《无人机飞行操控技术（微课版）》试题及答案题库03多旋翼无人机飞行操控

03多旋翼无人机飞行操控一、判断题1.采用遥控器对多旋翼无人机解锁时需对遥控器控制摇杆进行内八或外八操作并保持1—3秒以上。（√）2.如果使用地面站对多旋翼无人机进行解锁，只需点击地面站“解锁”按键，即可对进行解锁。当无人机发出声音提示表示无人机解锁成功。（×）3.使用遥控器控制无人机飞行时，需将遥控器天线调整至正对无人机的方向，双手持控，遥控器高度与胸部平齐。（×）4.若长时间操控无人机，可使用遥控器挂带配合托举遥控器，避免长时间持控导致双手麻木僵硬。（√）5.在飞行操作时，禁止“弹杆”，禁止手指长时间脱离摇杆，禁止快速猛烈打杆。（√）6.遥控器的开关通常使用食指和大拇指控制，控制过程中应避免误触影响摇杆控制。（×）7.操作无人机进行左平移飞行时，应该向左拨动方向舵。（×）8.无人机处于空中悬停状态时,无人机的飞行高度、旋转角度将均保持不变。（√）9.无人机降落时,需待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。注意先关遥控器，再关无人机。（×）10.四面悬停训练飞行时，时刻分清楚机头朝向是避免错舵的关键。（√）11.四面悬停训练飞行时应选择一个较为繁华的场地。（×）12.在四面悬停过程中，如果无人机出现位置偏差，应该向相同方向打杆并加速飞行来修正。（×）13.对头悬停是指无人机尾部朝向操控人员，升空完成悬停。（×）14.直接练习侧位悬停的风险很大，因为无人机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停的条件反射。（√）15.360°旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±1米，垂直高度误差不能超过±2米。（×）16.360°旋转过程中旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。（√）17.转弯四边航线即将直线飞行与转弯动作结合并完成矩形航线飞行，飞行过程中机头方向始终朝向操作人员前方。（×）18.在转弯四边航线飞行中，转弯完成后需要将无人机姿态尽快复原到直线飞行状态。（√）19.对头悬停跟对尾悬停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。（√）20.对右悬停时，升降舵摇杆推杆无人机则会朝向左侧方向飞行。（×）二、选择题1.多旋翼无人机解锁及启动电动机操作根据多旋翼无人机型号不同一般可分为（A）和（B）两种方式。A.地面站解锁B.遥控器解锁C.内八解锁D.外八解锁2.遥控器解锁根据飞控类型不同又常分为（C）或（D）两种解锁形式。A.开关解锁B.按键解锁C.内八解锁D.外八解锁3.进行无人机解锁前，需要完成哪些具体步骤？（D）A.打开遥控器和地面站软件B.启动无人机C.完成飞行前检查事项D.以上均正确4.当多旋翼无人机发出声音提示且螺旋桨进入怠速状态时，表示什么？（C）A.无人机即将起飞B.无人机电量过低C.无人机解锁成功D.无人机遇到故障5.当多旋翼无人机进入怠速状态后，可采用哪些方式进行上锁。（ABC）A.不进行任何操作无人机会自动上锁B.使用遥控器进行内八或外八操作提前上锁C.使用地面站点击“上锁”按键进行上锁D.点击无人机电源开关进行上锁6.遥控器摇杆控制手法分为单指控制和双指控制。单指控制仅使用大拇指控制摇杆，控制更加灵活，适合大幅度操控摇杆的场景。双指控制即使用（A）和（B）两根手指控制摇杆，适合细腻操控摇杆的场景。A.食指B.大拇指C.中指D.无名指7.多旋翼无人机进行前进后退飞行操作时，需推拉（A）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆8.多旋翼无人机进行左右平移飞行操作时，需拨动（B）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆9.多旋翼无人机进行上升下降飞行操作时，需推拉（C）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆10.多旋翼无人机进行左右偏航飞行操作时，需拨动（D）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆11.无人机降落时，先将无人机飞至平坦着陆点的上方（C）处，然后再次下拉油门杆让无人机缓慢降低直至降落。下降时一定要慢，以免气流影响无人机的稳定性。A.30厘米B.40厘米C.50厘米D.60厘米12.无人机操控人员与着陆点至少保持（C）的安全距离，待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。A.5米B.10米C.15米D.20米13.四面悬停是实现无人机在前后左右四个方向悬停的技术，包括（ABCD）A.对尾悬停B.对左悬停C.对右悬停D.对头悬停14.进行四面悬停训练飞行时，要求能把无人机控制在规定范围内，水平位移不超过（B）米，垂直位移不超过（A）米。A.±0.5B.±1C.±1.5D.±215.进行四面悬停训练飞行时，要求保证每个面都可以悬停（C）秒以上。A.5B.10C.15D.2016.在对左悬停时，若副翼摇杆打右舵，无人机会朝哪个方向飞行？（A）A.人员前方B.人员后方C.人员左侧D.人员右侧17.360°自旋是从准备区域起飞过后缓慢移动到中心桩点处停留，无人机要求在中心桩点正上方约（B）米左右处定点悬停，随后向左或向右360°匀速旋转。A.2B.3C.4D.5 18.水平圆形航线飞行过程中不能有停顿，航向与标准航线切线夹角不超过（A）。A.15°B.20°C.25°D.30°19.水平8字飞行的直径范围是多少？（B）A.1至10米B.6至15米C.11至20米D.16至25米三、简答题1.多旋翼无人机前进速度与升降舵推动幅度之间是否存在关系？如果有，请描述其关系。答：有。升降舵推动幅度越大，无人机前进速度则越快。2.如何控制多旋翼无人机在即将到达指定位置时停止前进？答：停止推动升降舵，并匀速下拉升降舵直至无人机停止前进。3.多旋翼无人机下降时应该如何操作避免过于接近地面？答：下降时不要让无人机过于接近地面，在即将到达一定高度时，需缓慢向上推动油门迫使无人机下降速度减慢，直至无人机停止下降。4.下降过程中如果出现无法停止下降的情况，应该如何应对？答：下降过程中如果出现下降的高度快要接近地面，但是无人机无法停止下降，操控人员需要在确定无人机姿态良好的前提下快速推动油门操作杆。若无人机姿态过于偏斜，则不可加速推动油门，否则会发生危险。5.相对对尾悬停来讲，对头悬停的操作难点在哪里？因为除了油门以外，其他方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。6.什么是四边航线？答：四边航线即矩形航线，顾名思义就是无人机在天空中飞行的轨迹为矩形。7.无人机水平圆周飞行的关键操作步骤有哪些？答：无人机水平圆周飞行的关键操作步骤包括在掌握无人机转弯操作后，维持无人机转弯的状态，让无人机最后的轨迹与开始转弯的点重合，调整无人机的姿态使轨迹重合，根据实际情况调整油门大小以及俯仰大小，使无人机高度以及转弯半径维持在初始高度以及初始的轨迹。8.无人机水平圆周飞行的误差要求是什么？答：无人机水平圆周飞行的误差要求是水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航向与标准航线切线夹角不超过15°。四、实操题1.严格按照技能操作要求进行多旋翼无人机起飞与降落、水平直线运动、四面悬停、水平四边航线基础飞行操作，要求如下：①起飞和降落无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。②水平直线飞行无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。③四面悬停无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。无人机控制在规定平方米范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15秒以上。④平行四边形航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行，进行边与边的切换时，不可太早也不可太晚，确保无人机的飞行轨迹控制在规定范围内。2.严格按照技能操作要求进行多旋翼无人机转弯四边航线、360°自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：①转弯四边航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。在平行四边形航线基础上，把握转弯时机，转弯的大小为90度。②360°自旋 无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2米，垂直高度误差不能超过±1米。旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。③水平圆形航线无危险动作与姿态