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7.2.3人体热释电传感器驱动开发通过本节学习，您可以：了解人体热释电传感器驱动开发人体热释电传感器驱动开发1.初始化GPIO引脚连接人体热释电传感器的引脚为GPIO_07，将该引脚进行宏定义。人体热释电传感器模块检测到有人靠近时会输出高电平，与之对应的GPIO_07只需要检测输入的电平是否上升为高电平。所以GPIO_07需要设置为上拉输入模式。

#defineAF_PIR7//热释电红外传感器的引脚

/**GPIO初始化**/

hi_gpio_init();

hi_io_set_func(AF_PIR,HI_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);//设置为GPIO模式

hi_gpio_set_dir(AF_PIR,HI_GPIO_DIR_IN);//设置GPIO_7为输入模式

hi_io_set_pull(AF_PIR,HI_IO_PULL_UP);//上拉模式

人体热释电传感器驱动开发2.功能开发芯片只需要检测人体热释电传感器模块是否输出高电平，即可知道是否有人靠近需要发出警报。所以需要用到GPIO_07的上升沿中断。中断响应函数内为事件标志位写入函数，中断触发则将标志位写入事件中。其他程序即可做出相应处理。

hi_gpio_register_isr_function(AF_PIR,HI_INT_TYPE_EDGE,

HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,func,NULL);//设置上升沿中断

static

voidBeepAlarm(char*arg)

{

(void)arg;

osEventFlags

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