单元4-城市轨道交通车辆-1车辆概要

城市轨道交通概论机电工程学院：董雅宏单元4

城市轨道交通车辆教学目标3.掌握车辆类型特点及编组运行1.了解城市轨道交通车辆发展2.掌握城轨车辆组成及其作用第一节概述第二节转向架第三节车体结构及车内设备

第四节车端连接装置城市轨道交通车辆单元4

城市轨道交通车辆1.2城市轨道交通车辆参数1.1城市轨道交通车辆简介

第一节车辆概要41.3城市轨道交通车辆编组及标识1.城市轨道交通车辆的基本特点自导向低阻力编成列限尺寸1.1城市轨道交通车辆简介51.1城市轨道交通车辆简介2.城市轨道交通车辆的分类（1）按照城轨车辆制式分：钢轮钢轨制式车辆独轨制式车辆胶轮制式车辆直线电机车辆磁浮制式车辆车辆制式城轨车辆上海地铁车辆重庆独轨交通长沙中低速磁悬浮伦敦橡胶轮地铁直线电机车辆61.1城市轨道交通车辆简介2.城市轨道交通车辆的分类（2）按照牵引动力配置分：

动车本身带有动力装置，因此具有牵引和载客的双重功能。动力配置城轨车辆动车（MotorCar）

拖车本身没有动力装置，需要动车的牵引拖带来实现运行，因此仅具有载客功能。拖车（TrailerCar）动拖结合固定编组7拖车：无电机和传动装置的车辆又分为无驾驶室（T）和有驾驶室（Tc）、有受电弓（Tp）等。动车：有电机和传动装置的车辆；又分为无受电弓（M）、有驾驶室（Mc）、有受电弓（Mp）等。C:cabin，P:pantograph1.1城市轨道交通车辆简介2.城市轨道交通车辆的分类（3）按照车辆规格分：车体宽度城轨车辆A型车（车体宽度3m）B型车（车体宽度2.8m）C型车（车体宽度2.6m）单向运能5-7万人次/h选择A型车单向运能3-5万人次/h选择A型车或B型车单向运能1-3万人次/h选择B型车或C型车地铁轻轨远期单向最大高峰小时客流量8项目名称A型车B型车C型车车辆基本长度（m）23.61919.49车辆基本宽度（m）3.02.82.6车辆高度受流器车（m）3.83.73.7受电弓车（m）3.813.73.7受电弓工作高度（m）3.9-5.63.9-5.63.9-5.6车门数54-定员人数（人）带司机室车辆310230-无司机室车辆310250-车辆轴重（t）≤16≤14≤11最小平面曲线半径正线/联络线300m/200m250m/150m

-最大爬坡能力正线/联络线35‰/40‰35‰/40‰60‰/60‰代表城市线路广州1、2号线北京1号线上海5、8号线普通轮轨系统基本车型有A型车、B型车和C型车等车型，采用钢轮钢轨。一般适合大、中运量的旅客输送，系统高峰小时单向运输能力可达到2万~7万人。车型的选择1.1城市轨道交通车辆简介3.城市轨道交通车辆的组成1.车体容纳运输对象之所，安装设备之基2.转向架车体与轨道之间驱动走行装置。3.车端连接装置车辆之间的连接装置6.受流装置从接触网或导电轨将电流引入车辆的装置4.制动装置车辆减速停车装置5.车辆内部设备服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设备装置。如车内电气、供水、通风、取暖、空调、座席、车窗、车门、行李架、旅客信息服务系统等。7.车辆电气系统车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和控制电路系统3个部分。

10城市轨道车辆由机械和电气两部分组成：机械部分：车体、转向架、车端连接装置、制动系统和旅客服务设施。电气部分：受流装置、电力牵引系统、辅助供电系统、列车控制和故障诊断系统、乘客信息系统。11城市轨道交通车辆的技术参数是概括性地说明车辆技术规格的某些指标，从总体上表征车辆性能及结构的一些参数，包括：2、尺寸参数（1）车辆全长、最大高度最大宽度（2）车辆定距（3）转向架固定轴距（4）车钩高（5）地板面高度1、性能参数（1）自重、载重/定员、容积、轴重（2）最大试验速度、最大运行速度（3）每延米轨道载重（4）允许通过的最小曲线半径（5）起动/制动加速度1.2城市轨道车辆参数1.2城市轨道车辆参数1、性能参数

12（每位乘客重量按60kg计算）1.2城市轨道车辆参数1、性能参数定员

车辆所能承载的旅客数。以座席数和每平方米底板面积站立的人数来计算。

定员=座席数+地板面积*每平方米地板面积站立人数。定员：每平方米地板面积站立人员标准6人/m2超员：每平方米地板面积站立人员标准9人/m2131.2城市轨道车辆参数1、性能参数轴重：

指按车轴形式及在某个运行速度范围内，该轴允许负担的最大总质量，包括轮对自重——轴荷重；

轴重的选择与线路、桥梁和车辆走行部的设计标准有关。

地铁车辆的轴重为：12~16t，轻轨车辆的轴重为：10~12t。

141.2城市轨道车辆参数1、性能参数（2）构造速度：按安全和结构强度等条件所允许的车辆的最高行驶速度；车辆实际的运行速度一般不允许超过构造速度。上海地铁明珠二号线：构造速度90km/h最高运行速度80km/h。目前地铁车辆最高运行速度为120km/h。

151.2城市轨道车辆参数1、性能参数（3）每延米轨道载重：

车辆总质量与车辆全长之比；车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。161.2城市轨道车辆参数1、性能参数（4）允许（能）通过的最小曲线半径：

指配有某种形式转向架的车辆，在站场、厂或段内调车作业时能安全通过的最小曲线半径。（≤5km/h）

当车辆在此曲线路段上行驶时，不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬挂部件发生碰撞。

171.2城市轨道车辆参数1、性能参数（5）最大起动加速度和平均起动加速度最大起动加速度：列车在起动过程中（正常定员，直线和平道）中所能达到的最大加速度。平均起动加速度：指列车从0增至某一特定速度之间的平均加速度。

A、B型车一般：≥0.9m/s2，C型车一般：≥0.85m/s218运行性能指标1.2城市轨道车辆参数2、尺寸参数1.车辆全长、最大高度、最大宽度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端钩舌内侧之间的距离；车顶最高点至轨顶面距离;车体最宽处尺寸。2.车辆定距：相邻转向架中心距（除长大货车外，车辆定距一般在18m之内)。3.转向架固定轴距：转向架前后车轴中心距。4.车钩高：车钩钩舌外侧面中心线至轨顶的高度（取新造或修竣后空车的数值）。列车中各车辆的车钩高基本一致，从而能够保证车辆正确连挂和列车运行平稳。各城市车钩高不尽相同，广州、上海地铁车辆为720mm，北京地铁车辆为660mm。5.地板面高：车辆地板面与钢轨顶面之间的距离（取新造或修竣后空车的数值）。应与站台高度相协调，比如上海地铁车辆地板面高为1130mm，北京地铁车辆为1053mm。车辆纵向尺寸19车辆编组定义：按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运行体。车辆编组需考虑的因素：线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全可靠性、工程投资、客流大小等。1、车辆编组201.3城市轨道交通车辆编组及标识列车编组主要包括列车中动车与拖车的分布形式，以及车辆之间的连接方式。目前我们国家各个城市的地铁编组方法都不尽相同，但是具体编组方法都采用动、拖车混编的方式，六辆编组主要有“三动三拖（动拖比1：1）”和“四动二拖（动拖比2：1）”，四辆编组主要有“二动两拖（动拖比1：1）”的连接方式。1.3城市轨道交通车辆编组及标识1、车辆编组21在编组方式中，M表示动车，T表示拖车，c表示带有司机室，p表示带有受电弓；“＋”代表全自动车钩，“－”代表半永久牵引杆，“＝”代表半自动车钩。北京地铁四号线的列车6辆编组为：

＋Tc－Mp＝M－T＝Mp－Tc＋由三个动力单元组成，每个单元车为一动一拖。杭州地铁一号线，深圳地铁三号线等列车6辆编组为

＋Tc－Mp－M＝M－Mp－Tc＋由两个单元车组成，每一单元车为二动一拖。1.3城市轨道交通车辆编组及标识1、车辆编组22当然，列车并非一定是偶数编组，主要还是取决于城市及其线路的近远期客流量的大小。比如苏州地铁一、二号线，无锡地铁一号线近远期均采用五辆编组，编组方式为＋Tc－Mp－M－Mp－Tc＋。随着城市的发展，在既有线路不能满足客运能力的需要时，亦存在扩编问题。比如北京地铁八通线的“4改6”，上海地铁一号线的“6改8”等等。1.3城市轨道交通车辆编组及标识1、车辆编组231.3城市轨道交通车辆编组及标识1、车辆编组24从目前既有的城市变通系统来看，列车编组车辆数量，从2-10这九个整数中均有。我国推荐的轻轨电动车辆有3种形式，即4轴动车、6轴单铰接式车和8轴双铰接式车。1.3城市轨道交通车辆编组及标识25标识是指对城轨车辆及其设备进行标记或编号，它是为了在车辆运用和检修等情况下管理和识别的方便。主要包括车辆编号、设备编号和车辆方位标识等。目前各城市运行的城轨车辆就标识规定上虽然不尽相同，但其标识方法大体类似。2、车辆标识1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识（1）车辆编号一般每节城轨车辆都有属于自己的固定的编号，但各车辆制造商或运营商的编号方式不一样。上海地铁所有新车车厢编号为6为数:前两位表示为所属线路第三四五位用三为数表示为该车箱在该线路的车厢总编数最后一位只有1/2/3,1表示它是带司机室的拖车（Tc）,2表示它是带受电弓的动车（Mp）,3表示它是不带受电弓的动车（M）1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识例如:车号040011车辆线路号（4）040011序列号（4号线的第一节车厢）车辆类型标识（带司机室的拖车）（1）车辆编号1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识（1）车辆编号广州地铁一、二、三号线车辆采用了一样的编号形式，其车辆编码包含信息有：车辆的所属线路（一个字母或数字的位置）车辆的类型（A，B，或C车）生产顺序号（同类型车辆的连续编号（2位数字）不同的车辆类型以新的顺序开始编号。1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识例如:车号2A43车辆线路号（2）2A43车辆类型车辆的连续编号（1）车辆编号车辆编号（车厢编号）1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识车厢号02A005：02——车辆所属线路为二号线；A——A车；005——单元车的连续编号（001,002，…）各编号车辆在该列车中的编组情况可表示为：＋02A005－02B005－02C005＝02C006－02B006－02A006＋（1）车辆编号1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识（2）车辆方位-车辆车端定义A-车B-车C-车2位端1位端2位端1位端2位端1位端24,390mm全车长22,800mm全车长22,800mm全车长驾驶员车端：每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自动车钩的一端；B车1位端是与A车连接的一端；C车1位端是连接半永久牵引杆的一端。另一端就是2位端。1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识（2）车辆方位-车侧定义1,2:车辆端车辆右侧车辆左侧牵引方向21212121车辆右侧车辆左侧列车左侧列车右侧

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车侧：当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧就称为该车辆的右侧，另一端就定为该车辆的左侧。

列车的车侧的定义与车辆的车侧的定义是不同的。它是以司机为主体，司机坐于列车驾驶端座位上，司机的右侧即为列车的右侧，左侧为列车的左侧。换句话说，是按列车的行驶的方向来定义的，这与公路上汽车按行驶方向定义左右侧是相同的。1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识A车B车C车2位端1位端2位端1位端2位端1位端转向架1C转向架2C43轴21转向架1C转向架2C43轴21转向架1G/J转向架2H43轴21C–动车转向架H–拖车转向架,不带ATC装置和轮缘润滑G–拖车转向架带ATC装置J–拖车转向架带ATC装置和轮缘润滑(前两列车)（2）车辆方位-转向架和轴的编号每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续编号轴1至轴4。1.3城市轨道交通车辆编组及标识2、车辆标识（2）车辆方位-车门和门页的编号A-车B-车C-车157326841