《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目三垂直起降无人机组装调试

任务一垂直起降固定翼无人机整体概述一、判断题1.垂直起降固定翼无人机是指起降过程采用可控垂直方式的多旋翼无人机。（×）2.根据布局形式不同，垂直起降固定翼无人机可分为纯电动、油电混合垂直起降固定翼无人机两大类。（×）3.20世纪80年代，随着计算机技术和遥控技术的发展，垂直起降固定翼无人机开始逐渐应用于民用领域。（√）4.遥控器是垂直起降固定翼无人机的核心系统。（×）5.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分常在起降及低速状态下使用，按照多轴模式飞行。（√）二、选择题1.垂直起降固定翼无人机根据其布局形式的不同，可分为（ABC）等。A.复合翼布局B.尾坐式布局C.倾转旋翼布局D.单一式布局2.（D）主要用来稳定无人机的飞行姿态、控制无人机自主或半自主飞行，是垂直起降固定翼无人机的核心系统。A.机翼B.电调C.电机D.飞控3.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分不包括（D）A.四个螺旋桨B.四个电机C.两个旋翼轴D.前拉电机4.纯电动垂直起降固定翼无人机具有（ABCD）等功能。A.电动垂直起降B.RTK精准定位C.高清图像回传D.智能目标跟随5.垂直起降固定翼无人机的控制系统主要包括（ABD）。A.飞控B.接收机C.陀螺仪D.数传电台三、简答题1.垂直起降固定翼无人机的起飞原理是什么参考答案：垂直起降固定翼无人机在起飞时，采用与多旋翼无人机相同的起飞原理，当到达一定高度后切换至固定翼姿态模式，这时无人机的固定翼动力系统将启动，切换过程中飞控将自动保持无人机的飞行高度直到切换成功（达到固定翼最小空速则判断为切换成功），切换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式飞行。2.数传电台在垂直起降固定翼无人机中的作用是什么？参考答案：数传电台将信号传给控制终端，同时通过终端操作，将信号传至无人机，实现可靠操控。通过数传电台，可以实现数据的高效实时传输。任务二垂直起降固定翼无人机机体组装一、判断题1.垂直起降固定翼无人机右机翼前侧的空速管容易损坏，安装右机翼时需要小心安装。（√）2.垂直起降固定翼无人机的副翼活动面朝前。（×）3.垂直起降固定翼无人机的右旋翼臂带有R标识。（√）4.安装垂直起降固定翼无人机机翼时，需要将左右机翼的卡扣面朝下放置。（×）5.垂直起降固定翼无人机机翼安装时，需要将机身主体上方的两个小按钮同时按压。（√）二、选择题1.下列关于垂直起降固定翼无人机机翼的说法，正确的是（A）。A.凸面为机翼上表面B.凹面为机翼上表面C.凸面为机翼下表面D.以上都不对2.下列关于垂直起降固定翼无人机机翼安装，说法正确的是（ABCD）。A.将左右机翼的卡扣面朝上放置B.将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实C.将左机翼与右机翼分别安装在机身上D.打开机舱盖，将两侧机翼的供电插口按压紧实3.下列关于垂直起降固定翼无人机空速管位置的说法，正确的是（C）A.左机翼前侧B.左机翼后侧C.右机翼前侧D.右机翼后侧4.下列关于垂直起降固定翼无人机前拉桨叶的说法，正确的是（A）。A.凸面为迎风面，朝向前方B.凸面为迎风面，朝向后方C.凹面为迎风面，朝向前方D.凹面为迎风面，朝向后方5.垂直起降固定翼无人机机翼碳杆凸出的一侧在右边为左机翼（C）。A.前机翼B.后机翼C.左机翼D.右机翼三、简答题1.垂直起降固定翼无人机尾翼的组装步骤是什么？参考答案：将垂直尾翼插入水平尾翼上方的安装口内；将垂直起降固定翼无人机尾翼安装在机身上；将已经安装好的尾翼插入机身连接口。2.垂直起降固定翼无人机前拉电机的安装方法是什么？参考答案：将前拉电机上的固定螺母拆下，安装前拉桨叶，然后将固定螺母装上，使用螺丝刀进行紧固。任务三垂直起降固定翼无人机飞控系统安装一、判断题1.一般垂直起降固定翼无人机采用的飞控都是较为智能化的商业飞控。（√）2.垂直起降固定翼无人机的飞控不支持异位安装。（×）3.飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。（√）4.主控箭头必须指向无人机机头方向。（×）5.安装GPS时，箭头指向无人机机头方向。（√）二、选择题1.下列关于极智飞控接口定义的说法，正确的是（B）。A.CH1为右升降舵B.CH5为右副翼C.CH3为方向舵机D.CH14为左升降舵2.下列关于垂直起降固定翼无人机飞控安装，说法正确的是（ACD）。A.用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上B.飞控不支持异位安装C.可根据实际情况改变飞控指向进行安装D.需要后期在飞控系统的设置中重新更改飞控安装位置3.无人机空速管是一个测量无人机（C）的传感器。A.相对空气密度B.绝对空气密度C.相对空气速度D.绝对空气速度4.在实际应用中，无人机空速管的测量数据常被用于无人机的（ABCD）等方面。A.飞行控制B.导航C.自主飞行D.以上都是5.下列垂直起降固定翼无人机数传电台的说法，正确的是（ABCD）。A.数传天空端应接主控的RADIO端口B.飞控RX接数传TXC.飞控TX接数传RXD.仅支持TTL接口数传三、简答题1.垂直起降固定翼无人机飞控安装过程需要注意哪些？参考答案：（1）如果是多股线，白色信号线朝上插入；如果是单股线，线朝上插入；按顺序逐个接线；（2）GPS卡槽设计（防插错）；GPS箭头指向无人机机头方向；（3）主控箭头可不指向机头；（4）建议先将飞控半插进机舱再接线。2.垂直起降固定翼无人机接收机的安装方法是什么？参考答案：将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的S-BUS接口，接收机两条天线成90°打开放置，并使用纤维胶带固定。任务四垂直起降固定翼无人机飞控系统调试一、判断题1.选用的遥控器中已存储的模型名称都可以更改。（√）2.低电压保护设置中，按“返回”键退出界面同时不会保存设置。（×）3.当遥控器发射机RF灯常亮，接收机对频灯常亮时对码成功。（√）4.遥控器对码工作模式下，使用通道少于七通道时，使用默认值即可。（√）5.遥控器进入对码状态，此时发射灯快闪。（×）二、选择题1.下列关于油门反向设置操作，正确的是（ABCD）。A.点击屏幕“WLFY”，进入主菜单B.点击“通用功能”C.点击“正反设置”，将油门设置为“反”D.以上都对2.下列关于无人机遥控器对码是否成功的说法，正确的是（ABCD）。A.给无人机通电，拨动遥控器的副翼和方向舵摇杆，观察舵面是否有反应，可以用来检测对码是否成功B.如果舵面有反应，则表示对码成功C.若无人机舵面没有响应，则表示对码失败D.以上都对3.飞控的安装方向有四种选择，分别是（ABCD）。A.箭头朝向机头B.箭头朝向机尾C.箭头朝向左机翼D.箭头朝向右机翼4.下列关于无人机飞控配置文件，说法正确的是（BC）。A.飞控厂商一般不提供配置文件B.配置文件内记录了机型C.飞控配置文件说明了飞控安装方向D.以上都是5.下列关于垂直起降固定翼无人机指南针校准的说法，正确的是（BCD）。A.不需要远离磁场干扰B.指南针校准即罗盘校准C.必须确保飞控是通过数传电台进行连接的D.飞行中地面站提示“罗盘受到干扰”，可尝试重新校准罗盘三、简答题1.如果指南针校准后飞行仍提示“罗盘受到干扰”应该怎么办？参考答案：检查机身内部布线，让磁罗盘远离大电流线、电调、电机等容易产生电磁干扰的设备。2.如何进行垂直起降固定翼无人机指南针校准？参考答案：点击“校准”→点击“罗盘校准”→按照指示转动无人机。任务五垂直起降固定翼无人机遥控系统测试一、判断题1.进行固定翼动力系统测试时，不需要卸下螺旋桨。（×）2.进行旋翼系统测试时，将遥控器模式档位打至“多旋翼自稳模式”。（√）3.通过听取电机的声音可以检查电机加减速变化是否符合预期。（√）4.垂直起降固定翼无人机动力转换测试需要在固定翼模式下进行起飞。（×）5.无人机方向与地面站显示的无人机方向偏差一般应在15度内。（√）二、选择题1.垂直起降固定翼无人机动力转换测试前环境检查包括（ABCD）。A.高度与航程规划B.航线勘测与信息采集C.起降场地检查D.以上都对2.下列关于垂直起降固定翼无人机高度与航程设置的说法，正确的是（BC）。A.飞行高度应低于航路上的最低点B.飞行高度应高于航路上的最高点C.航线总航程应小于无人机能达到的最远航程的三分之一D.航线总航程应大于无人机能达到的最远航程的三分之一3.下列不属于测试前航线勘测与信息采集的是（C）。A.地形地貌信息B.城镇布局信息C.信号连接情况D.人口密度信息4.下列属于遥控器检查项目的是（ABD）。A.遥控模式B.天线位置C.地面通讯D.信号连接情况5.下列属于垂直起降固定翼无人机机身检查的是（ABCD）。A.部件连接是否牢靠B.螺旋桨和电机安装是否正确C.布线是否安全D.机载设备是否工作正常三、简答题1.垂直起降固定翼无人机测试前起降场地应如何选取？参考答案：检查起降场地周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、大雾天气等）及起降场地是否合理，选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。2.动力转换测试重无人机检查包括哪些项目？参考答案：无人机机身检查、遥控器检查、地面站检查。任务六垂直起降固定翼无人机飞行测试一、判断题1.航测作业要求严格遵守当地的法律法规，严禁将航测区域设置在禁飞区域内。（√）2.设置降落盘旋点目的为了降高度降速度。（√）3.起飞降落盘旋点半径大于100m(越大越好），起飞高度在可行的情况下，越低飞行器效率越高。（×）4.在航点界面不可以单独设置某一航点或者某几个具体航点的参数。（×）5.无人机在执行飞行任务时，飞手可通过飞机指示灯实时监测飞机状态。（√）二、选择题1.下列不属于航测参数的是（D）。A.飞行高度B.航线角度C.分辨率D.起飞方式2.航测任务规划前，飞手需对作业区域提前做（ABCD）考察。A.了解当地的地形地貌B.了解城镇布局C.了解人口密度D.以上都是3.下列关于飞行高度与分辨率的关系，说法正确的是（AC）。A.飞行高度越高，飞行时获得的图像中每个像素所代表的地面距离越大B.飞行高度越高，飞行时获得的图像中每个像素所代表的地面距离越小C.飞行高度越高，单次作业面积越大D.飞行高度越高，单次作业面积越小4.设置航测参数时，增大横向重叠率，会导致（BC）。A.航