《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》-教案第8章 智能出行设备开发-教案 - （第9周）_第1页
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文档简介

深圳信息职业技术学院教案xxxx年/xxxx年第x学期专业大类XXXX专业课程名称鸿蒙智能互联设备开发课程类别XXXX课教学模式（课堂教学/混合式教学）课堂教学任课班级任课教师所属院部xxxx年x月

教学单元第八章智能出行设备开发周次9时数4授课班级教学目的及要求：（需包括但不限于以下内容：）素质目标（1）心理素质：提升学生耐心细致，差错纠错的能力（2）创新素质：提升学生的自我学习能力（3）爱国情操：提升学生的民族自豪感能力目标（1）了解智能出行设备开发的硬件环境（2）了解PWM控制技术（3）掌握搭建智能出行设备开发代码工程方法（4）掌握GPS驱动开发方法（5）掌握测速编码器驱动开发方法（6）掌握智能出行功能接口开发方法教学要求（1）学生要遵守课堂纪律（2）课堂有疑问可及时提问教学重点：GPS驱动开发教学难点：PID调速功能开发实验仪器及教具：电脑平台，实验箱教学过程备注一、教学导入（20分钟）1.学生讨论（1）让学生回顾智能安防设备开发的相关知识（2）谈谈对智能出行设备的认识2.教师总结（1）总结学生讨论内容（2）课程引入：介绍智能出行设备开发的背景二、主要内容（120分钟）1.智能出行设备硬件环境介绍2.PWM控制技术3.搭建智能出行设备开发代码工程4.LED指示灯驱动开发5.蜂鸣器驱动开发6.GPS驱动开发7.测试编码器驱动开发8.直流电机驱动开发9.PID调试功能开发PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的自动控制算法，它是连续系统中技术最为成熟，应用最为广泛的一种控制算法。10.智能出现功能接口开发11.智能出行功能调测三、课程小结（10分钟）总结本节课程的主要内容，重温重点、难点内容，要求学生理解与掌握。四、回答问题并布置作业（10分钟）强调注意事项，布置作业。课后作业：完成课后习题

（以下内容为选填，供线上课程及线上线下混合式课程填

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