《无人机飞行操控技术（微课版）》试题及答案汇 周小明 题库01 飞行前准备与检查-08无人机维修与保养

01飞行前准备与检查一、判断题1.选择适合无人机飞行的起降场地，主要考虑障碍物高度是否影响起降。（×）2.收到无人机飞行任务后，首先需要分析任务需求，理解任务并确认本次飞行的目的。（√）3.确认本次飞行任务所需的设备以后，需要进行设备清点、设备测试和飞行前维护工作。（√）4.制定任务计划是对本次飞行任务进行合理的规划，包括任务的时间、资源、成本等方面的要求及约束条件，不着急确定任务的阶段和重要节点。（×）5.多旋翼无人机在水面上飞行时，建议距离水3m以上。（√）6.多旋翼无人机夜间飞行请勿关闭补光灯，并开启夜航灯，以保证飞行安全。（√）7.多旋翼无人机不能在移动的物体表面起飞。（√）8.固定翼无人机遥控器的显示屏主要显示无人机飞行情况。（×）9.固定翼无人机遥控器中的摇杆可以控制飞行器的高度和方向。（√）10.固定翼无人机遥控器检查中电池电量检查不是必须的。（×）11.固定翼无人机遥控器连接无人机异常会导致无人机失联。（√）12.固定翼无人机摇杆检查和按键检查的作用相同。（×）13.固定翼无人机机务检查中操纵系统的检查主要是检查连杆、舵面等部分是否灵活。（√）14.固定翼无人机机务检查中外观检查主要检查机身、机翼等部分是否完好无损。（√）15.垂直起降固定翼对起降场地的要求比多旋翼无人机高一些。（√）16.当垂直起降固定翼进入降落路径，在着陆方向左右15米的范围内要求没有障碍物。（√）17.对准垂直起降固定翼空速管的动压孔吹气，使空速小于10m/s（×）18.若垂直起降固定翼无人机磁航向偏差>15°，则建议重新校准。（√）19.若垂直起降固定翼无人机磁航向偏差>25°，则必须重新校准。（√）20.无人直升机机务检查需要进行的步骤包括外观检查、内部检查、动力系统检查和遥控器检查。（×）二、选择题1.下面哪种情况不适合多旋翼无人机起飞？（D）A.飞行区域内无其他飞机B.飞行区域内无高压线等障碍物C.风速小于3米/秒D.飞行区域内有其他人或动物2.多旋翼无人机申请空域需要确认哪些信息？（ABCD）A.飞行空域B.飞行时间C.无人机型号D.无人机操控人员信息3.多旋翼无人机人员和设备分配需要考虑哪些方面（D）A.任务性质和要求B.任务复杂程度C.任务规模和时间D.任务环境4.下列哪项属于多旋翼无人机机务检查？（ABCD）A.无人机电池电量是否充足B.机臂展开且机臂套筒、起落架、电池均是否锁紧至指示位置C.电动机及桨叶固定是否可靠、无松动D.电动机有无卡转，桨叶有无破损5.多旋翼无人机进行飞行环境检查时，以下哪个因素不需要考虑？（D）A.风速和风向B.温度和湿度C.鸟类活动和树木影响D.地形和障碍物高度6.固定翼无人机在起飞前需要检查哪些部分？（D）A.电池电量B.飞行器构造和组件C.确保附近没有飞行物体D.所有以上部分7.固定翼无人机需要注意哪些环境因素？（D）A.风速和风向B.湿度和温度C.飞行区域的气象情况D.所有以上环境因素8.下面哪一项不属于遥控器连接固定翼无人机异常的情况？（A）A.信号频率过高B.信号接收时延C.信号弱D.信号串扰9.固定翼无人机手动模式和自动模式之间有何不同？（B）A.操作难易程度B.飞行控制方式C.飞行速度D.所有以上不同之处10.如果固定翼无人机遥控器显示屏无法正常显示，选择以下哪种措施适当？（B）A.忽视，使用其他功能B.更换或维修C.放弃使用遥控器D.所有以上措施11.固定翼无人机的飞行高度应该符合以下哪些要求？（AB）A.相关法律法规要求B.政策要求C.制造商要求D.所有以上要求12.固定翼无人机机务检查中不需要检查哪些部位？（A）A.电池连接器B.机身、机翼、尾翼、螺旋桨等外部部件C.操纵系统D.所有以上部位都需要检查13.固定翼无人机机务检查中需要检查哪些传感器是否正常工作？（D）A.GPSB.陀螺仪C.气压计D.所有以上传感器14.固定翼无人机操纵系统检查中需要检查哪些部位是否灵活？（D）A.连杆B.舵面C.舵角D.所有以上部位15.固定翼无人机机务检查的频率和周期对无人机的使用寿命有什么影响？（A）A.可以延长无人机的使用寿命B.不会影响无人机的使用寿命C.会缩短无人机的使用寿命D.只会影响无人机的性能，不会影响寿命16.关于垂直起降固定翼无人机起飞净空要求，下面说法正确的是（A）A.起飞点前方50米半径范围内左右30°的扇形必须是一个绝对净空区域B.起飞点前方50米半径范围内左右15°的扇形必须是一个绝对净空区域C.起飞点前方15米半径范围内左右15°的扇形必须是一个绝对净空区域D.起飞点前方15米半径范围内左右30°的扇形必须是一个绝对净空区域17.垂直起降固定翼无人机机务检查中不需要检查的项目是（C）A.检查动力电池是否有损坏B.检查螺旋桨是否有损坏C.检查车轮是否损坏D.检查机翼、尾翼、机臂和机身是否有损坏18.垂直起降固定翼无人机地面站检查中需要进行的多旋翼电动机测试方式是（D）A.按任意顺序逐个测试多旋翼电动机B.每个电动机将以怠速值测试5秒C.从机身左前方电动机开始测试D.每个电动机将以怠速值测试3秒，按顺时针顺序逐个测试19.无人直升机飞行环境检查的内容类似于（D）A.大型飞机B.无人机C.直升机D.多旋翼飞行器20.无人直升机机务检查不包括以下哪个方面？（C）A.内部检查B.外观检查C.遥控器检查D.动力系统检查21.检查机身、尾翼、起落架等是否损坏属于哪个步骤？（A）A.外观检查B.内部检查C.动力系统检查D.控制系统检查22.检查遥控器的摇杆和开关是否正常属于遥控器的哪个步骤？（A）A.功能检查B.电源检查C.连接检查D.以上都不是三、简答题1.多旋翼无人机飞行环境评估需要考虑的因素包含哪几个方面？答：飞行环境评估需要考虑的因素包括但不限于以下几个方面：（1）评估飞行区域的气温、风速、降雨量等天气条件；（2）评估飞行区域的空域使用限制；（3）评估飞行区域的地形地貌；（4）评估飞行区域的通信信号情况；（5）评估飞行区域的安全风险。2.多旋翼无人机飞行前需要检查什么？答：飞行环境检查、机务检查、地面站检查。3.多旋翼无人机地面站检查需要检查哪些内容？答：以经纬M300为例，需要检查：①遥控器外观及屏幕无损坏。②遥控器摇杆及按键无损坏且功能正常。③遥控器天线已打开到合适位置。④查看无人机的健康信息、飞行挡位、智能飞行电池电量、遥控器电池电量、返航点状态、RTK状态以及相机MicroSD卡存储信息。⑤设置返航高度、失控动作、限高、限远、刷新返航点、选择摇杆模式、设置电量、报警阈值、避障行为、避障开关和避障距离。4.固定翼无人机的飞行场地应该满足哪些条件？答：固定翼无人机的飞行场地应该足够平坦、开阔，远离高压电线、电缆、大型建筑等障碍物。5.固定翼无人机的飞行高度应符合哪些要求？答：固定翼无人机的飞行高度应符合相关法律法规和政策要求，在低空飞行时应避免与建筑物、地面设备等障碍物发生碰撞。6.垂直起降固定翼无人机空速管的作用是什么？检查时需要关注哪些方面？答：空速管是测量飞机空速的管道，需要检查空速管是否损坏、堵塞，以确保空速的准确测量。7.垂直起降固定翼无人机数传天线和GPS天线的作用是什么？在地面站检查中需要检查哪些方面？答：数传天线和GPS天线的作用是接收信号，因此需要检查在地面站中它们的安装是否可靠，接线是否牢靠。8.如何检查垂直起降固定翼无人机机身的航向是否与实际一致？答：检查机身的航向是否与实际一致可以转动机身，观察当前航向显示是否与参照值一致。9.在垂直起降固定翼无人机地面站检查中，遥控器挡位需要设置成什么模式？答：遥控器挡位需要设置成“全自动模式”，确保无人机的飞行安全。02飞行注意事项一、判断题1.在飞行时，尽可能飞到视距外，可以更好地操控无人机。（×）2.建议在飞行中使用小杆量进行飞行，可以让飞行速度更快。（×）3.无人机可以在强磁场环境下飞行，只需要及时校准磁罗盘即可。（×）4.在鸟类密集的地方飞行时需要特别注意，因为鸟类会攻击飞行物。（√）5.无人机在高楼建筑中间飞行是比较安全的，因为可以防止与其他物体相撞。（×）6.无人机电量严重不足时，会在空中耗尽电量直接坠毁，无法进行强制降落。（√）7.风筝线会对无人机的飞行造成风险，需要特别注意。（√）8.在远离人群的情况下，无人机可以随意飞行，不必担心安全问题。（×）9.遥控器打杆时，打杆量大飞行速度就会快。（√）10.在大风、雨雪等极端天气环境下，可以飞行无人机。（×）11.无人机一旦发生坠机，就需要立刻关掉无人机的电源。（×）12.飞行完毕后，无需对无人机进行任何检查。（×）13.磁罗盘不重要，在飞行过程中可以忽略。（×）14.在飞行过程中，应该保持镇静，避免出现错舵。（√）15.在飞行过程中，需要时刻掌握无人机飞行状态，确保各项数据指标正常。（√）16.无人机可以在任何场地进行起飞和降落，不会受到影响。（×）17.如果遇到突发天气情况，可以不返航，继续飞行。（×）18.无人机飞行结束后，遥控器和无人机电源不需要加锁或切断。（×）19.操控人员方向判断错误时，可以从其他方向操控无人机。（×）20.飞行前需要检查无人机的电量、控制系统、传感器等，确保其工作正常。（√）21.需要掌握无人机的最大飞行速度，并根据实际情况适当调整。（×）22.在飞行前应该选择安全的飞行区域，避免与人或物发生碰撞。（×）23.在实际飞行前需要熟悉无人机的控制方式和相关设置，以确保能够快速、准确响应各种情况。（√）24.需要遵守当地的无人机飞行规则和法律法规，确保飞行的合法性。（√）25.固定翼无人机机翼与尾翼的安装位置必须正确，重心位置必须符合设计要求。（√）26.在GPS信号不佳的情况下飞行会对无人机定位产生影响。（√）27.飞行时间可以任意延长，只要无人机的电量充足。（×）二、选择题1.在飞行时，尽可能在视距内飞行，保证无人机处于自己的（B）内，不要让无人机飞到障碍物后方。A.耳朵能听到的距离B.眼睛的视力距离C.5米以内的距离D.500米以内的距离2.出于安全考虑，请勿在（D）等极端天气环境下飞行。A.晴天B.阴天C.雨天D.雾霾、沙尘及低气压等极端天气环境3.无人机在高楼建筑中间飞行可能会导致无法正常通讯使无人机失控，因此，尽可能选择（A）环境进行飞行。A.空旷且无遮挡的环境B.高桥、高塔等建筑物处C.建筑密集的区域D.山区4.遥控器打杆操作时切忌快而猛地把遥控器摇杆打到极限位置，因为遥控器摇杆杆量与无人机速度（B）。A.成反比B.成正比C.没有联系D.成二次函数5.飞行区域不应有强烈的干扰（D）。A.电波B.光线C.温度D.电磁场6.无人机电量耗尽会引起严重后果，飞行时要注意（A）。A.剩余电量，不要轻易取消低电量警告设置B.飞行速度，以便尽快完成任务C.是否能跑得快D.天气情况，以免无法返航7.错舵在无人机操作中极其危险，哪些操作都会增加错舵的风险？(AB)A.对侧B.对尾C.上下D.左右8.飞行过程中需时刻注意无人机的（A）、方向和远近，过远会看不清无人机的姿态，进而导致方向感迷失，无法正确地控制无人机。A.位置B.速度C.重量D.颜色9.无人机飞行结束降落后，必须确保（A），然后切断无人机电源。A.无人机已加锁B.电池电量并没有耗尽C.旋转机翼位置正确D.无人机没有被损坏10.磁罗盘受到干扰后会发生什么？（B）A.无人机会失去高度控制B.无人机会失去方向控制C.无人机会失去速度控制D.无人机会突然坠落11.在飞行前应该做哪些准备工作？（D）A.选择飞行区域B.检查无人机工作C.熟悉控制方式和设置D.以上都是12.飞行中出现大幅度抖动应该怎么办？(B)A.继续飞行B.降落并查找原因C.放弃飞行D.调整飞行高度13.飞行中遇到无法控制的情况应该怎么做？(C)A.继续飞行B.尽量控制无人机，直到飞行结束C.及时停止飞行D.警告周围的人，让他们躲开14.无人机起飞和降落时，应该朝向何处？(B)A.风向B.逆风方向C.顺风方向D.任意方向15.飞行时需要遵守什么规定和法律？(B)A.空中交通管制B.当地的无人机飞行规则和法律C.版权法规定D.以上都是16.未经许可，可以在任何地方飞行无人机吗？(B)A.可以，只要不会造成伤害或损失B.不可以，需要获得合法许可C.可以在人迹罕至的地方飞行D.任何地方都可以飞行，只要不超出视线范围17.什么可以帮助判断遥控器的有效掌握距离是否正常？(C)A.机头是否朝向逆风方向B.机翼与尾翼的安装位置是否正确C.连接遥控器和无人机的信号是否稳定D.是否选择安全的飞行区域18.什么可以判断无人机机翼和尾翼位置是否正确？(D)A.检查无人机的电量和工作状态B.选择适当的飞行高度和距离C.飞行时随时放置好螺丝刀、扳手及其他工具D.确认重心位置符合设计要求19.在什么情况下需要重启无人机？(D)A.当无人机电量不足时B.当遇到意外情况或无法控制无人机时C.在飞行中遇到大幅度抖动时D.在飞行中出现连接信号不稳定的情况20.禁飞区域包括哪些区域？(D)A.机场附近B.军事基地周边C.核电站D.以上都对21.无人机的飞行环境温度在哪个范围之间才能进行安全飞行？（B）A.-20℃到30℃B.-10℃到35℃C.0℃到40℃D.5℃到30℃22.无人机不可越过操控人员头顶。在飞行时，要保证无人机处于自己的视线范围内，以不超过操控人员前方(B)范围为宜。A.90度B.120度C.150度D.180度三、简答题1.为什么要让无人机的尾部朝向自己起飞？答：让无人机的尾部朝向自己起飞是为了防止操控人员方向判断错误。2.为什么不能在高楼建筑中间飞行？答：在高楼建筑中间飞行可能会导致无法正常通讯使无人机失控。3.为什么要远离强磁场环境？答：远离强磁场环境是为了避免磁罗盘受到干扰导致无人机无法分辨方向。4.为什么要远离鸟群？答：要远离鸟群是因为某些鸟类有强烈的领地意识，会攻击进入自己领地的飞行物。5.取消低电量警告设置后会发生什么？答：取消低电量警告设置后会导致无人机在低电量状态下飞行，可能会出现无力返航的情况。6.如何避免无人机坠落对人员造成伤害？答：要远离人群，演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离无人机达15米以上，不得靠近。7.无人机电量耗尽会引起什么样的后果？答：无人机电量耗尽会引起严重后果，可能导致在返航途中强制降落或者在空中耗尽电量直接坠毁。8.在飞行过程中，为什么要时刻注意无人机的位置、方向和远近？答：因为过远会看不清无人机的姿态，进而导致方向感迷失，无法正确地控制无人机。9.我们需要掌握无人机的什么指标，并根据实际情况适当调整？答：最大飞行速度。10.在启动前我们需要做哪些准备？答：随时放置好螺丝刀、扳手及其他工具。检视用于组装或维修无人机的工具是否完备。11.请简述GPS信号对无人机的影响。答：GPS信号对无人机定位具有重要的作用，如果GPS信号良好，无人机定位效果会更好，飞行更为稳定。反之，如果GPS信号不佳，无人机定位效果会变差甚至无法定位，可能导致飞行意外事件。12.在禁飞区域飞行会有什么后果？答：在禁飞区域飞行是违法行为，可能会受到行政处罚或法律制裁。同时，飞行可能会对禁飞区域内的人员和设施造成威胁，会引发安全事故，对社会造成不良影响。03多旋翼无人机飞行操控一、判断题1.采用遥控器对多旋翼无人机解锁时需对遥控器控制摇杆进行内八或外八操作并保持1—3秒以上。（√）2.如果使用地面站对多旋翼无人机进行解锁，只需点击地面站“解锁”按键，即可对进行解锁。当无人机发出声音提示表示无人机解锁成功。（×）3.使用遥控器控制无人机飞行时，需将遥控器天线调整至正对无人机的方向，双手持控，遥控器高度与胸部平齐。（×）4.若长时间操控无人机，可使用遥控器挂带配合托举遥控器，避免长时间持控导致双手麻木僵硬。（√）5.在飞行操作时，禁止“弹杆”，禁止手指长时间脱离摇杆，禁止快速猛烈打杆。（√）6.遥控器的开关通常使用食指和大拇指控制，控制过程中应避免误触影响摇杆控制。（×）7.操作无人机进行左平移飞行时，应该向左拨动方向舵。（×）8.无人机处于空中悬停状态时,无人机的飞行高度、旋转角度将均保持不变。（√）9.无人机降落时,需待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。注意先关遥控器，再关无人机。（×）10.四面悬停训练飞行时，时刻分清楚机头朝向是避免错舵的关键。（√）11.四面悬停训练飞行时应选择一个较为繁华的场地。（×）12.在四面悬停过程中，如果无人机出现位置偏差，应该向相同方向打杆并加速飞行来修正。（×）13.对头悬停是指无人机尾部朝向操控人员，升空完成悬停。（×）14.直接练习侧位悬停的风险很大，因为无人机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停的条件反射。（√）15.360°旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±1米，垂直高度误差不能超过±2米。（×）16.360°旋转过程中旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。（√）17.转弯四边航线即将直线飞行与转弯动作结合并完成矩形航线飞行，飞行过程中机头方向始终朝向操作人员前方。（×）18.在转弯四边航线飞行中，转弯完成后需要将无人机姿态尽快复原到直线飞行状态。（√）19.对头悬停跟对尾悬停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。（√）20.对右悬停时，升降舵摇杆推杆无人机则会朝向左侧方向飞行。（×）二、选择题1.多旋翼无人机解锁及启动电动机操作根据多旋翼无人机型号不同一般可分为（A）和（B）两种方式。A.地面站解锁B.遥控器解锁C.内八解锁D.外八解锁2.遥控器解锁根据飞控类型不同又常分为（C）或（D）两种解锁形式。A.开关解锁B.按键解锁C.内八解锁D.外八解锁3.进行无人机解锁前，需要完成哪些具体步骤？（D）A.打开遥控器和地面站软件B.启动无人机C.完成飞行前检查事项D.以上均正确4.当多旋翼无人机发出声音提示且螺旋桨进入怠速状态时，表示什么？（C）A.无人机即将起飞B.无人机电量过低C.无人机解锁成功D.无人机遇到故障5.当多旋翼无人机进入怠速状态后，可采用哪些方式进行上锁。（ABC）A.不进行任何操作无人机会自动上锁B.使用遥控器进行内八或外八操作提前上锁C.使用地面站点击“上锁”按键进行上锁D.点击无人机电源开关进行上锁6.遥控器摇杆控制手法分为单指控制和双指控制。单指控制仅使用大拇指控制摇杆，控制更加灵活，适合大幅度操控摇杆的场景。双指控制即使用（A）和（B）两根手指控制摇杆，适合细腻操控摇杆的场景。A.食指B.大拇指C.中指D.无名指7.多旋翼无人机进行前进后退飞行操作时，需推拉（A）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆8.多旋翼无人机进行左右平移飞行操作时，需拨动（B）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆9.多旋翼无人机进行上升下降飞行操作时，需推拉（C）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆10.多旋翼无人机进行左右偏航飞行操作时，需拨动（D）进行控制。A.升降舵摇杆B.副翼摇杆C.油门操作杆D.方向舵摇杆11.无人机降落时，先将无人机飞至平坦着陆点的上方（C）处，然后再次下拉油门杆让无人机缓慢降低直至降落。下降时一定要慢，以免气流影响无人机的稳定性。A.30厘米B.40厘米C.50厘米D.60厘米12.无人机操控人员与着陆点至少保持（C）的安全距离，待螺旋桨完全停下后再去拿无人机。A.5米B.10米C.15米D.20米13.四面悬停是实现无人机在前后左右四个方向悬停的技术，包括（ABCD）A.对尾悬停B.对左悬停C.对右悬停D.对头悬停14.进行四面悬停训练飞行时，要求能把无人机控制在规定范围内，水平位移不超过（B）米，垂直位移不超过（A）米。A.±0.5B.±1C.±1.5D.±215.进行四面悬停训练飞行时，要求保证每个面都可以悬停（C）秒以上。A.5B.10C.15D.2016.在对左悬停时，若副翼摇杆打右舵，无人机会朝哪个方向飞行？（A）A.人员前方B.人员后方C.人员左侧D.人员右侧17.360°自旋是从准备区域起飞过后缓慢移动到中心桩点处停留，无人机要求在中心桩点正上方约（B）米左右处定点悬停，随后向左或向右360°匀速旋转。A.2B.3C.4D.5 18.水平圆形航线飞行过程中不能有停顿，航向与标准航线切线夹角不超过（A）。A.15°B.20°C.25°D.30°19.水平8字飞行的直径范围是多少？（B）A.1至10米B.6至15米C.11至20米D.16至25米三、简答题1.多旋翼无人机前进速度与升降舵推动幅度之间是否存在关系？如果有，请描述其关系。答：有。升降舵推动幅度越大，无人机前进速度则越快。2.如何控制多旋翼无人机在即将到达指定位置时停止前进？答：停止推动升降舵，并匀速下拉升降舵直至无人机停止前进。3.多旋翼无人机下降时应该如何操作避免过于接近地面？答：下降时不要让无人机过于接近地面，在即将到达一定高度时，需缓慢向上推动油门迫使无人机下降速度减慢，直至无人机停止下降。4.下降过程中如果出现无法停止下降的情况，应该如何应对？答：下降过程中如果出现下降的高度快要接近地面，但是无人机无法停止下降，操控人员需要在确定无人机姿态良好的前提下快速推动油门操作杆。若无人机姿态过于偏斜，则不可加速推动油门，否则会发生危险。5.相对对尾悬停来讲，对头悬停的操作难点在哪里？因为除了油门以外，其他方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。6.什么是四边航线？答：四边航线即矩形航线，顾名思义就是无人机在天空中飞行的轨迹为矩形。7.无人机水平圆周飞行的关键操作步骤有哪些？答：无人机水平圆周飞行的关键操作步骤包括在掌握无人机转弯操作后，维持无人机转弯的状态，让无人机最后的轨迹与开始转弯的点重合，调整无人机的姿态使轨迹重合，根据实际情况调整油门大小以及俯仰大小，使无人机高度以及转弯半径维持在初始高度以及初始的轨迹。8.无人机水平圆周飞行的误差要求是什么？答：无人机水平圆周飞行的误差要求是水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，航向与标准航线切线夹角不超过15°。四、实操题1.严格按照技能操作要求进行多旋翼无人机起飞与降落、水平直线运动、四面悬停、水平四边航线基础飞行操作，要求如下：①起飞和降落无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。②水平直线飞行无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。③四面悬停无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。无人机控制在规定平方米范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15秒以上。④平行四边形航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行，进行边与边的切换时，不可太早也不可太晚，确保无人机的飞行轨迹控制在规定范围内。2.严格按照技能操作要求进行多旋翼无人机转弯四边航线、360°自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：①转弯四边航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。在平行四边形航线基础上，把握转弯时机，转弯的大小为90度。②360°自旋 无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2米，垂直高度误差不能超过±1米。旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。③水平圆形航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。圆周直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，水平圆形航线飞行过程中不能有停顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°。④水平8字无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。单个圆直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，无人机位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°04多旋翼无人机飞行操控一、判断题1.固定翼无人机不支持通过地面站进行解锁。（×）2.固定翼偏航动作是绕无人机立轴进行旋转。（√）3.固定翼俯仰动作是通过调整尾翼升降舵实现的。（√）4.滑跑起飞时，为确保无人机安全起飞，应选择顺风的跑道方向，推动油门的手法要急促。（×）5.滑跑起飞时，无人机离地后，由于螺旋桨高速旋转会产生扭矩，故机身会向一侧倾斜，需通过尾翼方向舵的配合，使固定翼无人机进入爬升状态。（×）6.爬升过程中，要尽可能让迎角最大，使固定翼无人机更快速地爬升。（×）7.手抛起飞时，在投掷无人机前均要保证握机方式正确，即单手握住机头下方的机身位置。（×）8.手抛起飞时，为了防止螺旋桨不要伤到手，不可将油门推到最大。（×）9.弹力弹射是利用伸缩性很强的弹性元件（如橡皮筋、弹簧）提供动力，提供无人机起飞所需的加速度，适用于小型无人机。（√）10.弹射起飞需要借助仪器，靠外力使无人机加速，从而让无人机达到平飞速度，通常第一次弹射前的准备和调试时间比较长，且弹射设备体积较大，运载很麻烦。。（√）11.无人机滑跑降落时，无人机接地后，还需要滑跑减速直至停止，滑跑减速的过程就是着陆滑跑。（√）12.在拦截网回收中，自动引导设备一般是一部置于无人机上的电视摄像机或是红外接收机，（×）13.拦截网回收过程中，无人机触网时的过载不能大于6g。（√）14.天钩回收和拦截网回收功能相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机尾翼钩住绳索回收。（×）15.五边航线每个转弯航向偏转约90度（静风下）。（√）16.五边航线共有五次转弯。（×）17.五边航线飞行时，在有风的情况下，二边飞行为侧风爬升，如果机头方向垂直于跑道方向，那么无人机会受侧风影响使得实际航迹向中间倾斜，最终结果会导致三边飞行长度增加。（×）18.五边航线飞行过程中，在四边下降飞行时，过慢的速度会导致滑翔比较小，可能无法飞抵跑道。（√）19.五边航线飞行过程中，即将着陆并下降至大约视线高度时，拉杆过大可能会导致重着陆。（√）20.低空通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是表达敬意的一种方式，也表示一种礼节。低空通场可以向观众展示无人机的飞行能力和美观性，增加观赏性。（√）二、选择题1.下面属于固定翼无人机的解锁方式的是（ABCD）。A.遥控器解锁B.地面站解锁C.物理按键解锁D.晃动解锁2.固定翼（A）是绕无人机纵轴进行旋转。A.滚转飞行操作B.俯仰飞行操作C.偏航飞行操作D.速度加减飞行操作3.固定翼（B）是通过调整尾翼升降舵实现的。A.滚转飞行操作B.俯仰飞行操作C.偏航飞行操作D.速度加减飞行操作4.固定翼俯仰动作是绕无人机（B）进行旋转。A.纵轴B.横轴C.立轴D.重心5.固定翼偏航动作是通过调整（B）实现的。A.副翼B.尾翼的方向舵C.尾翼升降舵D.油门摇杆6.固定翼起飞方式常见有哪几种？（A）A.滑跑起飞、手抛起飞、弹射起飞三种B.立即起飞、斜向起飞、返航起飞三种C.悬停起飞、螺旋下降起飞、盘旋起飞三种D.前倾加速起飞、斜向攀升起飞、倒飞起飞三种7.手抛起飞时投掷体态方法有哪些？（BCD）A.行走投掷B.站立投掷C.助跑投掷D.旋转投掷8.以下属于无人机弹射方式的是（ABCD）。A.弹力弹射B.气液压弹射C.燃气弹射D.电磁弹射9.（C）是指直接利用火药气体来发射无人机，需要统筹考虑无人机抗过载性能。A.弹力弹射B.气液压弹射C.燃气弹射D.电磁弹射10.固定翼降落方式常见为（ABCD）等方式。A.滑跑降落B.伞降回收C.拦截网回收D.天钩回收11.无人机滑跑降落时，无人机拉平后飞行速度依然很大，不能立即接地，需要在离地面（A）高度上继续减少速度，拉平后继续减小速度的过程称为平飘，。A.0.5—1米B.1—2米C.2—3米D.3—5米12.有些无人机在机体触地部位安装充气袋等减震装置的作用是？（BC）A.使无人机在飞行中不受到损伤B.减轻无人机在回收过程中的撞击力C.保护机载任务设备D.帮助无人机飞行更稳定13.拦截网回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。拦截网通常由哪些组成？（ABD）A.拦阻网B.能量吸收装置C.无线通讯设备D.自动引导设备14.在拦截网回收中，当无人机返航时，操纵人员怎样控制无人机飞向拦阻网？（D）A.以高速急冲向拦阻网B.以悬停的姿态飞向拦阻网C.以大角度下滑飞向拦阻网D.以小角度下滑飞向拦阻网15.固定翼的水平圆形航线练习时，练习初始阶段侧倾角不可超过（D），否则容易造成无人机失速。A.5°B.15°C.30°D.45°16.五边航线投影形状是什么？（D）A.闭合的圆形B.闭合的五边形C.闭合的三角形D.闭合的矩形17.五边航线中第一边包含了哪几项操作？（ABC）A.滑跑B.起飞C.爬升D.平飞18.五边航线中哪一边是顺风平飞？（B）A.二边B.三边C.四边D.五边19.五边航线中哪一边是侧风下降？（C）A.二边B.三边C.四边D.五边20.五边航线第五边下降着陆过程中，在无人机即将着陆并下降至大约视线高度时，应该怎样操作？（B）A.加大油门，逐渐拉升降舵摇杆B.降低油门，逐渐拉升降舵摇杆C.加大油门，逐渐推升降舵摇杆D.降低油门，逐渐推升降舵摇杆三、简答题1.固定翼滚转动作是如何实现的？其主要用途是什么？答：固定翼滚转动作是通过调整两侧的副翼实现的，两侧副翼执行不同的动作时，两边机翼的升力就会不同，升力的差异使得机体出现横滚动作。该动作主要用于调整无人机在空中的水平姿态和大角度转弯。2.无人机的速度会受到哪些因素的影响？如何进行速度调整以保持飞行的稳定性和安全性？答：无人机的速度会受到风速、飞行高度、载荷等因素的影响。在进行速度调整时需要根据实际情况进行调整，以保持飞行的稳定性和安全性。3.手抛起飞适用于哪些特点的无人机？它与滑跑起飞相比有什么优势？答案：手抛起飞适用于质量轻、尺寸小的无人机。与滑跑起飞相比，手抛起飞更省电，速度更快，场地限制更少，同时也是所有固定翼起飞方式中最简单的。4.对手抛起飞的三种投掷方式进行简要说明？答案：手抛起飞时投掷体态方法一般有三种，站立投掷、助跑投掷、旋转投掷。站立体态投掷：站立不动，单靠臂力投掷无人机飞行。助跑体态投掷：按正确方式手持无人机，助跑5—10米后投掷无人机，这样可以让无人机的爬升高度更高，同时也会飞得更远。旋转体态投掷：正确手持无人机，利用扭腰转身，将无人机旋抛上去。5.无人机滑跑降落的过程可分为哪五个阶段？答案：无人机滑跑降落的过程分为下滑、拉平、平飘、接地和着陆滑跑五个阶段。6.在无人机完成任务后，如何通过伞降回收使无人机安全着陆？答：伞降回收是一种较普通的回收方式。降落伞由主伞和减速伞组成，当无人机完成任务后，遥控无人机减速、降高。到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使无人机急剧减速、降高，当无人机降到指定的飞行高度和速度后，打开主伞，无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，着陆后机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。7.五边航线第五边下降着陆时，当无人机减小下降率后过快时，应该怎么做？答：判断无人机会不会冲出跑道，如果会，马上复飞，进入一边爬升；如果不会，需要减小油门，根据无人机姿态调整升降舵摇杆。8.无人机低空通场需要具备哪些技术条件？飞行时需要注意哪些问题？答：无人机低空通场需要飞行员具备准确的判断力和精准的技术，根据目测高度来掌握低空飞行的高度。通常无人机飞行高度为3至5米可以视为低空飞行，低空通场时无人机一般不放起落架。飞行时需要注意保持直线飞行、刚开始时用稍低的速度飞行、一点一点地降低高度、通过观察真实飞行高度判断降低高度的大小，并尽可能保持稳定的直线飞行。四、实操题1.严格按照技能操作要求进行固定翼无人机起飞与降落、水平圆形运动和直线往返基础飞行操作，要求如下：①起飞和降落滑跑起飞起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。爬升角度不要超过迎角30°。手抛起飞起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。保证握机方式正确。无人机机头水平略抬头抛掷。弹射起飞起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。目标点应放置在无人机弹射起飞方向上，且距离超过爬升距离。滑跑降落起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。飞行高度降低到接近地面时，必须在一定高度上开始后拉升降舵摇杆。无人机拉平后飞行速度依然很大，不能立即接地。伞降回收起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。当无人机完成任务后，遥控无人机减速、降高。到达合适飞行高度和速度时，开减速伞。当无人机降到飞行高度和速度后，打开主伞。拦截网或天钩回收起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。当无人机返航时，无人机以小角度下滑，最大速度不超过120km/h。无人机触网时的过载通常不能大于6g。②水平圆形运动起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。侧倾角不可超过45°。③直线往返基础飞行起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。要进入直线航道之前，必须先控制副翼摇杆慢慢使机身由倾斜状态回正。2.严格按照技能操作要求进行固定翼无人机五边航线、低空通场和水平8字进阶飞行操作，要求如下：①五边航线起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。二边和四边应修正侧风带来的影响。三边飞行应为定高直线飞行。五边飞行不得出现重着陆或冲出跑道的情况。②低空通场 起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。通场高度为3至5米。通场时保持稳定的直线飞行。③水平8字起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。航线不得出现过大偏差。转弯应为圆弧形航线，不得出现急转弯。转弯时机、舵量把握准确。飞行中高度应保持一致。05垂直起降固定翼无人机飞行操控一、判断题1.垂直起降固定翼无人机可以在任何地形上起降。（×）2.垂直起降固定翼无人机飞行操控分为多旋翼模式和固定翼模式两部分。（√）3.垂直起降固定翼无人机在起飞时直接进入固定翼模式飞行。（×）4.垂直起降固定翼无人机直线往返飞行是指在多旋翼模式下。（×）5.垂直起降固定翼无人机低空通场是在固定翼模式下进行。（√）二、选择题1.垂直起降固定翼无人机相对于无人直升机和固定翼无人机的优势在于？（BC）。A.可以快速飞行B.可以在有限的场地内实现灵活起降C.可以实现垂直飞行D.可以在任何地形上起降2.垂直起降固定翼无人机解锁成功的表现是（C）A.无人机固定翼部分螺旋桨开始低速旋转。B.无人机固定翼部分螺旋桨开始低速旋转并逐渐进入到怠速状态。C.无人机旋翼部分螺旋桨开始低速旋转并逐渐进入到怠速状态。D.无人机固定翼部分螺旋桨和旋翼部分螺旋桨同时低速旋转。3.垂直起降固定翼无人机降落时，多旋翼部分的电动机何时开始运作？（C）A.在飞行任务执行过程中B.当无人机达到最高点时C.当遥控器从固定翼模式切换至多旋翼模式时D.当无人机接近地面时4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼无人机在空中悬停时，向右拨动副翼摇杆，无人机即可（B）。A.向前移动B.向右平移C.滚转飞行D.偏航飞行5.垂直起降无人机降落时，何时可以实现着陆？（B）A.在无人机机头对准降落点方向时B.当垂直起降无人机可以达到悬停状态时C.当多旋翼部分电动机开始运作时D.当前拉电动机停止工作时三、简答题1.请简述垂直起降固定翼无人机的起飞方式。答：垂直起降固定翼无人机在起飞时，采用垂直起飞方式原理与多旋翼无人机相同，当无人机垂直上升到一定高度后使用遥控器切换至固定翼模式，这时无人机的前拉电动机将启动，切换过程中飞控将自动保持无人机的飞行高度，直到达到固定翼最小空速则判断为切换成功，切换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式飞行。2.请简述降落时，垂直起降固定翼无人机切换为多旋翼模式后，如何使无人机进入悬停状态。答：垂直起降固定翼无人机切换为多旋翼模式后，运行多旋翼部分的四个电动机，前拉电动机停止工作，直到垂直起降无人机可以达到悬停状态时代表转换成功。3.为避免俯仰角度过大导致无人机失速，固定翼模式下俯仰飞行操作需要注意什么？答：在进行俯仰操作时，将遥控器上的升降舵摇杆推动或下拉，控制无人机俯仰。需要注意摇杆的推拉幅度要适度且需时刻观察无人机的俯仰角度，以免俯仰角度过大导致无人机失速。4.无人机低空通场容易受哪些因素的影响？答：垂直起降固定翼无人机低空通场容易受风切变和下沉气流、飞鸟的影响。5.详细描述低空通场飞行训练的过程？答：在低空通场飞行训练时，首先让无人机起飞后在低空环境下保持直线平飞，在接近转弯点前，稍向左摆副翼使无人机转弯半径加大。然后向右打副翼同时减小油门，根据航线调整升降保持无人机高度。接下来向左打副翼将机翼摆平，在达到转弯高度前，稍向右摆副翼使无人机转弯半径加大，然后向右打副翼同时减小油门，无人机飞行到指定航线高度后，向左打副翼摆平机身机翼，再向上推升降杆小幅度降低高度，在降低高度过程中，要观察机翼是否水平，用副翼小幅度进行调整，继续向上打升降杆适当减速。最后，在无人机接近地面3至5米后保持油门中位，并根据高度适当推拉升降杆同时保持副翼水平，同时修正方向摆正机头，使无人机向前低空低速掠过跑道。四、实操题1.严格按照技能操作要求进行垂直起降固定翼无人机起飞与降落、水平运动、直线往返和四面悬停基础飞行操作，要求如下：①起飞与降落无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。正确进行多旋翼和固定翼无人机两种模式进行切换，油门操纵均匀，姿态正常。②水平直线飞行无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。油门操纵均匀，姿态正常。③直线往返无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。飞行过程中飞行高度不变，两点之间的轨迹呈一条直线。④四面悬停无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。无人机控制在规定平方米范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15S以上。2.严格按照技能操作要求进行垂直起降固定翼无人机转弯五边航线、360°自旋、低空通场、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：①五边航线起降时逆风方向。副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。根据风力和不同无人机受侧风影响去调整无人机航向偏移和转弯角度。即将着陆时如果判断出无人机可能会冲出跑道，马上进行复飞，进入一边爬升。②360°自旋无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2米，垂直高度误差不能超过±1米。旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。③低空通场 无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。飞行高度3至5米，降低高度过程中要通过观察无人机的真实飞行高度来判断降低的大小，整个过程还要尽可能让无人机保持稳定的直线飞行。④水平圆形航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。水平圆形航线飞行过程中不能有停顿,侧倾角不可超过45°。⑤水平8字无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。飞行中高度应保持一致，航线不得出现过大偏差，转弯应为圆弧形航线，转弯时机、舵量把握准确，不得出现急转弯。06无人直升机飞行操控一、判断题1.当无人直升机着陆后，关闭油门锁开关，电动机停止转动。（×）2.若无人直升机起飞过程中受风的扰动造成无人机机身倾斜，需立刻进行小幅度的调整。（×）3.无人直升机起飞离地过程要果断，以防止无人机受到外界扰动时产生侧向运动趋势，导致无人机侧翻。（√）4.在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位往左或右轻微打遥控器方向舵摇杆是对主旋翼进行控制，此时无人直升机以主轴为中心做转向运动，实现偏航操作。（×）5.无人直升机降落时，当无人机接地后应立刻将油门拉至最低。（√）二、选择题1.无人直升机的上升和下降主要是通过以下哪种方式实现的？（C）。A.改变高度计的参数B.改变电机的转速C.改变旋翼的螺距D.改变飞行器的重心位置2.无人直升机左右平移操作只需要在无人直升机处于悬停状态时，（B）基于中位往左或右轻微打舵，无人直升机则往打舵方向平移。A.操纵油门摇杆B.操纵副翼摇杆C.操纵升降舵摇杆D.操纵方向舵摇杆3.无人直升机（C）只需要在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位轻微推拉升降舵，无人直升机则会往打舵方向向前或向后移动。A.上升下降操作B.左右平移操作C.前进后退操作D.偏航操作4.受外界扰动，在控制无人机前后运动时，会产生左右方向的偏移，需同步（B）进行纠正，使飞行航线保持为直线。A.微调油门摇杆B.微调副翼摇杆C.微调升降舵摇杆D.微调方向舵摇杆5.无人机水平运动的实现方式是什么？（C）A.通过调整电机转速控制方向B.通过控制飞行器结构变形实现C.通过改变飞行器十字盘的循环螺距实现D.通过改变飞行器重心实现三、简答题1.请简述无人直升机电动机启动操作。答：关闭油门锁开关，螺旋桨开始转动，直到电动机达到恒定转速，电动机启动完成。2.无人直升机飞行时如何抵消主旋翼回转时所产生的扭力使机体飞行更稳定？答：主旋翼回转时所产生的扭力需借助尾旋翼操控螺距变化来抵消，再搭配陀螺仪辅助进行自动修正，使机体飞行更加稳定。3.无人直升机降落时需要注意哪些事项？答：降落时，无人机离地越近产生地面效应越强，导致升力增大，此时需要继续降低油门，控制无人机下降。无人机接地后应立刻将油门拉至最低，否则会出现“蛙跳”情况。4.简述前后水平运动的操作要求？答：进行前后水平运动训练时，无人机机头朝前，保持无人机离地2米，遥控器升降舵基于中位推杆，无人机向前运动；遥控器升降舵基于中位拉杆，无人机向后运动。四、实操题1.严格按照技能操作要求进行无人直升机起飞与降落、水平直线运动、四面悬停和水平四边航线基础飞行操作，要求如下：①起飞与降落无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。摇杆操纵均匀，无人机姿态正常，不出现侧翻或蛙跳的情况。②水平运动无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。摇杆操纵均匀，无人机姿态正常，机头朝前，保持无人机离地2米。③四面悬停无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。无人机控制在规定范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15S以上。④水平四边航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行，进行边与边的切换时，不可太早也不可太晚，确保无人机的飞行轨迹控制在规定范围内。2.严格按照技能操作要求进行无人直升机转弯四边航线、360°自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：①转弯四边航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。在平行四边形航线基础上，把握转弯时机，转弯的大小为90°。②360°自旋无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2米，垂直高度误差不能超过±1米。旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。③水平圆形航线无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。圆周直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，水平圆形航线飞行过程中不能有停顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°。④水平8字无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。单个圆直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，无人机位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°。07无人机地面站飞行操控一、判断题1.无人机地面站系统结构只包含导航数据库和地图导航两个模块。（×）2.用户界面模块包含地图操控控件、虚拟航空仪表控件、菜单和基本控件等模块。（√）3.地图导航模块只能标注无人机的当前位置，无法标注无人机的飞行轨迹。（×）4.导航数据库中保存的信息不包括历次飞行数据。（×）5.串口通信模块只能实现单线程、单串口的半双工通信。（×）6.无人机地面站系统没有与地面控制站进行通信的功能。（×）7.无人机地面站系统可以实现任务回放功能。（√）8.无人机地面站系统的通信协议是固定的，无法根据具体通信情况进行调整。（×）9.用户界面模块可以支持地图的放大、缩小、漫游等功能。（√）10.串口通信模块必须采用自主开发的串口通信类。（×）11.无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等。（√）12.地面站将所有的飞行数据保存，并用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。（√）13.航线规划功能只能手动添加航点，不能自动添加。（×）14.任务回放功能可以在任务开始时观察飞行过程的每一个细节。（×）15.地图导航功能是根据无人机的经纬度信息，将无人机的当前位置标注在电子地图上。（√）16.无人机地面控制站软件的功能可以根据任务需求进行灵活的调整。（√）17.地面控制人员可以根据地面站的飞行监控功能，直接控制无人机的飞行。（×）18.执行航线任务类型时，当无人机飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离。（√）19.飞行过程出现黄灯快闪时，无人机进入失控保护。（√）20.飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，代表无人机进入低电量返航状态。（√）21.在进行地面站飞前检查时，用户可检查参数及无人机状态并进行航线完成动作和航线失联行为设置。（√）22.航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。（√）23.无人机飞行高度与分辨率互为影响，飞行时飞行高度越高，获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积也就越大。（√）24.默认航向重叠率为75%，旁向重叠率为60%，若成果质量要求较高时，建议航向重叠率不低于80%，旁向重叠率不低于65%。（√）25.提前在地面站软件中将作业区域地图进行预存，并在电脑中提前将航线进行规划和保存，可以有效减少外场任务作业时间。（√）26.红灯快闪表示无人机解锁成功，等待起飞。（×）27.红灯慢闪表示无人机进入IMU校准。（×）28.绿灯慢闪表示无人机定位成功，等待解锁。（√）29.绿灯快闪表示无人机进入IMU校准。（×）30.若出现飞行垂直速度、飞行速度、高度等异常，需控制无人机返航，并判断是飞行环境因素导致的异常还是传感器故障导致的异常。（√）二、选择题1.无人机地面站系统结构中不包含以下哪个模块？(C)A.导航数据库B.用户界面C.无线数传电台D.地图导航2.导航数据库中保存的信息包括以下哪些内容？(D)A.航点及航线信息B.任务记录信息C.历次飞行数据D.所有选项都是正确的3.用户界面模块中通常包含以下哪些模块？(D)A.地图操控控件B.菜单和基本控件C.虚拟航空仪表控件D.所有选项都是正确的4.地图导航模块可以支持以下哪些功能？(ABCD)A.标注无人机的当前位置B.标注无人机的飞行轨迹C.无人机居中D.地图放大、缩小5.串口通信模块采用的是第三方串口通信类，能够实现以下哪些功能？(D)A.全双工通信B.多线程、多串口的通信C.实时发送或接收数据D.所有选项都是正确的6.航线规划功能可以实现以下哪些操作？(D)A.手动添加航点B.自动添加航点C.规划最优航路D.所有选项都是正确的7.任务回放功能的作用是什么？(B)A.观察飞行过程的每一个细节B.检查任务执行效果C.根据保存的数据重新执行任务D.所有选项都是正确的8.地图导航功能的作用是什么？(C)A.根据无人机状态发送控制命令B.规划最优航路C.标注无人机的飞行轨迹D.所有选项都是正确的9.无人机地面控制站软件的功能可以根据哪个因素进行调整？(A)A.任务需求B.天气情况C.无人机型号D.所有选项都不正确10.单个航点设置参数包含（ABCD）。A.无人机速度B.无人机偏航角模式C.无人机旋转方向D.云台俯仰角11.航线设置参数包含（ABCD）。A.安全起飞高度B.完成动作C.航点间云台俯仰角控制模式D.倾斜爬升至起始点的开关12.DJIPilot2提供哪几种航线类型？（ABCD）A.航点飞行B.建图航拍C.倾斜摄影D.航带飞行13.关于垂直起降固定翼无人机任务规划基本流程顺序，正确的是（A）。①查找航测区域②建立航测区域③设置航测参数④自动生成航测任务⑤导出或加载任务A.①②③④⑤B.②①③④⑤C.①②④③⑤D.②①④③⑤15.在地面站地图显示区，如何进行多边形的边的添加？(A)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡16.如何对航测区域的范围及形状进行调整？(C)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡17.如何整体调整航测位置？(B)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡18.在地面站地图显示区会自动生成什么？(A)A.一个多边形的阴影区域B.一个圆形的阴影区域C.一个正方形的阴影区域D.一个长方形的阴影区域19.在航测选项卡可进行哪些操作？(ABC)A.调整航测区域形状B.添加多边形的边C.整体调整航测位置D.查看历史测量记录20.若出现磁罗盘失效或受到干扰，应该采取的措施有哪些？（AD）A.进行磁罗盘校准或更换到磁场干扰较小的飞行场地。B.等待磁罗盘自行恢复正常后再起飞。C.继续进行飞行，不受影响。D.立即控制无人机返航并排查故障。21.若出现GPS失效或受到干扰，应该采取的措施有哪些？(AD)A.将无人机移动到GPS信号良好的区域。B.继续进行飞行，不受影响。C.等待GPS自行恢复正常后再起飞。D.立即控制无人机返航并排查故障。22.若数据链断开，应该采取的措施有哪些？(ABC)A.提前设置合理的断链返航时间。B.排除外界因素导致的断链。C.继续进行飞行。D.返航后不需要排查设备故障。23.若电池电量过低，应该采取的措施有哪些？(B)A.控制无人机继续飞行，尽可能消耗掉电池的剩余电量。B.设置合理的返航电压，无人机会自动触发返航程序。C.等待电池电量恢复正常后再继续飞行。D.立即迫降无人机。24.若出现动力系统故障，应该采取的措施有哪些？(B)A.无须任何措施，让无人机继续飞行。B.控制无人机返航或迫降，并排查故障。C.排除外界因素导致的动力系统异常。D.等待动力系统自行恢复正常后再继续飞行。三、简答题1.什么是无人机地面站？答：无人机地面站，又叫无人机控制站，是具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵能力的设备，是整个无人机系统重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它集控制、通信、数据处理于一体，具有任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链等功能，是整个无人机系统的指挥控制中心。2.无人机地面站系统任务回放功能有什么作用？答：无人机地面站系统可以实现任务回放功能。任务回放功能可以在任务执行后，读取数据库中保存的历次飞行数据，按顺序重现无人机飞行的过程，包括无人机的航线、速度、高度等信息，从而评估任务的执行效果和飞行性能，为下一次任务的规划和执行提供经验和参考。3.航线规划功能的作用是什么？如何进行航线规划？答：航线规划功能是无人机地面控制站软件中的重要功能之一。其作用是根据无人机任务需求，在地面站电子地图上，手动或自动添加航点，为无人机规划规划最优的航路，将航线上传到无人机飞控后，无人机可以按照规划的航路执行飞行动作。航线规划一般包括以下几个步骤：确定目标位置、设置违规区域、制定规划策略、优化航线方案和上传航线至无人机。这些步骤可以通过地面控制站软件中的航线规划功能实现。4.地图导航功能的作用是什么？如何实现地图导航？答：地图导航功能是无人机地面控制站软件中的重要功能之一。其作用是根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。地图导航功能一般包括以下几个方面：地图显示、无人机位置标注、航迹显示、航点编辑和筛选、地图漫游和交互等。地图导航功能可以通过地面控制站软件中的地图导航模块实现。5.简述航点飞行规划方式。答：航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。地图选点可通过在地图界面中添加并编辑航点以生成航线。在线任务录制则在飞行过程中记录无人机打点位置、拍照等信息以自动生成航线。6.垂直起降固定翼无人机地面站飞行任务执行包含哪些步骤？答：（1）起降设置（2）飞机连接（3）飞行前检查（4）飞行实施（5）监视及控制（6）降落（7）POS数据及照片导出7.如果出现飞机连接失败，该如何处理？答：如果出现连接失败，可做以下操作重新进行连接：（1）手动选择串口。（2）给无人机重新上电并将数传USB断开重新进行连接。（3）尝试更换数据线。（4）重启或更换电脑。（5）重装安装正版Windows系统。四、实操题1.利用M300RTK搭载H20N，并通过经纬M300地面站软件DJIPilot2创建航线并操控无人机完成飞行并录像，要求如下：（1）航线类型选择航点飞行（2）航点飞行规划方式选择地图选点，生成六边形航线（3）根据任务环境设置航线参数，包括但不限于安全起飞高度、倾斜爬升至起始点的开关、速度、高度、无人机偏航角模式、航点间云台俯仰角控制模式、航点类型、完成动作。航线参数设置对航线所有航点生效。（4）根据需求进行单个航点设置，包括但不限于无人机速度、高度、无人机偏航角模式、航点类型、无人机旋转方向、云台俯仰角、航点动作、经度和纬度等。（5）生成文件并检查。2.通过UAVGCS地面站创建航线并操控奋斗者垂直起降固定翼无人机完成飞行并完成航测任务，要求如下：（1）起降设置，包括但不限于起飞参数设置、起飞盘旋点位置设置、降落盘旋点参数设置、降落盘旋点位置设置、降落参数设置。（2）飞机成功连接并实时监测无人机状态。（3）完成所有飞行前检查。（4）导出POS数据并检查。08无人机维修与保养一、判断题1.扳手起到旋拧螺丝、螺母和接头等固定件的作用。（√）2.剪刀主要用于修剪线缆、线束和塑料件等部件。（√）3.温度计不可用于无人机维修过程中各种焊接和连接工具的温度。（×）4.螺丝刀主要用于拆卸和装配无人机各部件。（√）5.电钻在无人机维修中主要用于为无人机添加器材。（√）6.温度计可以帮助维修人员时刻监测无人机各个部位的温度。（√）7.橡胶垫主要用于防止无人机滑动或倾斜。（√）8.钳子常用于拆卸和安装小型零件。（√）9.电烙铁可以用来进行3D打印部件的加热处理。（√）10.数字万用表可以测量电流、电压、电阻等电学量。（√）11.热像仪主要用于检测无人机的机身外观。（×）12.气体检测仪可以帮助检测空气中的有毒气体和化学成分。（√）13.声学测试仪可以用于测量无人机的飞行高度。（×）14.无人机测量工具包括数字记录器、热像仪、气体检测仪和声学测试仪等。（×）15.热像仪可以帮助检测无人机电子元件的过热问题。（√）16.气体检测仪不适用于环境中氧气的检测。（×）17.声学测试仪只能用于检测无人机的电动机噪音问题。（×）18.无人机维修人员使用气体检测仪可以保护他们的财产安全。（×）19.高压水枪是清洁无人机的最佳工具，可以对表面进行深度清洗。（×）20.喷雾器可以提高清洁效率，并且会对无人机表面造成刮擦。（×）21.异丙醇是一种易燃液体，在使用时必须注意安全。（√）22.超细纤维布是用于擦拭无人机表面的最佳工具，可以避免产生刮擦和划痕。（√）23.纸巾只能用于除尘和清洁表面，不能去除油污和指纹。（×）24.使用高压水枪清洗无人机表面不需要具备相关技能和经验。（×）25.异丙醇是一种有害的化学品，应当避免接触或吸入其蒸汽。（√）26.应当佩戴防护装备，如防护眼镜和手套，以避免使用喷雾器时液体喷溅伤害皮肤和眼睛。（√）27.超细纤维布具有吸附灰尘和油污的能力，可以降低清洁工作的效率。（×）28.无人机保养工具主要包括润滑剂、电路板清洗剂和WD-40。（√）29.润滑剂可以增加机械零件之间的磨损，保护无人机内部的金属零件免受环境侵蚀，并降低无人机机械零件间的噪音。（√）30.电路板清洗剂可以有效地清除脏污物质，避免电路故障造成损坏，但不能增加无人机的使用寿命。（×）31.WD-40可以用于润滑无人机的螺旋桨、摆臂、滑轨和链条等部件，防止腐蚀和氧化，并且可以去除无人机表面的灰尘、油污和污垢等，使其保持干净整洁。（√）32.无人机检查设备包括故障诊断仪、设备校准仪和数字视频测量仪等。（√）33.故障诊断仪用于校准各种设备和仪器量测误差，在无人机维修过程中起着非常重要的作用。（×）34.设备校准仪可以帮助工作人员校准各种传感器设备、无人机控制设备和附属设备，提高维修工作的效率和准确性。（√）35.数字视频测量仪可以测量和检测物体尺寸和形状，并生成数字模型，帮助工作人员更好地了解无人机结构，优化维修。（√）36.选择合适的无人机保养工具对于延长无人机的使用寿命有较大作用。（√）37.使用故障诊断仪可以快速、准确地检测和诊断无人机的故障，并记录维修历史。（√）38.螺旋桨裂痕或缺口等问题出现时必须及时保养。（×）39.长期使用会导致无人机电动机老化现象。（√）40.云台和相机保养的日常保养可以避免相机抖动。（√）41.电池是无人机的动力之源。（×）42.电池的保养不影响无人机的使用周期和安全。（×）43.电池出现鼓包情况需要立即停止使用。（√）44.锂电池刚使用完需要立即进行充电。（×）45.起落架减震圈表面磨损或撕裂的部位必须及时更换。（√）二、选择题1.下面属于无人机检修工具的有（ABCD）。A.扳手B.螺丝刀C.电烙铁D.镊子2.钳子有以下哪些用途？（ABC）A.拆卸和安装小型零件B.切割线缆C.清理灰尘和污垢D.敲击3.无人机常用的测量工具有哪些？（ABCD）A.数字万用表B.热像仪C.气体检测仪D.声学测试仪4.以下哪个工具不属于无人机维修与保养工具？（B）A.扳手B.电动机C.温度计D.飞行控制器5.损坏无人机零部件的主要原因是（D）。A.维修过程中选错了工具B.维修人员技术不够熟练C.无人机本身质量问题D.没有遵守安全操作规范6.电烙铁可以用来进行（C）。A.金属部件的打磨和清洗B.圆形开孔C.电子元件的加热焊接D.配件组装7.在使用钳子时应注意（A）。A.不要把钳子用于切割线缆B.不要把钳子用于清理灰尘和污垢C.直接用手将钳子夹紧零部件D.不使用工作手套8.除温度计和橡胶垫外，以下哪项工具是较不常见且不太必要的？（D）A.钳子B.镊子C.飞控测试器D.手电筒9.在选择工具时，应根据无人机的什么情况选择相应的工具？（C）A.重量B.颜色C.类型D.品牌10.铁锤主要用于什么操作？（B）A.打孔B.拆卸和安装部件C.测量温度D.接线11.以下哪项不是无人机维修与保养中需要注意的安全事项？（D）A.遵守操作规范B.防止电击C.避免损坏无人机零部件D.不要在大风天维修无人机12.声学测试仪可以用于哪些问题的定位？（A）A.噪音来源B.发动机动力C.电子元件损坏D.碰撞磨损13.气体检测仪适用于检测以下哪些气体？（D）A.二氧化碳B.氧气C.二氧化硫D.甲烷14.以下哪种无人机维修工具可以确认线路连通性？（C）A.数字记录器B.热像仪C.数字万用表D.气体检测仪15.数字记录器适用于记录以下哪些参数？（B）A.温度和湿度B.电量和电压C.频率和振动D.声音和噪音16.气体检测仪主要用于保护以下哪种无人机部件的安全？（A）A.电子元件B.机身外观C.电动机D.电池17.热像仪常用于什么领域？（A）A.工业化工B.医疗保健C.电子科技D.航空航天18.无人机清洁工具最适合清洁无人机表面及其角落和其他复杂的区域的工具是（C）。A.高压水枪B.喷雾器C.清洁刷D.纸巾19.使用哪种工具可以在较短时间内去除尘垢和杂质，以达到清洁无人机的效果？（C）A.清洁刷B.喷雾器C.罐装压缩空气D.异丙醇20.哪种清洁工具可以用于喷射清洗无人机的表面，去除灰尘、沙土、油污等污垢？（