《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目四任务五 固定翼无人机系统调试_第1页
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任务五固定翼无人机系统调试一、判断题1.无人机接收机主要用于接收来自遥控器的无线信号，并将信号转换为控制信号，以控制无人机的飞行动作。（√）2.飞控系统可以将接收到的信号解码为控制信号，并通过控制器控制无人机执行相应的动作，如前进、后退、上升、下降、旋转等。（×）3.PPM模式具有较高的信噪比和容错能力，在传输过程中可以及时校验并纠错。（×）4.SBUS模式传输速度快，一个信号包含多个数据通道，可以同时控制多个设备。（√）5.检查电机转向时，一定要确保螺旋桨安装在电机上。（×）二、选择题1.接收机输出信号的模式有（CD）。A.PMM模式B.SBAS模式C.PPM模式D.SBUS模式2.（B）是控制无人机飞行方向和动作的核心部件，有效的接收和处理信号是保证无人机安全稳定飞行的关键。A.遥控器B.接收机C.机翼D.飞控3.在（D）下，接收机通过将多个信道的数据编码成数字信号并串行输出，以便于传输和处理。这个数字信号可以被解码器解码，还原出原始数据，进而控制相应的设备。A.PMM模式B.SBAS模式C.PPM模式D.SBUS模式4.在（A）下，接收机通过把多个信道的数据合并处理，输出一个单一的、脉冲宽度可变的信号。A.PPM模式B.SBAS模式C.PMM模式D.SBUS模式5.下列选项中，关于SBUS模式的适用场景描述正确的是（AC）。A.需要连接多个传感器或设备进行飞行控制。B.对无人机控制具有高响应速度的要求。C.需要高精度和稳定性的无人机应用场景。D.简单的应用场景，无需对接多个传感器或设备。三、简单题1.接收机是无人机遥控系统中的关键部件之一，主要功能有哪些？参考答案：接收机的主要功能有以下几个方面：①接收信号：接收来自遥控器发射机的无线信号。②解调信号：将接收到的模拟信号转换为数字信号，方便处理和控制。③检测信号：通过信号的检测和校验，保证信号的准确性和稳定性。④解码信号：将接收到的信号解码为控制信号，并通过控制器控制无人机执行相应的动作，如前进、后退、上升、下降、旋转等。⑤信号重复：接收机还可以对接收到的信号进行放大并重复发送，从而扩大无人机的控制范围和距离。接收机是控制无人机飞行方向和动作的核心部件，有效的接收和处理信号是保证无人机安全稳定飞行的关键。2.简答SBUS模式的优缺点。参考答案：SBUS模式的优点：SBUS模式具有较高的信噪比和容错能力，在传输过程中可以及时校验并纠错。SBUS模式传输速度快，一个信号包含多个数据通道，可以同时控制多个设备。SBUS模式的缺点：SBUS模式的连接和设置相对复杂，需要特定的接收器或者解

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