《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案 项目三　无人机航测数据生产

项目二无人机航测数据生产任务1航测数据处理软件理论题一、判断题1.Pix4Dmapper需要人为干预处理无人机数据。（×）2.Pix4Dmapper可通过自动空中三角测量计算原始影像的外方位元素。（√）3.Pix4Dmapper把原始航空影像变为用户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适用于各种应用行业和软件。（√）4.Pix4Dmapper仅需影像中点的GPS位置信息，即可全自动一键操作。（√）5.Pix4Dmapper平面精度为1-3倍地面分辨率，高程精度为1-2倍地面分辨率。（×）6.ContextCapture不能实现图像重复利用。（×）7.ContextCapture高度逼真的影像支持精确的制图和工程设计，可将几乎任何格式的影像和投影进行组合。（√）8.ContextCapture会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。（√）9.ContextCapture为包括GPS标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持，来生成精确的地理参照模型。（√）10.ContextCapture通过在三维视图界面内直接精确地测量距离、体积和表面积，节省获取准确答案所需的时间。（√）11.ContextCapture不能对点云进行增强。（×）12.ContextCapture通过自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，充分校准所有图像。（√）13.借助Pix4Dmapper，用户可生成任意大小的针对网络发布进行了优化的实景模型，并在浏览器中查看。（×）14.清华山维EPS可无损转换shp、dwg、mdb、CityGML等多种数据格式。（√）15.清华山维EPS支持遥感影像、正射影像、垂直模型、倾斜模型、倾斜影像原片、全景影像、点云等数据，不支持多源数据支持包括立体航片。（×）16.清华山维EPS使用时无需进行数据拷贝。（√）17.五点房工具只需采集房屋墙面五个点便可轻松将矩形房屋绘制出来，同时还可直接去除房檐。（√）18.Lod2较Lod1模型细节内容更加丰富。（√）19.EPS倾斜摄影三维测图在没有DOM数据的情况下也能够实现正射与模型同步。（√）20.EPS倾斜摄影三维测图的正射影像缩放范围可调控，但分辨率会失真。（×）21.大疆智图重建精度高，免像控精度可达厘米级。（√）22.大疆智图三维重建均支持将局域网内所有PC组网并行集群处理，成倍提升重建效率。（√）23.大疆智图包含四种任务规划模式。（×）24.大疆智图凭借先进的图像处理技术可生成高精度二维正射影像与三维模型。（√）25.大疆智图支持实时出图。（√）26.大疆智图不适用于大规模数据的三维重建。（×）27.大疆智图无缝对接Mavic3行业系列和经纬M300RTK无人机，帮助用户轻松定制全方位解决方案，提高精细化程度。（√）二、选择题1.关于Pix4Dmapper，下列说法正确的是（ABCD）。A.采用PIX4UAV技术和区域网平差技术，进行自动校准影像，自动生成精度报告B.自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像C.可以同时处理多达上万张影像D.特有的影像快速拼接技术，在应急项目中被广泛应用2.Pix4Dmapper在行业中应用的优势包含（ABCD）。A.测绘级精度B.完全掌控项目C.灵活的工作流程D.协作与分享3.关于ContextCapture，下列说法正确的是（BCD）。A.是一款自动高清的二维建模系统B.可通过简单的连续影像就能生成细节丰富的三维景观模型C.支持现有的多种倾斜航摄系统D.能输出点云数据和各种格式的模型成果4.以下说法不正确的是（C）。A.ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型B.借助ContextCapture，可以生成各种GIS格式的精确地理参考三维模型C.Pix4Dmapper通过定位、旋转导入、完整块导入等方式来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积D.Pix4Dmapper使用机器学习的分类算法来区分物体，自动进行点云分类5.以下说法正确的是（BC）。A.Pix4Dmapper通过自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，充分校准所有图像B.ContextCapture可以与任何利益相关方随时共享三维模型，并以可视化方式展示。C.ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。D.Pix4Dmapper通过定位、旋转导入、完整块导入等方式来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积6.以下不属于ContextCapture在项目整体周期中的优势的是（A）。A.更好的理解现有场地状况B.更好的理解设计内容C.动态可视化D.为整个项目周期中节省了大量时间7.以下属于ContextCapture在项目设计阶段的优势的是（D）。A.补充/替代传统测量B.对场地使用权以及碰撞检测等进行风险管理C.快速简单的草图设计帮助决策D.提高交流效率8.以下属于ContextCapture在项目施工阶段的优势的是（ABCD）。A.让所有业主对施工现场有一个全局并且精确的认知B.让项目经理能够去监控并评估施工进程，并通过与设计模型的比对来掌握施工质量C.经常性的挖方填方计算D.降低巡检和竣工验收的成本9.关于清华山维EPS，以下说法正确的是（BCD）。A.不支持大数据浏览B.支持符合CityGML标准的Lod1与Lod2数据采集新功能C.从采编手段、多源数据融合、AI识别、成果数据扩展等多方面全面升级，提高了测图精度与作业效率，提升用户体验D.是一款多源多模式一体化采编系统10.以下描述清华山维EPS软件特点正确的是（ABCD）。A.点云单点精准快速捕捉，自动排除穿透干扰B.基于EPS地理信息工作站，具有强大的二三维一体化采编入库功能C.自主开发点云三维引擎，GPU硬件加速，高密度海量点云快速渲染D.多种点云着色方式，分类识别准确、高效11.以下描述清华山维EPS软件功能正确的是（BCD）。A.在三维实景模型上可添加多个不同高程的水平切片，并将模型轮廓映射到三维视图窗口进行测图B.支持对房屋主体形状的修正并且改正部分可根据不同编码需求生成新面C.任意切片灵活组合，去除无效模型与点云数据影响D.多源数据多窗口、多视角、多模式协同采集，精准测图12.关于大疆智图，以下说法正确的是（ABCD）。A.通过无人机更便捷地采集有价值信息，并对信息进行数据化存档B.以二维正射影像与三维模型重建为主，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检C.推动测绘行业向低成本、高质量、智能化和大众化的方向发展D.广泛应用于地形测绘、工程测量与维护、地质灾害调查、消防救援、抢险救灾、国土调查、城市规划、文物保护、农业植保等领域13.大疆智图建图航拍添加边界点的方式包含（D）。A.地图打点B.KML文件导入C.飞行器打点D.以上都包含三、简答题1.现代数字地图主要包含哪几种？答：现代数字地图主要由DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DSM（数字表面模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）、4D复合模式地图、三维模型和点云模型组成。2.哪些仪器可作为ContextCapture的输入数据源？答：智能手机、激光扫描仪、数码相机、专业机载测量型单/多镜头航摄仪3.ContextCapture软件主要包含哪些功能？答：高清的动画、视频和漫游场景生成和处理大型可缩放地形模型生成二维和三维GIS模型生成三维CAD模型集成地理参考数据测量和分析模型数据点云数据处理自动空中三角测量和三维重建发布和查看支持Web的模型4.清华山维EPS软件具备哪些功能？答：倾斜模型同步生成正射影像二维映射多级切片采集建筑物五点房采集多点拟合求交采集房屋三维修正支持包含Lod1与Lod2模型的采集以及建筑纹理提取和配置自动提取高程点与生成等高线5.简述大疆智图软件的优势。答：处理效率高、重建效果好、处理规模大、支持集群重建、易用性高6.大疆智图主要包含哪些功能？答：多种航线规划满足不同作业场景航点飞行建图航拍倾斜摄影快速重建现场一手掌控信息实时建图后导入建图数据分析为决策提供更有效支持二维与三维测量模型标注相机位姿支持多种行业场景全面提升效率实操题1.对比分析常见数据处理软件功能特点及行业优势。能够对ContextCapture、Pix4Dmapper、清华山维EPS、大疆智图等目前使用最广的数据处理软件的功能特点及行业优势进行对比分析。项目三无人机航测数据生产任务二无人机正射影像数据处理流程一、判断题1.原始POS使用时不需要检查，可以直接使用。（×）2.无人机导出的原始POS数据详细记录了每一张照片曝光点的序号、照片名称、时间等信息。（√）3.所有无人机航测像片应保持与相机参数的一致性。（√）4.一般航摄后需要对所拍照片进行畸变差处理。（√）5.对阴天有雾等原因引起的影像质量较差的数字像片，可适度增强处理、匀光匀色。（√）6.像控点文件可以包含特殊字符，格式为TXT或CSV。（×）7.空三并刺像控点操作时，在高程变化大的地方更多的像控点可以提高高程精度。（√）8.像控点的导入方法可分为空三前导入像控点并刺点或空三后在空三射线编辑器中刺点。（√）9.二维正射模型至少要有5个像控点。（×）10.空三射线编辑器刺点适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与CGCS坐标系统的情况。（×）11.检查质量报告时，若影像出现未匹配现象则说明飞行时像片间的重叠度不够或者相片质量太差。（√）12.检查相机参数优化质量时，需保证最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过15%。（×）13.当像控点完成刺点后则会在黄色的十字叉号标记上增加显示一个绿色的X型叉号标记，表明该像控点已重新参与计算。（√）14.空三前导入像控点需要在图片中上逐个刺出像控点，刺出像控点后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。（√）15.一般，原始正射影像质量会存在色差过大、扭曲拉花、阴影、云雾等目视不美观等问题。（√）16.一幅正射影像的色彩饱和度、精细度均由色阶决定。（√）17.进行色差处理时，羽化值设置适中，处理后形成的正射影像则具备纹理清晰、色彩自然、明暗层次分明、反差适中等特点。（√）18.影像镶嵌处理可以消除影像间的漏洞、接边痕迹。（√）19.为了避免产生重影，影像镶嵌时所选区域的羽化值应该超过10。（×）20.在Photoshop软件中，可通过重复调整明暗度、亮度来减少影像的阴影，恢复被遮挡地物的自身纹理、亮度、色调等信息。（√）21.Photoshop软件可利用没有云雾遮挡的影像对有云雾覆盖的影像进行替换、修补，使得影像纹理清晰、地物色调丰富。（√）22.目前，建立DEM的方法有很多种，可以直接地面测量获取，也可从现有地形图上采集等。（√）23.可使用软件工具提取山脊、山谷线，这样在林地降高处理时软件算法可自动顾及山体的山脊和山谷特征，从而不破坏山体的地形特征。（√）24.超大影像为数字正射影像图（DOM），为TIF格式。（√）25.生成及加载垂直摄影三维测图时，精细度数值越大，影像越清晰，耗时越久。（√）26.由于生产单位的用途不同，对DLG成图的数据格式要求也不同，但大多数单位需要的数据格式主要为DWG格式。（√）27.正射影像图的质量检查验收，一般是在质检人员掌握相关业务技能，熟悉相关技术指标的基础上进行的，实际操作中并没有统一的量化标准，只能根据错漏个数大致给出评价。（√）28.数字正射影像图成果的审验主要是生产中的两个关键环节：空三定向和正射影像制作。（√）29.空三定向成果审验内容中数学基础主要审验地面分辨率是否符合要求，平面精度是否满足要求，影像范围和影像起始点坐标是否正确。（×）30.数字正射影像成果审验内容中数学基础主要审验采用的坐标系统、高程基准、地图投影是否符合技术设计的要求。（×）31.数字正射影像图成果的差错性质分类同样适用空三定向和正射影像制作。（√）32.空三定向成果差错分类中空间定位参考系统错误为较重错误。（×）33.数字正射影像成果差错分类中影像接边误差超限为一般差错。（×）二、选择题1.正射影像数据处理前期需要准备哪些数据（ABCD）。A.原始像片B.POS数据C.相机检校参数D.控制点资料2.人工检查自动生成的连接点质量时，需要（D）。A.人工手动选点B.转刺加密点C.量测加密点坐标D.以上都包含3.高精度的DEM数据用途甚广，包含（D）。A.绘制等高线B.构建立体地形模型C.计算坡度、坡向D.以上都包含4.关于像控点，以下说法不正确的是（C）。A.像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有像控点B.像控点不要做在太靠近测区边缘的位置C.像控点要能够至少在三张影像上同时找到，最好能够在五张影像上同时找到D.以上说法都正确5.完成空三处理后即可看到其质量报告，质量报告主要检查(C)。A.数据集B.相机参数优化质量C.数据集和相机参数优化质量D.以上都不正确6.输出正射影像初步成果后，需要（D）。A.调整拼接线B.投影切换C.混合影像D.以上都包含7.Photoshop软件可通过（ABC）方式对DOM文件进行处理。A.色阶调整B.曲线调整C.色彩平衡调整D.以上都不合适8.关于影像镶嵌，以下说法正确的是（D）。A.可以实现影像间的无缝接边B.为防止地物间的错位，禁止在块状地物处镶嵌C.通常选择沿山脊、河流、道路等带状地物进行镶嵌D.以上都正确9.以下错位拉花处理流程排序正确的是（B）。①将出现拉花区域的DEM格网贴合地面②借助Photoshop软件将拉花区域用纠正后的影像替换③利用精修的DEM生成没有错位拉花的DOMA.①②③B.①③②C.②③①D.③②①10.关于在DSM数据基础上快速获取DEM产品的方法，以下说法不正确的是（B）。A.对已生成的DSM产品，结合DOM数据、区域网平差成果及其他相关资料，导入arcgis或arcmap软件进行DEM生产B.蓝色线为山脊线，红色线为山谷线C.软件中，可针对不同地形、不同地物选择对DSM数据进行编辑处理D.对于山地、高山地地形，要确保在林地降高时尽量不破坏山地、高山地的地形特征11.以下属于DLG质量检查的是（ABCD）。A.作业方案检测B.图形检测C.附件质量检查D.属性精度检查12.关于数字正射影像图调绘，以下说法不正确的是（A）。A.数字化调绘底图按1:2的比例进行图形输出B.不能判断其属性的点状或线状要素应使用特殊符号或特殊线性放入特定层码，以等待外业确定其属性C.作业员持回放的纸质图采用“远看近判”和“以线带面”的方法，到实地现场对图形和属性等要素进行核查、纠错D.将外业工作图上标注的各种要素按规定进行数据采集整理，对DLG数据进行地物的补测、属性的输入以及质量检查等操作即可实现外业调绘成果的数字化13.无人机航测正射影像数据处理成果核验依据包含哪几部分？（D）A.行业内有关正射影像图的技术标准、技术规范B.测绘生产任务书或合同书中的有关正射影像图质量的技术指标或检查验收文件C.测绘生产技术设计书D.以上都包含14.空三定向成果审验内容包含（D）。A.数学基础B.点位C.平差与计算D.以上都包含15.数字正射影像成果审验内容包含（D）。A.数学基础B.影像质量C.成果整理D.以上都包含16.数字正射影像图成果的差错类型根据其影像程度分为（BCD）A.细微差错B.一般差错C.较重差错D.严重错误17.根据数字正射影像图成果差错扣分标准，以下说法错误的是（CD）。A.严重错误扣41分B.较重错误扣15分C.一般错误扣10分D.细微差错扣3分18.根据差错扣分权重分配标准，以下说法正确的是（AB）。A.空三定向成果文档类权重为0.20B.空三定向成果数据计算和成果整理的权重为0.80C.正射影像数据文档类的权重为0.30D.正射影像数据成果质量的权重为0.7019.关于成果质量等级评定，以下说法不正确的是（C）。A.空三定向成果以“区域”为单位B.正射影像图成果以“图幅”为单位C.成绩评定分为优秀、合格、不合格三个等级D.总得分在60分以下为不合格20.成果质量评定应遵循以下原则和处理方法。（D）A.成果质量被评定为合格等级以上的，对发现的差错应及时修改，修改后经检验为正确的，成果方可上交B.成果质量被评定为不合格的，必须返工，返工后的成果质量等级最高只能评定为合格。C.上一级评定的成果质量等级，原则上不高于下一级的评定等级。D.以上均符合。三、简答题1.无人机航测正射影像数据处理需要进行哪些操作？答：原始数据准备数据预处理空中三角测量与连接点提取生成正射影像DEM生成2.数据预处理具体包含哪些操作？答：POS数据整理像片方向旋转像片畸变改正像片匀光匀色3.空中三角测量与连接点提取时该如何操作？答：创建工程依次进行定义相机、添加像片、导入POS数据、导入控制点和航带设置进行连接点自动提取和区域网平差，并对像控点和检查点进行量测进行光束法区域网整体平差和争议点编辑，完成空中三角测量4.Pix4Dmapper二维模型重建流程是什么？答：检查数据内容→新建项目→导入数据→空三（像控点刺点）/像控点刺点（空三）→成果生产→成果输出。5.关于采用PS对数字正射影像图进行处理主要包括以下几个方面?答：色差处理、影像镶嵌、阴影处理、错位拉花处理、云雾处理实操题1.基于DJIMavic3E采集的素材成果在Pix4Dmapper中进行正射影像数据的生产，要求如下：严格按照操作规范及流程，基于DJIMavic3E采集的素材成果在Pix4Dmapper中进行正射影像数据的生产。2.采用PS对DJIMavic3E采集的数字正射影像图进行处理。严格按照操作规范及流程，采用PS对DJIMavic3E采集的数字正射影像图进行色差处理、影像镶嵌、阴影处理、错位拉花处理、云雾处理。3.基于正射影像结合DSM进行数字线划图生产。严格按照操作规范及流程，使用EPS软件，利用得到的高精度正射影像图结合DSM进行数字线划地图（DLG）的生产。项目三无人机航测数据生产任务3无人机倾斜摄影数据处理理论题一、判断题1.在多视影像中，由于数量较多，因此可以利用影像中的冗余信息，来对所拍摄地物中的错误匹配进行改正。（√）2.多视影像真正射影像纠正涉及物方和像方这两种概念，其中像方为连续的数字高程模型（DEM）和大量离散分布且粒度差异很大的地物对象。（×）3.大疆智图可见光重建包括二维重建和三维重建，其中，空三是二维、三维重建的必要步骤，可单独进行空三，也可与二维/三维重建一起开展。（√）4.经纬M300RTK挂载第三方PSDK负载后可以使用PPK功能。（×）5.像控点是在影像上能够清楚地辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。（√）6.检查点可用于优化空三的精度，提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。（×）7.刺像控点是把外业采集像控点的地理坐标与看到这个点的照片相关联的过程，其中控制点必须要做刺点操作，检查点可以不做刺点操作。（×）8.地理配准均方根误差是解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差，该参数能体现出初始POS的相对精度，数值越大精度越高。（×）9.在使用大疆智图进行二维重建/三维重建时，用户可在添加照片后，选择兴趣区域进行建模，只生成兴趣区域内的建模成果节省建模时间，提高效率。兴趣区域建模可在空三完成后进行。（×）10.使用大疆智图进行二维重建和三维重建时，如果刺了像控点，则输出坐标系一定要与像控点坐标系保持一致，否则会出现成果与像控点坐标匹配不上的情况。（√）11.大疆智图分幅输出的成果图不会替换原来的DOM或DSM大图，两者并存。（√）12.线划图采集的要素应满足要素点、线、面等的表示方式及关系应正确，面要素应闭合且具有唯一性。（√）13.利用EPS软件通过实景模型进行要素采集时，相对垂直模型对地物的判读更加准确，且采集更加方便。（√）二、选择题1.多视影像包括（AB）。A.垂直摄影影像B.倾斜摄影影像C.广义影像D.狭义影像2.在处理摄影影像的过程中，部分空中三角测量系统无法较好地完成，因此需要（A）处理方法来处理倾斜影像。A.多视影像联合平差B.多视影像密集匹配C.真正射影像纠正D.非量测相机高精度检测3.像控点分为（CD）。A.平高点B.高程点C.控制点D.检查点4.在进行二维重建或三维重建时，用户可在添加影像后导入像控点，利用像控点来（ABGD）。A.提高空三的精度和鲁棒性、B.检查空三的精度C.将空三结果转换到指定的像控点坐标系下D.提高重建结果的准确度5.在一个测区使用至少5个分布均匀的控制点，单个控制点的刺点影像不少于（A），若为五镜头的数据，建议每个镜头的刺点影像不少于（D），影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。A.8张B.7张C.6张D.5张6.大疆制图空三质量报告包含哪些参数（ABCD）。A.已校准影像B.地理配准均方根误差C.影像RTK状态D.相机校准信息7.使用大疆制图进行数据处理，当原始影像数据过大时，生产的二维DOM/DSMTIF图数据量较大，导入第三方软件时可能出现无法加载或加载较慢时，此时建议使用（B）功能，将一个大的tif规则的裁切成若干个小的tif文件。A.高程设置B.分幅输出C.搜索D.兴趣区域8.对于线划图采集，成果应符合数字线划图生产的精度指标应满足（ACD）等方面相关要求。A.位置精度B.理论一致性C.属性精度D.逻辑一致性9.在地理系统中，描述地理要素和地理现象的空间数据，主要包括（BCD）。A.分析数据B.空间位置C.拓扑关系D.属性数据10.数字线划图需要进行质量检查的环节包括（ABD）等的质量检查。A.数据B.图面C.符号D.接边11.由于生产单位的用途不同，对DLG成图的数据格式要求也不同，但大多单位需要的数据格式主要为（A）格式。A.DWGB.SHPC.VCTD.DGN三、简答题 1.在多视影像联合平差过程中，需要注意哪几方面内容?答：①影像间的几何变形和遮挡关系；②结合定位定向系统提供的多视影像外方位元素，结合金字塔影像匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配和联合平差，得到较好的同名点匹配结果。③建立误差方程式时，将连接点、控制点坐标、GPS/IMU辅助数据等数据，与多视影像自检校区域网平差的误差方程，进行联合解算，以获取高精度的平差结果。2.若校准影像数量少于导入影像数量，则说明部分影像无法参与空三计算，简述可能导致这种情况的原因？答：若校准影像数量少于导入影像数量，则说明部分影像无法参与空三计算，可能是这些影像拍摄区域全是无纹理或弱纹理区域（比如水、雪等），也有可能是这些影像拍摄的区域与其他数据的拍摄角度、分辨率差异过大。如果因为此原因导致成果部分缺失，则需要重新做外业补拍。3.基于大疆智图进行数据处理空三参数设置,如何根据拍摄方式的不同选择合适的场景？答：不同的场景对应不同的匹配算法，可根据拍摄方式的不同选择合适的场景，具体如下。普通：适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的数据。环绕：适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等。电力线：适用于可见光相机（如P4R）采用垂直电线的Z字形拍摄电力线的场景。4.简述基于大疆智图进行数据处理刺像控点的流程？刺像控点是把外业采集像控点的地理坐标与看到这个点的照片相关联的过程，无论是控制点还是检查点，要想起作用的话都需要做刺点操作。在进行刺点操作前，建议先点击“空三”按钮，对影像进行空三处理，做完空三后像控点预测位置将更加准确。也可以不做空三直接刺点，这样像控点预测位置会不准确，需要多花时间查找点的位置。针对特殊的坐标系或使用了85海拔高系统，刺点流程依次为空三——导入像控点文件——像控点坐标系统选择为已知坐标系——刺点——将坐标系调整为任意坐标系——优化。针对已知坐标系，且高程系统与无人机数据采集时一致，刺点流程：空三——导入像控点文件——像控点坐标系统选择为已知坐标系——刺点——打开影像POS约束——优化。5.按照《城市测量规范》（CJJT8-2011）要求，测区数据采集内容应包含哪些要素？答：按照《城市测量规范》（CJJT8-2011）要求，测区数据采集内容应包含测量控制点、水系、居民地及设施、交通、管线、境界与政区、地貌、植被与土质等要素，并应着重表示与城市规划、建设有关的各项要素，地物、地貌的各项要素的表示方法和取舍原则，按现行国家标准地形图图式执行。实操题1.使用基于大疆智图进行二维重建和三维重建。能够严格按照操作流程，通过大疆智图可见光重建功能，获得高精度二维地图和三维模型。2.使用EPS基于三维模型进行数字线划图生产。能够严格按照操作流程，将大疆智图生产的模型成果导入EPS做线划图生产。3.对无人机航测倾斜摄影数据处理成果进行核验。能够严格按照核验标准和流程，正确进行倾斜摄影数据处理成果的质量检查验收。项目三无人机航测数据生产任务3无人机激光点云数据处理理论题一、判断题1.激光雷达获取的是一系列空间分布不规则且具有三维坐标值的离散点，无法直接进行DEM生产。（√）2.点云数据模型中的噪声通常分为客观噪声和主观噪声两大类，主观噪声是由物理测量产生的误差引起的，客观噪声则是由扫描现场无关物干扰引起的。（×）3.通常三维扫描设备获取的点云数据模型的数据量都很大，数据点较为密集，对其存储、传输和计算均不利，因此有必要对其进行简化。（√）