智慧路口解决方案

2021年09月智慧路口解决方案01行业需求02智慧路口方案目录CONTENT03路况卡口方案04应用案例行业需求微波/地磁视频卡口雷达信号机车辆轨迹数据交通流量数据视频结构化数据配时数据、事件数据…路口交通组织优化、信控优化路口智能化、精细化管控、信控方案优化评价…交警业务需求&秩序管理路口杆件设备一体化边缘计算路口设计智能化路口数据应用构建“云边端”协同体系，和业务系统、管控需求融合，实现全息感知、万物互联和自我智能管控，打造“感知－计算－管控－服务”一体化新格局的边缘节点。用AR和交通仿真技术来实现新建路口的渠化设计，也可以对已有路口的渠化设计进行评估。包括但不限于路口运行评价、信号配时优化、路口事件检测、流量规律分析、路口态势分析、渠化分析等。路口全息感知、信号控制优化、路口秩序管理、路口设备运维管理技术创新基于云边端的三层架构体系可复用边缘计算基础框架技术智慧路口数据接入规范数据质量评估技术去中心化的路口间信息交互基于边缘计算的智能管控技术智慧路口技术发展趋势交通管理趋向于可视化、精细化、智能化、协同化方向发展01行业需求02智慧路口方案目录CONTENT03路况卡口方案04应用案例智慧路口面向三大场景智慧路口应用场景早晚高峰时段，路口流量大，交警想通过调整信号灯配时来提升主流量方向的通行效率，但是在调整配时方案时，不知道路口是否饱和，信号方案是否有优化的空间，调控后是否影响其他方向的通行状况，缺乏数据支撑。目前交警进行路口管理主要靠早晚高峰派警力到现场疏导。在指挥中心主要通过视频进行路口和重点路段巡查，一方面视频布设点位和可视域受限，另一方面当路口发生事故时交警无法全局掌控路口交通运行态势。路口行人、非机动车、机动车混行，交警通过信号灯配时来进行路权分配，维持路口秩序。但是路口的渠化设计以及相位分配都会带来一定的通行冲突，容易引发交通拥堵、交通事故，引起路口秩序混乱。交警可结合冲突点分析进行路口秩序乱点和事故黑点治理。路况态势预警路口信控优化路口组织优化路口数据全息感知产生路口车辆高频高精轨迹数据，结合高精度路口地图数据，实现路口数字孪生提供车道级/转向级/进口道/路口指标给信号机、中心应用使用，用于信控优化场景大部分设备检测的是断面流量，不足以支撑信号调控，信号调控需要知道转向流量，甚至车道流量，支撑信控优化前后做评价。路口死锁、溢出、拥堵、失衡问题监测预警精细化指标研判，支撑信控优化，给出方案的优化建议

路口安全事件检测，主动预警，辅助安全隐患排查路口疑似事故、违规停车、三急等安全事件检测预警路口渠化诊断，辅助交通组织优化根据交叉口的设计规范，可以从路口安全视距、安全岛、转弯半径、进口道、路段车道宽度、出口道、出入口交通组织等渠化指标上诊断交叉口的设计问题。解决的主要问题基于路口全息数据的智慧路口解决方案路口智慧感知单元提升路口的实时和全息感知能力，实现路口车辆轨迹仿真，通过交通流量分析路口信控天花板，指导信号灯配时优化控制，提升路口通行能力，缓解路口拥堵问题；安全事件检测模型分析路口冲突、违规停车、疑似事故等安全隐患，提前预警，提高路口通行安全性。解决方案系统组成边缘计算单元视频、雷达设备智能交通信号灯机动车云端-中心业务支撑应用目标与效果全息感知上帝视角交通态势感知车辆轨迹感知交通流量感知安全事件感知信号灯状态…信号调控配时效果评价动态配时方案干线绿波协调城市绿色通道……交通研判车道级指标研判转向级指标研判进口级指标研判路口级指标研判交通态势研判提升路口通行效率提升路网通行效率安全评价与组织优化8类安全事件分析路口渠化问题分析路口安全隐患治理组织路口交通组织优化感知研判控制改造

完善信号调控业务闭环提升信控配时优化效率华为ITS800路口全息数据ITS800实时解析路口视频+雷达+边缘设备采集的数据，输出5类元数据，车牌、车速、位置、属性、行驶姿态，生成高频、高精度的车辆数据；对接车辆实时高频轨迹数据，轨迹准确率>95%全息路口ITS800数据视频+雷达+边缘计算设备ITS800采集，输出5类元数据，车牌、车速、位置、属性、行驶姿态，可合成多种交通业务数据对接车辆实时高频轨迹数据，轨迹准确率>95%ITS800视频与图片引自华为ITS800产品介绍高精度路口数据序号分类要素1路口停止线内待转区车道线待转区地面标志、标线警示区标线与文字人行道标线2路口停止线外200范围内

路面要素车道线停止线车道面公交车道潮汐车道自行车标记绿化带隔离带护栏路牙禁行区、警示区标线与文字路口边缘线地面其他标志、标线3路口停止线外200范围内

其他要素标志标牌、限速牌路灯杆子及摄像头等设备产品业务指标序号车道指标转向指标进口道路指标路口指标1平均速度(km/h)平均速度(km/h)平均车速(km/h)平均车速(km/h)2平均延误(秒)延误时间(秒)平均延误(秒)平均延误(秒)3排队长度(米)排队长度(米)排队长度(米)停车次数(次)4停车次数(次)停车次数(次)停车次数(次)交通流量(pcu/h)5交通流量(pcu/h)交通流量(pcu/h)交通流量(pcu/h)通行能力(pcu/h)6大/中/小型车流量(pcu/h)交通状态饱和流量（通行能力）饱和度(%)7饱和度(%)行程时间(秒)饱和度(%)拥堵指数8通行能力(pcu/h)车头间距(米)溢出失衡指数9流量比(%)车头时距(秒)潮汐系数路口溢出-是否10车头时距(秒)是否溢出路口死锁--是否11车头间距(米)12时间占有率(%)13空间占有率(%)14不均等系数位置速度车牌属性姿态雷视数据高精地图数据路网拓扑标志标线作用域基础数据迭代演进的业务指标，支撑全场景业务快速创新智慧路口产品功能产品价值产品介绍面向交警支队/大队秩序处提供路口全息感知产品。以高精地图和车道级高频轨迹数据为基础，提供交通态势监测、路口上帝视角、路口信控天花板、路口安全评价产品与服务。路口上帝视角以路口200米范围的高度对路口进行实时监测，实现对路口拥堵&失衡、路口溢出，流量是否饱和、实时冲突点的实时监测预警，实现对路口的全息感知。路口信控天花板分析路口流量、停车次数、排队、延误、空间占有率等关键指标分析路口信控效果，指导信号灯配时优化。路口安全评价建立拥堵分析、冲突点检测、事故检测、三急隐患分析、违规停车模型，分析路口安全隐患热力趋势，回放事故轨迹，支撑路口安全隐患治理。11路口上帝视角高精地图叠加路口200米范围内车辆实时轨迹，以上帝视角监测路口实时运行态势。监测各进口方向的车道指标、转向指标。车身颜色代表车辆运行速度，从绿色到红色代表速度越来越慢路口仿真、指标监测车辆信息：车牌、颜色、类型、速度、加速度、等待时间、停车次数视频播放12路口信控天花板实时显示路口信号控制方案及当前相位，监测当前信控方案各相位的信控指标；研判信控数据、对信控方案进行评价，给出方案优化建议。实时相位评价路口实时流量、饱和度实时相位评价实时流量、饱和度、排队长度、平均延误路口/进口/转向/车道指标研判车道指标-平均车速、流量、饱和度、排队长度、平均延误、停车次数转向指标-平均车速、排队长度、停车次数、平均延误进口路段指标-平均车速、流量、饱和度、排队长度、平均延误、停车次数、潮汐系数路口指标-平均车速、拥堵指数、失衡指数、通行能力、流量、饱和度、平均延误、停车次数信控方案评价与优化建议交通流量、通行能力、饱和度、停车次数、平均延误在每个进口方向的停止线上叠加当前信号的放行状态，绿色代表通行，红色代表禁行。13路口安全评价根据车辆轨迹识别路口冲突点、急加速、急减速、急转弯、超速、疑似单车事故、疑似多车事故、违规停车8类事件，实现事件热力分布及动态演变，回放疑似事故车辆轨迹。对路口进行渠化诊断分析，包括路口形状、连通度、位阶差、出入口车道差异数、转向车道合理性。事件监测、事件详情、热力分布疑似事故车辆轨迹回放01行业需求02智慧路口方案目录CONTENT03路况卡口方案04应用案例基于路况+卡口数据的解决方案路况+卡口融合形成精准交通感知服务交警前端路况感知设备接入实时存储离线处理系统融合系统转换发布系统存储系统分析系统评价系统感知监控系统CN互联网实时路况融合处理系统卡口融合精准动态交通路况感知服务全国340+城市，110+车规级城市，港澳台地区。城际交通信息覆盖全国主要高速和三大经济圈（高速和国省道），主要通勤道路覆盖率达70%-90%。更新频次：1分钟快速更新。准确率：封闭道路的准确率高达90%，实现100米高精度表达。基于路况+卡口数据的解决方案路口、道路、区域交通运行评价路口交通运行评价拥堵指数失衡指数绿波带运行评价车均延误绿波时距图车均延误通行时间平均车速交通流量区域交通运行评价平均车速拥堵指数交通指数平均车速交通流量平均车速通行能力停车次数进/出口道路指标路口宏观评价通行能力拥堵里程停车次数交通指数交通拥堵评价交通安全评价交通秩序评价交通流量通行能力饱和度转向指标饱和度平均车速交通流量…车道指标饱和度平均延误转向指标和车道指标是否能够提供，需要根据数据情况进行评估基于路况+卡口数据的解决方案路口运行评价融合路况与卡口数据，采用路口拥堵、路口失衡、路口饱和度、信控方案流量周期拟合等方法，评价路口交通运行态势，研判路口拥堵、失衡、信控等问题。融合路况、卡口、信号配时数据，对道路及路口进行指标研判，给出信控方案优化建议。绿波带运行评价

太白南路北向南实行干线协调控制，涉及电子一路、科技流量、电子四路3个路口，经过世纪高通绿波带运行评价，北向南通行效率提升5%-16%，车均延误下降9%，效果较明显。东西向没有明显的拥堵加剧，整体运行平稳。基于路况+卡口数据的解决方案01行业需求02产品方案目录CONTENT03应用案例诸暨交警-全息路口全息路口面向客户提供城市交通精细化管控能力，以二三维一体化地图平台为基础，搭建路口高精度地图可视化场景，依托路口高精度地图和车辆高精轨迹数据，建立路口拥堵、失衡、溢出、死锁模型，建立路口车道、转向、进出口道、路口指标模型，在路口场景中实现交通态势监测、路口上帝视角、路口信控天花板、路口安全评价、路口渠化诊断5大业务；提供交通大数据支持，辅助交警实现路口精细化管控，提供管理效能。沈阳交警-信控评价案例沈阳交通警察局信号科，联合沈阳世纪高通科技有限公司，对沈阳市黄河南大街、北陵大街、长江街的区域协调效果进行专业科学的评价。针对不同路段的拥堵原因差异，分别制定优化措施，在早晚高峰不同时段实施不同的协调方案，优化后平均车速、车均延误指数得到明显改善，缓解了车辆合流冲突、路口排队溢出的问题。通过精细化管理，缓解城市拥堵。利用大数据智能研判，传统信号灯配时优化，可以争分夺秒，让车辆通行变得更加顺畅。提高平均车速减少车均延误降低拥堵指数西安交警-信控评价案例路口信号优化评价融合路况数据、视频、卡口、信号灯数据，对路口进行精细化管理与动态评价，将信号周期与流量进行拟合，并对路口停车次数、车均延误、平均车速等指标进行评价。干线协调评价融合路况数据、视频、卡口、信号灯数据，对太白南路干线进行绿波评价通过绿波时距图评价绿波相位差设置是否合理，通过停车次数、平均车速对绿波带协调方向进行评价。通过三相交通流刻画绿波带的全天路况。23深圳交警科研所-新洲路高精度地图通过采集高精度地图数据，融合不同的要素数据，开发完整的高精度地图数据服务和三维引擎，实现新洲路口精细化交通流管。探索城市交通精细化管理的解决方案和可行的路线。新洲路作为深圳市区繁忙的路段，客户希望通过构建高精度道路地图的场景，结合路口、视频、卡口、