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文档简介
齿轮系及其设计§11-1轮系及其分类
轮系—由多个齿轮组成的传动系统。1.定轴轮系
各齿轮轴线相对机架都固定的轮系。2.周转轮系至少有一个齿轮轴线相对机架不固定的轮系。
1、3为中心轮（K），2为行星轮，H为系杆。中心轮和系杆被称为基本构件（输入件）。自由度为2，即有两个中心轮的周转轮系为差动轮系。自由度为1，即有一个中心轮的周转轮系为行星轮系。分2K-H，3K-H型周转轮系。§11-2定轴轮系的传动比1.平面轮系（平行轴）传动比是输入轴角速度与输入轴角速度之比，同方向为正，反方向为负。外啮合时取正，内啮合时取负。如图由于，，所以通式所有从动齿数连积/所有主动齿数连积其中m为外啮合次数。空间轮系（非平行轴）传动比的大小同上，方向用箭头法判断。§11-2周转轮系的传动比基本思想是将其转化为定轴轮系来处理，所以可使原周转轮系作转动。对于一般的2K-H差动轮系，有如果,即轮系为行星轮系,上式为计算周转轮系传动比的通式为其中，A，B，H轴必须平行；对于平面系，f(z)的方向由外啮合的次数m决定；对于空间系，f(z)的方向由“箭头”法确定。例1.已知求解:
如果取所以。可以看出的大小和方向都发生了变化。§11-3复合轮系的传动比关键在于正确区分定轴轮系和周转轮系。例2.已知各齿数，求。解（1）区分基本轮系差动轮系1-2-2’-3-5（H）定轴轮系3’-4-5
（2）选定计算公式解方程得。该轮系称为封闭行星轮系。
§11-4轮系的应用1.实现分路传动航空发动机2.获得大传动比
3.实现变速和换向传动汽车变速箱4.作运动的合成和分解计算机构（合成）和差速器（分解）如果，，则5.实现小体积大功率传动
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