A算法A、智能化A、腐蚀C、闭运算D、深度学习算法计算量更小A、感知智能；认知智能B、认知智能；认知智能C、感知智能；感知智能D、认知智能；感知智能A、加速踏板D、制动踏板A、陀螺仪D、储水罐离放置锥桶()?B、5米B、形状特征C、纹理特征68.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是?素?A、天气条件B、道路曲率C、多个相似标志的干扰D、车辆速度D、数据同步D、蜂鸣档C、Node启时会向Master注册D、Node可以先于ROSMaster启动D、仿真pingD、同步节点B、机器视觉(或深度学习算法)A、霍尔传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达D、激光雷达A、超声波雷达C、激光雷达D、毫米波雷达D、毫米波雷达A、传统架构(单ECU)A、GPS辅助导航系统B、导弹导引头C、光学瞄准系统C、空气流量计B、本地互联网络(LIN)A、移动台(MS)、基站子系统(BSS)、接入网(AN)B、移动台(MS)、核心网(CN)、移动业务交换中心(MSC)用场景?C、智能网联汽车V2X的通信B、传输介质D、控制设备A、使用化石燃料D、与基础设施的互操作性A、像素是图像中的最大单位A、以太网D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题A、大气窗口B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车道周围环境D、提取车辆可行驶的区域D、伪距单点定位D、覆盖区域呈扇形B、信息D、联络D、消息记录包126一般柴油机的活塞顶部大多数采用?造成伤害程度的预估，其中严重度伤害等级S2表示?A、无伤害C、严重的和危及生命的伤害(有存活的可能)D、危及生命的伤害(存活不确定),致命的伤害A、冗余B、自诊断C、指示灯130.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向C、指示灯D、拉杆B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况U和驱动电机等组成?A、制动踏板B、油门踏板134.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制?B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为135.线控底盘与其他车载传感器(如雷达、摄像头)进行数据融A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断C、毫米波雷达C、路侧单元D、传输网络及车联网云平台A、高精度地图采集车D、激光雷达模糊效应的是()?B、中值滤波法C、低通滤波法A、高通滤波D、中值滤波A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、以上全部B、分布式架构D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点盟B、以太网只可以采用星型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/sA、操作系统管理计算机系统中的各种资源D、操作系统位于各种软件的最底层A、网联辅助信息交互C、网联协同决策与控制D、网联协同感知A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、单目摄像头A、模型在环测试D、硬件在环测试D、车道内自动驾驶系统A、功能安全评价B、信息安全评价B、相位法C、三角反射法D、光频调制法A、传播距离远A、WIFI技术A、栅格地图D、拓扑地图161.下列OSI模型中的不属于DeviceNet的A、物理层C、应用层A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层A、感知层C、应用层D、天线B、高精地图A、车载以太网B、Can总线C、车辆信息服务系统接口D、扫气泵增压171.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性(即抗干扰能力),以下D、空气滤清器B、侧倾角C、俯仰角B、X射线C、红外线A、对比度A、灰度C、空间B、氧气D、纯燃料A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料D、数字图像储存A、激光雷达B、自动车门D、自动空调系统B、同距离C、同颜色D、同方向B、德国190.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段?统压力，使两者的压力差保持恒定，一般为kpa?D、以上都是B、主销后倾C、主销内倾202.汽车中的AEB系统是的缩写?B、自动驾驶辅助D、车辆间通信B、自动泊车D、车道保持204.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线C、Lin总线D、MOST总线C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员210.汽车ACC系统启动车速一般大于?211.能够实现V2X短距离通信的是?A、蓝牙要管理基础设施()?D、200米以上A、车速引导D、远程遥控驾驶220.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术B、计算平台C、感知部件D、二次仪表B、算法开发D、安全测试B、通过测量空气弹簧内部压力B、测量两根线之间电流D、测量两根线之间电容A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头A、复原D、量化A、万用表B、单色性C、同向性D、指向性B、毫米波雷达C、超声波雷达C、通过激光束的反射强度A、探测距离A、脉冲法B、相位法D、三角反射法A、三维图像B、点云D、三维坐标B、三角法方式，RTK是以()观测值为根据的实时差分卫星定位技术?A、载波相位C、传输时间D、自然语言系统A、正比C、相等A、节省材料B、飞溅润滑C、过热D、温度一定需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为D、地图导航C、照明强度B、排净废气量B、调幅连续波A、车内网B、车际网C、车人网D、车云网B、角速度A、相对论B、动力学D、物理A、空中B、地面D、水下262.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信C、倾斜D、卫星定位信号267.关于智能交通系统(ITS)的特点，以下哪项是不正确的?A、动态性B、安全性A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联D、尺寸与光波频段相同B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或274.关于V2X技术，下列说法正确的是?A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆B、用户接收部分D、售后服务部分彻预防为主、()维护的原则?D、储存A、升高B、降低C、不受影响D、先高后低C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控D、车辆完全由系统控制A、工作容积D、浮子室容积转，这可能是()引起的?A、四周B、分离式A、地图匹配C、图像处理C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到需要的信息是()?A、相机焦距B、像素D、像素偏移量频繁更新的数据()?D、分布式文件系统一般有效距离为()?车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平B、车规级芯片D、以上都不对A、2颗以内?B、激光雷达B、振幅C、激光雷达D、超声波雷达D、汽车总成316.车载网路MOST总线数据传输速率最高可达?D、车辆前部A、降低成本319.车轮制动模块由、制动执行器ECU等组成?A、人工智能技术B、云计算技术D、大数据分析技术B、安全服务功能D、以上都是324.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置(Z67)启动条件是?C、大雨天气D、大雾天气它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进D、其他C、连杆机构C、激光雷达D、短程毫米波雷达C、光源337.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是?C、全自动泊车系统338.被称为CAN总线网下的“局域网子系C、Lin总线D、MOST总线C、百度汽车电脑D、强大的数据分析能力342.VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为，报文采用Motorola343.VANET中的通信范围通常有多大?A、几米B、几十米到几百米C、几千米D、几十千米344.VANET是指以下哪种网络?D、车载自组织网络345.V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项?C、消息层技术不需要满足()?A、传输速度高A、车与车B、人与车C、车与路D、车与网A、传输层B、厘米A、传感器中B、人机交互界面中360.LIN总线不适合连接的是?A、自动门窗D、电动助力转向系统B、文件所有者所在组的权限D、以上都包括362.L5级别自动驾驶称为?C、高度自动驾驶C、X射线D、拟合模型的交通流速度状况()?B、私家车的行驶速度D、电子地图的路线规划A、天线相位中心不正确误差C、旁折光影响368.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是?它将作用在踏板上的力和速度转化为B、踏板模拟器369.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包A、传输层373.C-V2X车联网在无线接入层的接口包括PC5口和?D、V4口374.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V,CAN-L基础电压值为()V?375.CAN总线使用的数据编码是?C、曼彻斯特编码376.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔?A、数据帧和远程帧素381.AEB技术中的“PedestrianDetection”(行人检测)功能A、超声波雷达D、毫米波雷达B、纵向A、后，1D、前，1定》,该规定将于2022年3月1日起实施，规划无线电频段为汽386.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽A、座舱数据A、车载平台B、信息交互平台388.()主要用于感知车辆前方道路车道线状况，并将感知信号A、摄像头C、毫米波雷达389.()与GPS具有较好的互补性，将二者集成可以得到比单一B、北斗导航D、伽利略导航390.()用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125,最小行程点为0,单位为个(当前将行程分成125个点)?391.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?A、光线条件D、车道清晰度392.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信?A、蓝牙393.()通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮394.()是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电A、内光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应395.()是一种单向传输的总线?C、Lin总线D、MOST总线396.()是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息?A、栅格地图B、拓扑地图D、点云地图397.()是负责CAN高速总线和CA398.()技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输?A、蓝牙399.()技术用于实现车辆间的通信?A、蓝牙400.()级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。401.()发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头402.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?403.()的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的B、智能决策D、信息安全404.()的检测效果受光照条件影响较大?B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达405.()传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会A、毫米波雷达B、激光雷达406.()传感器可以检测车辆周围的行人?A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头407.()不属于蜂窝移动通信应用场景?408.()不是惯性导航系统的主要优点?C、自主性强D、数据更新频率高409.()表示的是车与基础设施之间的通信?410.()把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅A、栅格地图B、拓扑地图D、点云地图A、正确B、错误A、正确B、错误3.转向系统由机械液压助力转向系统(HPS),升级至电子液压助力转向系统(EHPS)之后，由电力驱动的电动助A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误超过100ms。A、正确B、错误A、正确B、错误14.智能汽车为了满足不同距离范围的探测需要，通常会安装短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测(SRR),77GHz雷达系统主要实现中远距离的探测(LA、正确B、错误A、正确B、错误A、正确节数系统每秒钟大约能发送2000个到5000个报文。A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误iCAN能达到1Mbaud。A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确驶员不拥有车辆控制权3种形式。A、正确41.我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高度自动驾驶(HA)。