《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 6.3.2 驱动消息机制开发

6.3.2驱动消息机制开发通过本节学习，您可以：了解驱动消息机制开发驱动消息机制开发驱动消息机制的开发步骤：1.修改服务策略policy字段将驱动配置信息中服务策略policy字段设置为2。

device_test::Device{

policy=2;

...

}2.配置驱动信息中的服务设备节点权限配置驱动信息中的服务设备节点权限（permission字段）是框架给驱动创建设备节点的权限，默认是0666，驱动开发者根据驱动的实际使用场景配置驱动设备节点的权限。驱动消息机制开发3.实现Dispatch方法在服务实现过程中，实现服务基类成员IDeviceIoService中的Dispatch方法。

//Dispatch是用来处理用户态发下来的消息

int32_tTestDriverDispatch(structHdfDeviceIoClient*device,intcmdCode,structHdfSBuf*data,structHdfSBuf*reply){

HDF_LOGE("testdriverliteAdispatch");

returnHDF_SUCCESS;

}

int32_tTestDriverBind(structHdfDeviceObject*device){

HDF_LOGE("testforliteostestdriverAOpen!");

if(device==NULL){

HDF_LOGE("testforliteostestdriverAOpenfailed!");

returnHDF_FAILURE;

}

static

structITestDriverServicetestDriverA={

.ioService.Dispatch=TestDriverDispatch,

.ServiceA=TestDriverServiceA,

.ServiceB=TestDriverServiceB,

};

device->service=(structIDeviceIoService*)(&testDriverA);

returnHDF_SUCCESS;}驱动消息机制开发4.定义cmd类型驱动定义消息处理函数中的cmd类型。5.获取服务接口并发送消息用户态获取服务接口并发送消息到驱动。#defineTEST_WRITE_READ1//读写操作码1

intSendMsg(const

char*testMsg)

{

if(testMsg==NULL){

HDF_LOGE("testmsgisnull");

returnHDF_FAILURE;

}

structHdfIoService*serv=HdfIoServiceBind("test_driver");

if(serv==NULL){

HDF_LOGE("failtogetservice");

returnHDF_FAILURE;}驱动消息机制开发

structHdfSBuf*data=HdfSBufObtainDefaultSize();

if(data==NULL){HDF_LOGE("failtoobtainsbufdata");

returnHDF_FAILURE;

}

structHdfSBuf*reply=HdfSBufObtainDefaultSize();

if(reply==NULL){HDF_LOGE("failtoobtainsbufreply");

ret=HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;

gotoout;

}

if(!HdfSbufWriteString(data,testMsg)){HDF_LOGE("failtowritesbuf");

ret=HDF_FAILURE;

gotoout;

}

intret=serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object,TEST_WRITE_READ,data,reply);

if(ret!=HDF_SUCCESS){HDF_LOGE("failtosendservicecall");

gotoout;

}

out:

HdfSBufRecycle(data);

HdfSBufRecycle(reply);

HdfIoServiceRecycle(serv);

returnret;}驱动消息机制开发6.用户态接收驱动上报的消息用户态编写驱动上报消息的处理函数。

static

intOnDevEventReceived(void*priv,uint32_tid,structHdfSBuf*data)

{

OsalTimespectime;

OsalGetTime(&time);

HDF_LOGE("%sreceivedeventat%llu.%llu",(char*)priv,time.sec,time.usec);

const

char*string=HdfSbufReadString(data);

if(string==NULL){

HDF_LOGE("failtoreadstringineventdata");

returnHDF_FAILURE;

}

HDF_LOGE("%s:deveventreceived:%d%s",(char*)priv,id,string);

returnHDF_SUCCESS;}驱动消息机制开发用户态注册接收驱动上报消息的操作方法。

intRegisterListen()

{

structHdfIoService*serv=HdfIoServiceBind("test_driver");

if(serv==NULL){

HDF_LOGE("failtogetservice");

returnHDF_FAILURE;

}

static

structHdfDevEventlistenerlistener={

.callBack=OnDevEventReceived,

.priv="Service0"

};

if(HdfDeviceRegisterEventListener(serv,&listener)!=0){

HDF_LOGE("failtoregistereventlistener");

returnHDF_FAILURE;

}

......

HdfDeviceUnregisterEventListener(serv,&listener);

HdfIoServiceRecycle(serv);

returnHDF_SUCCESS;

}驱动消息机制开发驱动上报事件。

int32_tTestDriverDispatch(structHdf