授课教案了解液压传动发展概述

0绪论教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第1周授课时数2授课章节名称绪论教学目的教学目标1、了解液压传动发展概述;2、掌握液压系统的工作原理、组成;3、识记液压系统图形符号;4、掌握液体的几种性质5、掌握液压油的主要物理性质和选用原则；6、激起学生的学习热情和学习兴趣;教学重点难点1、液压系统的工作原理、组成;2、液压油的主要物理性质和选用原则教学方法1、通过举例说明压力和流量的概念和液压系统的组成；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题如何理解机电液一体化？（提示：电子是神经；液压是肌肉；机械是骨头）液压千斤顶的工作原理是什么？教学后记多举一些联系实际生活中的实例教学步骤备注一、课程介绍包括学分、课程安排、实验安排及作业要求等。二、新课引入第一章液压传动概述1.1液压传动发展概述机械的传动方式：机械传动—－通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。电气传动—－利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动1.2液压传动的工作原理1.3液压传动系统的组成1.4液压系统的图形符号1.5液压系统的特点1、液压传动的优点2、液压传动的缺点三、课后小结本次课通过实例对液压系统的工作原理予以阐述，介绍了液压系统的组成及其能量转换过程、液压系统的图形符号，通过实物演示和挂图展示，给同学一个感性的认识，希望通过阐述使同学对这门课产生较浓的兴趣，同时培养学生起独立思考的能力，以利于以后课程内容的学习。1流体力学基础教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第2周授课时数2授课章节名称第一章流体力学基础2.1液压油2.2流体静力学2.3液体动力学2.4定常管流压力损失的计算2.5液压冲击及空穴现象教学目的教学目标掌握液体静力学基本方程及意义；掌握压力、流量两个重要参数;掌握动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算教学重点难点1、液体静力学基本方程及意义；2、压力、流量两个重要参数;3、动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等4、压力与负载之间的关系、流量与速度之间的关系教学方法1、采用比较和联系的教学方法：把经典力学的三大定律映射为液压与气压传动中的三大基本定律；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题液压传动作介质有哪些？液压油的种类及其性质。教学后记多作例题，使学生对方程有充分的理解教学步骤备注一、复习1、液压系统的组成及其能量转换过程2、液压系统的图形符号3、液压油的性质二、新课引入第二章液压流体力学基础2.1液压油2.1.1液压油的物理性质1、液体的密度2、液体的粘性2.1.2对液压油的要求及选用2.2流体静力学2.2.1液体静压力及其特性2.2.2液体静力学方程平衡方程为：；得2.2.3压力的表示方法及单位2.2.4帕斯卡原理2.3液体动力学2.3.1基本概念一、理想液体和恒定流动二、迹线、流线、流束和通流截面三、流量和平均流速四、流动状态、雷诺数2.3.2连续性方程2.3.3伯努利方程2.4液压冲击及空穴现象1、液压冲击现象2、空穴现象2液压泵教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第3周授课时数2授课章节名称第二章液压泵3.1液压泵概述3.2齿轮泵3.3叶片泵教学目的教学目标1、掌握液压泵的工作原理及分类；2、掌握液压泵主要工作参数计算；3、掌握齿轮泵工作原理和结构上存在的问题；4、重点掌握叶片泵的结构特点、分类及工作原理教学重点难点1、液压泵的工作原理及分类；2、液压泵主要工作参数计算；3、齿轮泵工作原理和结构上存在的问题；4、叶片泵的结构特点、分类及工作原理教学方法1、通过比较三类常用液压泵的工作原理、结构及特点，加深学生的理解；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题液压泵有哪些主要性能参数？简述限压式变量叶片泵的工作原理并绘制特性曲线。教学后记结合液压系统的基本工作原理，解释泵的结构上的一些特点教学步骤备注一、新课引入3.1液压泵概述3.1.1液压泵的工作原理及分类1、液压泵的工作原理3.1.2液压泵和液压马达的主要工作参数1、压力2、排量和流量3、功率和效率3.2齿轮泵3.2.1齿轮泵的工作原理和结构齿轮泵的工作原理2、齿轮泵存在的问题3.2.2齿轮泵的流量计算3.3叶片泵3.3.1单作用叶片泵1、单作用叶片泵的工作原理2、单作用叶片泵的流量计算3、特点4、限压式变量叶片泵3.3.2双作用叶片泵1、双作用叶片泵的工作原理2、叶片泵的优缺点及其应用二、课后小结此次课讲解了液压泵的概述，相关工作参数的计算，齿轮泵和叶片泵的工作原理，这部分是液压中的重点内容，要求熟练掌握，通过播放动画，使同学先有一个感性的认识，通过泵的拆装的实验，再逐渐深入，培养学生的理性的认识。三、作业布置1、整理课堂笔记，复习本次课内容，预习下单元内容；2、何为液压冲击？对液压系统有何危害？3液压马达与液压缸教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第4周授课时数2授课章节名称第三章液压马达与液压缸3.1柱塞泵3.2液压马达3.3液压马达的选用3.4液压缸教学目的教学目标了解柱塞泵工作原理和结构特点；掌握液压马达工作原理；能正确选用和合理使用液压泵教学重点难点1、液压马达工作原理；2、能正确选用和合理使用液压泵教学方法1、理解液压马达的工作原理，熟练掌握液压缸的设计计算；液压缸的设计计算中比较液压缸工作在不同方式（进、退、差动快进）时活塞速度与推力计算的方法；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果。思考题1、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各几次，同一转速的情况下，改变它的什么参数可以改变其排量？2、简述液压泵的选用。教学后记多比较，多提问，注重基本原理的运用教学步骤备注一、复习1、液压泵的相关参数计算；2、齿轮泵的工作原理及存在的问题；二、新课引入3.1柱塞泵3.2径向柱塞泵1.轴向柱塞泵的工作原理2.轴向柱塞泵的排量和流量计算3.轴向柱塞泵的结构特点3.3液压马达1、液压马达的分类2、液压马达的工作原理和图形符号3、液压马达在结构上与液压泵的差异3.4液压缸1、缸筒和缸盖2、活塞与活塞杆3、密封装置三、课后小结本次课讲解了柱塞泵的工作原理，并对几种液压泵性能、流量、效率等进行系统比较，学习各种泵的特点和应用场合，使学生对具体的选用有所了解，并通过布置相关作业巩固效果，达到教学目标。四、作业布置如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？4液压控制阀教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第6周授课时数2授课章节名称第四章液压控制阀4.1方向控制阀教学目的教学目标1、了解方向控制阀的种类；2、掌握单向阀工作原理及图形符号；3、掌握换向阀工作原理、图形符号的含义及各种控制方法的原理；4、使学生了解相关实际应用的概念，使理论联系实际教学重点难点1、单向阀工作原理及图形符号；2、换向阀工作原理、图形符号的含义及各种控制方法的原理；教学方法通过比较3种基本压力阀（溢流阀、减压阀、顺序阀）结构上不同的特点，说明它们在液压回路中所起的不同作用。思考题压力阀的共同特点是利用油液压力和什么力相平衡的原理来进行工作的简述压力控制阀的工作原理教学后记多举例子并分析各类阀在回路中的应用教学步骤备注一、新课引入第四章液压控制阀●液压控制阀应满足如下基本要求：（1）动作准确、灵敏、可靠，工作平稳，无冲击和振动。（2）密封性能好，泄漏少。（3）结构简单，制造方便，通用性好。●根据用途和工作特点的不同，液压控制阀分为以下三大类：（1）方向控制阀：单向阀、换向阀、伺服阀等。（2）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀等。（3）流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀等。4、1方向控制阀1、单向阀（1）单向阀的结构和工作原理（2）液控单向阀（3）单向阀的应用2、换向阀（1）换向阀的工作原理（2）换向阀图形符号的规定和含义（3）三位四通换向阀的中位滑阀机能（4）手动换向阀(5)机动换向阀（6）电磁换向阀(7)液动换向阀（8）电液换向阀二、课后小结本章节重点介绍了液压控制阀的工作原理和分类，并介绍了单向阀的工作原理及结构特点，通过放映动画使学生对换向阀和单向阀的工作原理和应用场合有一定的认识，希望激起同学的学习热情。教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第7周授课时数2授课章节名称第四章液压控制阀4．2压力控制阀教学目的教学目标掌握压力控制阀的作用和分类；掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理和图形符号；3、学生了解三种阀的区别和使用范围教学重点难点压力控制阀的作用和分类；2、溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理和图形符号；教学方法1、通过举例说明压力控制阀的作用和不同类型之间的区别；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题说明溢流阀和减压阀的异同点；画出溢流阀、减压阀、顺序阀的职能符号；教学后记多举例子并分析各类阀在回路中的应用教学步骤备注一、复习1、方向控制阀的分类及其工作原理2、换向阀的分类及其工作原理二、新课引入4、2压力控制阀1、溢流阀1）溢流阀的功用和分类2）直动型溢流阀的结构和工作原理3)先导型溢流阀的结构和工作原理4）溢流阀的应用2、减压阀1)减压阀的功用和分类2）减压阀的应用3、顺序阀1）顺序阀的功用和分类2）直动型顺序阀的结构和工作原理3）先导型顺序阀的结构和工作原理4）顺序阀的应用5）顺序阀与溢流阀的主要区别三、课后小结本章节通过讲述压力控制阀包括溢流阀、减压阀和顺序阀，并通过三者的比较，加强学生对压力控制阀概念和工作原理的理解，引导学生独立思考，了解各种阀的主要特点和应用场合，课堂主要采用较好的互动来进行。教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第8周授课时数2授课章节名称第四章液压控制阀4.3流量控制阀教学目的教学目标掌握流量控制阀的作用和种类；掌握节流阀和调速阀的工作原理、结构和图形符号；了解节流阀和调速阀应用教学重点难点流量控制阀的作用和种类；2、节流阀和调速阀的工作原理、结构和图形符号；教学方法1、通过举例说明压力控制阀的作用和不同类型之间的区别；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题说明流量控制阀的作用；普通节流阀的流量控制原理及节流口形式；教学后记多举例子并分析各类阀在回路中的应用教学步骤备注一、复习1、压力控制阀的分类及其工作原理2、各种压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀）的工作原理及其特点3、三种压力控制阀的区别及其应用二、新课引入4-3流量控制阀流量控制阀的图形符号1、节流阀1）流量控制的工作原理2）常用的节流阀的类型3）影响节流阀流量稳定的因素2、调速阀1）调速阀的组成及其工作原理2）调速阀的结构三、课后小结掌握流量控制阀的种类及各自工作原理、特点，上课中通过举例，引导学生自行思考，比较各种阀的使用场合，使学生掌握基本应用。四、作业布置1、液压控制阀有哪些共同点？应具备哪些基本要求？2、使用液控单向阀时应注意哪些问题？3、什么是换向阀的“位”与“通”？各油口在阀体什么位置？4、溢流阀在液压系统中有何功用？5、何谓溢流阀的开启压力和调整压力?6、使用顺序阀应注意哪些问题？5液压辅助装置教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第9周授课时数2授课章节名称第五章液压辅助装置5.1油箱和油管5.2过滤器5.3压力继电器压力与压力计教学目的教学目标熟悉常用的液压辅件的工作原理、作用和符号；熟悉过滤器的安装位置教学重点难点常用的液压辅件的工作原理、作用和符号教学方法采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题绘出常用液压辅助装置的常用符号教学后记多举一些联系实际生活中的实例教学步骤备注一、新课引入第五章液压辅助装置5、1油箱和油管1、油箱1）油箱的功用2）油箱的结构3）油箱与液压泵的安装2、油管和管接头1)油管2)管接头5、2过滤器1、过滤器的功用2、过滤器的安装3、过滤器的类型5、3压力继电器和压力计1、压力继电器2、压力计二、课后小结6液压基本回路教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第10周授课时数2授课章节名称第六章液压基本回路6.1方向控制回路6.2压力控制回路教学目的教学目标1、了解常用的液压基本回路分类；2、掌握方向控制回路换向回路、锁紧回路的工作原理、各元件的作用和相互之间的关系；3、掌握压力控制回路调压回路、减压回路、增压回路和卸荷回路的工作原理、元件的作用和相互之间的关系；4、培养学生观察、分析及综合归纳能力教学重点难点1、方向控制回路换向回路、锁紧回路的工作原理、各元件的作用和相互之间的关系；2、压力控制回路调压回路、减压回路、增压回路和卸荷回路的工作原理、元件的作用和相互之间的关系教学方法1、各类液压基本回路的工作原理与特点，以及其不同的应用场合；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；思考题什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？教学后记多举一些实际基本回路的应用实例教学步骤备注一、新课引入第六章液压基本回路常用的液压基本回路，按其功能可以分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。6、1方向控制回路1、换向回路2、锁紧回路6、2压力控制回路1、调压回路2、减压回路3、增压回路4、卸荷回路二、课后小结本章节给同学们分析了几种典型的方向控制回路和压力控制回路，通过讲述分析回路的思路和步骤，培养学生独立分析问题的能力。三、作业布置1、调压、减压、增压、卸荷、保压、平衡等压力控制回路工作原理与特点。2、如何区分平衡回路与背压回路？教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第11周授课时数2授课章节名称第六章液压基本回路6.3速度控制回路教学目的教学目标1、了解调速回路的种类及其工作原理；2、掌握速度控制回路如进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积调速回路的的工作参数计算及特性曲线教学重点难点进油节流调速回路、回油节流调速回路和容积调速回路的的工作参数计算及特性曲线教学方法1、各类速度控制回路的工作原理与特点，以及其不同的应用场合；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；问题与讨论节流调速回路主要应用在什么场合？教学后记多举一些实际基本回路的应用实例教学步骤备注一、复习1、复习方向控制回路的工作原理和状态；2、复习调压、减压、增压及卸荷回路的工作原理。二、新课引入6、3速度控制回路1、调速回路调速方法有定量泵的节流调速、变量泵的容积调速和容积节流复合调速等三种。节流调速回路进油节流调速回路出口节流调速回路容积调速回路容积、节流复合调速回路三、课后小结推导限压式变量泵调速阀容积节流调速回路和差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路的相关参数计算和两者的比较。通过组织小组讨论，使学生的独立思考和相互协作能力得到提高。教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第12-13周授课时数3授课章节名称第六章液压基本回路6.3速度控制回路6.4顺序动作回路教学目的教学目标1、掌握快速运动回路的分析方法；2、掌握速度换接回路的工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系；3、能正确组合较简单的液压基本回路4、掌握采用行程阀控制顺序动作回路和用压力控制回路的的顺序动作回路的分析方法教学重点难点1、快速运动回路的分析方法；2、速度换接回路工作原理、分析、回路中各元件的作用及相互关系教学方法1、节流调速回路需讲清速度等相关参数的计算方法；2、采用相关实物和挂图强化课堂教学效果；问题与讨论1、如何分析速度换接回路？2、掌握采用行程阀控制顺序动作回路和用压力控制回路的的顺序动作回路的分析方法教学后记多举一些实际基本回路的应用实例教学步骤备注一、复习1、调速回路的种类；2、三种调速回路的工作原理及主要工作参数的计算方法；3、三种调速回路的应用场合及相互之间的区别二、新课引入6、3速度控制回路1、快速运动回路实现快速运动的方法很多，下面主要介绍差动连接回路和双泵供油回路。1）液压缸差动连接回路2）双泵供油回路2、速度换接回路1）慢速与快速的换接回路2)二次进给回路6、4顺序动作回路1、用行程控制的顺序动作回路2、用压力控制的顺序动作回路三、课后小结通过多个例题的分析，使学生掌握快速运动回路和速度换接回路的分析，使确立学生分析回路的顺序，树立他们的分析思想，培养他们分析回路和独立解决问题的能力。四、作业布置右图所示为液压回路，若液压缸的输入流量为12L/min，液压缸的有效工作面积为100cm2,不计其它损失，试问液压缸快进时的工作速度为多少？7典型液压系统教师姓名刘志侠杨德旭授课班级07机制、交运07机化、农工授课形式讲授授课日期年月日第13-14周授课时数3授课章节名称第七章典型液压系统7.1组合机床液压系统7.2起重机液压系统教学目的教学目标通过本章对典型液压系统的分析，要求学生读懂典型液压系统图，了解其油路结构、特点及功能。教学重点难点各典型液压传动系统的工作原理及特点教学方法利用前面所学知识认识各液压元件的特性，把液压系统分割成若干个基本回路讲解，最后再分析一下回路见彼此的干涉问题。问题与讨论1、组合机床液压系统是由哪些基本回路构成？2、起重机液压系统是由哪些基本回路构成？教学后记重温典型基本回路，使学生对液压系统有充分的理解教学步骤备注一、新课引入7.1组合机床液压系统7.1.1概述7.1.2YT4543型动力滑台的液压系统分析7.2起重机液压系统7.2.1概述7.2.2Q2—8型