仲恺农业工程学院《机器人驱动与控制系统》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页仲恺农业工程学院《机器人驱动与控制系统》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个共集电极放大电路，其输入电阻约为1kΩ，输出电阻约为100Ω，电压增益约为0.99。若输入信号源的内阻为500Ω，负载电阻为1kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.992、在一个工业生产线上的电气控制系统中，需要对多个执行机构进行顺序控制。例如，先启动某个设备，待其运行稳定后再启动下一个设备。这种顺序控制可以通过编程实现，也可以使用硬件逻辑电路实现。以下关于顺序控制方式的选择，正确的是（）A.编程实现灵活，但调试复杂B.硬件逻辑电路可靠，但修改困难C.对于复杂的顺序控制，应优先选择硬件逻辑电路D.编程实现和硬件逻辑电路效果相同，可随意选择3、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.0114、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行B.会增加电机的损耗C.能够提高设备的运行效率D.适用于对转速有精确要求的场合5、一个单相桥式整流电容滤波电路，输入交流电压的有效值为12V，负载电阻为2kΩ，电容为220μF。请问输出电压的平均值约为多少？（）A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V6、在电力系统的防雷保护中，避雷针和避雷线是常见的防雷装置。它们的作用是将雷电吸引到自身，并通过接地装置将雷电流引入大地。下列关于避雷针和避雷线保护范围计算方法的描述，错误的是（）A.保护范围的大小与避雷针和避雷线的高度成正比B.保护范围的形状通常是一个圆锥体或圆柱体C.计算保护范围时需要考虑被保护物体的高度D.保护范围的确定与雷电的强度和极性无关7、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位8、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器9、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）A.滤波器和放大器B.编码器和解码器C.压缩器和滤波器D.计数器和译码器10、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±12V，负载电阻为8Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W11、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS12、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？A.停止运行B.继续正常运行C.运行速度改变D.出现不可预测的动作13、对于一个场效应管，其夹断电压为-2V，当栅源电压为-1V时，该场效应管处于：A.截止区B.可变电阻区C.恒流区D.击穿区14、在一个工厂的配电室中，有多个开关柜和配电柜。为了确保电力系统的安全运行，需要对这些设备进行定期维护和检查。以下哪个项目不属于常规的维护检查内容？（）A.检查设备的接地情况B.测量设备的绝缘电阻C.检查设备的外观是否有损坏D.更换设备的内部电子元件15、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻16、有一个电力系统，其中有多个分布式电源（如小型风力发电机、太阳能电池板）接入配电网。分布式电源的接入改变了配电网的潮流分布和运行特性。下列关于分布式电源接入对配电网保护影响的描述，错误的是（）A.可能导致保护误动作B.可能使保护灵敏度降低C.不会影响原有保护的选择性D.可能需要重新整定保护装置的参数17、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.机械调速B.电气调速C.液压调速D.颜色调速18、某电力用户安装了无功补偿装置，以提高功率因数。无功补偿装置的投入可以降低线路电流，减少线路损耗。下列关于无功补偿装置安装位置和补偿效果的描述，错误的是（）A.在用户侧安装无功补偿装置，主要降低用户内部的无功损耗B.在变电站安装无功补偿装置，主要改善整个系统的功率因数C.无功补偿装置安装位置越靠近电源，补偿效果越好D.无论安装位置如何，无功补偿装置都能完全消除无功损耗19、有一个平行板电容器，两板间距为d，极板面积为S，中间填充了相对介电常数为εr的电介质。若将极板间距减小为原来的一半，同时电介质的相对介电常数增大为原来的2倍，电容器的电容变为：A.2CB.4CC.C/2D.C/420、在一个电气控制系统中，使用了触摸屏作为人机交互界面。操作人员可以通过触摸屏输入控制指令、查看系统运行状态和参数。触摸屏与控制器通过通信协议进行数据交换。关于这种触摸屏人机交互方式，以下描述错误的是（）A.操作直观方便B.界面可定制性强C.通信速度快，实时性好D.对操作人员的技术要求高二、多选题：（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、在研究电磁场的能量和动量时，以下哪些结论是正确的（）A.电磁场具有能量和动量B.能量和动量守恒C.与电磁波的传播有关D.与电荷和电流无关2、在模拟电子技术中，以下哪些元件常用于放大电路中？（）A.三极管B.场效应管C.电阻D.电容3、以下属于数字电路中的数据选择器功能的有（）A.从多个输入数据中选择一个输出B.实现逻辑函数的功能C.改变数据的传输方向D.对输入数据进行排序4、在电子电路的功率因数校正（PFC）技术中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.无源PFCC.混合PFCD.数字PFC5、以下关于电力系统中的需求响应的描述，正确的有（）A.引导用户改变用电行为B.可以平衡电力供需C.包括价格型和激励型D.有助于提高系统效率6、在电力系统的故障诊断中，以下哪些方法可以用于检测故障？（）A.电气量测量B.非电气量测量C.人工智能算法D.专家系统7、在相对论电动力学中，以下哪些效应是显著的（）A.时间膨胀B.长度收缩C.质能等价D.电荷不变8、在数字电路的故障模拟中，以下哪些方法是可行的？（）A.逻辑模拟B.故障注入C.行为模拟D.时序模拟9、在工厂的电气设备选型中，以下哪些因素需要考虑设备的节能性能？（）A.设备的效率B.设备的功率因数C.设备的运行模式D.设备的价格10、在模拟集成电路的版图设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.器件匹配B.寄生效应C.布线规则D.工艺兼容性三、解析题：（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）设计一个正弦波振荡器，给出