《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案 项目二 任务1无人机航测任务规划题库

项目二无人机测绘数据采集任务1无人机航测任务规划理论题一、判断题1.航线敷设时，固定翼设计飞行高度不应高于摄区和航路最高点100m。（×）2.航线敷设时，设计总航程应小于无人机能到达的最远航程，避免无人机撞山或者因燃油耗尽造成飞行事故。（√）3.常见航线形状包含套耕航线、蛇形航线、带状航线和井字航线等。（√）4.DJIPilot2App为常用的垂直起降固定翼无人机航测任务规划软件。（×）5.UAVGCS地面站为常用的多旋翼无人机航测任务规划软件。（×）6.航线规划时不需要考虑航摄仪选择，仅考虑航摄比例尺、地面分辨率、重叠度、航线角度即可。（×）7.为保证像片的重叠度达到要求，最大的旋角不超过30°，同一航线上旋角大于20°的像片不能超过3张。（√）8.在地势起伏区域飞行时，应该确保最低点分辨率以及最高点重叠度均满足精度要求，并规划好高差航线。（√）9.分区内地形高差应大于1/6航摄高。（×）10.当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以划分航摄分区。（√）11.无人机飞行高度越高，飞行时获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积也就越大。（√）12.倾斜摄影适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建。（√）13.建图航拍适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建。（√）14.航带飞行适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像。（×）15.在倾斜摄影中共可生成5条航线，第1条为正射影像航线，其余为倾斜拍摄的航线。（√）16.云台俯仰角度发生改变时，GSD的值也会随之发生变化。（√）17.相对起飞点高度是航线相对起飞点地面所在水平面的垂直距离。（√）18.飞行器无法主动探测水面距离进行实时仿地，不建议在大面积水面、海浪场景使用实时仿地。（√）19.在导入DSM仿地时，导入的地形分辨率不宜太高，建议分辨率低于20m。（×）20.为减少运动模糊，快门速度建议快于1/500s。（√）二、选择题1.航摄分区时应遵循（ABCD）。A.分区界线一般应与图廓线相一致B.分区内的地形高差不应大于1/6航摄高C.当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以划分航摄分区D.划分分区时,应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度2.关于航线敷设，以下说法不正确的是（B）。A.航线方向一般根据风向、航摄区域的地势走向、区域形状等合理规划B.当地形起伏较大时或者进行倾斜摄影测量时应适当调整相片重叠度。航摄时航向重叠度一般为50%～70%；旁向重叠度应为45%～65%C.航高根据相机镜头、地面分辨率、像元尺寸确定D.进行水域摄影时，应尽量避免像主点落水，要确保所有岛屿达到完整覆盖，并能构成立体像对3.一般，地面站系统具备（ABCD）功能。A.飞行监控功能及无人机控制B.航线规划功能C.任务回放功能D.任务设备控制功能4.关于航线规划要求，以下说法正确的是（A）。A.应避免像主点落在特征点较为贫乏的区域，同时尽可能避免同类地物处于一张像片中。B.地形条件相对困难的地区倾角应小于5°，最大倾角不超过12°。C.重叠度设置要求旁向重叠度不低于53%，设置在60%-80%之间。D.航摄区边界覆盖中要求边界上旁向摄区的覆盖范围应超出测区2条航线。5.垂直起降固定翼无人机任务规划基本流程排序正确的是（B）。①设置航测区域②设置航测参数③自动生成航点④导出任务A.②①③④B.①②③④C.②③①④D.①③②④6.以DJIPilot2软件为例，关于航线参数设置，以下说法不正确的是（D）。A.云台俯仰角度可调整范围为-85°到-40°B.当测区内建筑高差较大时建议增加云台倾斜角度以拍摄出更多建筑物上层的影像C.航线高度必须高于周边建筑D.起飞速度指的是飞行器垂直起飞的速度7.关于仿地飞行，以下说法正确的是（AD）。A.使用仿地飞行可使飞行器跟随地形变化调整飞行高度,提升测绘数据的精确性，同时确保飞行安全B.实时仿地功能需要DSM文件C.视觉系统远距离探测的范围为70-200m,超出该范围飞行时则无法进行实时仿地D.实时仿地无法在悬崖陡坡、电线电塔等场景下工作8.关于重叠率，以下说法正确的是（ABC）。A.DJIPilot2App中旁向重叠率和航向重叠率指的是第一条正射影像航线的重叠率B.旁向重叠率（倾斜）和航向重叠率（倾斜）指的是剩下四条倾斜摄影航线的重叠率C.DJIPilot2App重叠率设置包括旁向重叠率、航向重叠率、旁向重叠率（倾斜）和航向重叠率（倾斜）设置D.默认的正射航线旁向重叠率为60，航向重叠率为709.关于航线速度，以下说法不正确的是（C）。A.航线速度设置包括起飞速度、航线速度、航线速度（倾斜）和主航线角度等参数设置B.起飞速度指的是飞行器起飞进入航线前的速度C.起飞速度设置范围为1~25米/秒D.航线速度是指正射影像航线飞行速度，航线速度（倾斜）是指倾斜摄影航线的飞行速度10.关于航线高度，以下说法正确的是（ABCD）。A.航线高度指的是无人机数据采集时相对地面的飞行高度B.相对起飞点高度是航线相对起飞点地面所在水平面的垂直距离C.被拍摄面相对于起飞点高度指的是被拍摄物体相对于起飞点的高度D.海拔高度（EGM96)指的是飞行器相对于EGM96大地水准面的高度三、简答题1.无人机航测任务的航线规划原则包含哪几部分？答：飞行参数设计、航摄分区、航线敷设2.无人机航测规划需要注意的要点是什么？答：飞行环境限制、无人机物理性能、实时性要求3.若实际飞行过程中环境信息发生变化应如何操作？答：在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航线在线重新规划。而当环境变化区域较大时，无人机航线则必须全部重规划。4.以DJIPilot2软件为例，多旋翼无人机地面站任务规划需要完成哪些操作？答：创建航线（选择航线类型、创建航线范围、调整任务区域大小）；设置航线参数（云台俯仰角度设置、航线高度设置、航线速度设置、完成动作设置）；航线参数高级设置（重叠率设置、边距设置、拍照模式设置、相机设置、存储航线）。5.旁向重叠率和航向重叠率有什么区别？答：旁向重叠率指的是在弓字航线中，相邻两条航线所拍摄照片的重叠率，旁向重叠率越高，则相邻的两条航线也就越近。航向重叠率指的是在同一条航线中，先后连续拍摄的俩张照片中所拍摄物的重叠率。实操题1.采用地面站软件规划本校区航测任务，任务要求大致如下：（1）根据实际需求自定义分辨率、飞行高度、航线角度参数；（2）航向重叠率为80%，旁向重叠率为65%；（3）根据实际需求自定义航点；（4）导出任