《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 4.1.2 LiteOS-M内核运行机制_第1页
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4.1.2LiteOS-M内核运行机制通过本节学习，您可以：了解LiteOS-M内核运行机制LiteOS-M内核运行机制设备开始上电。上电之后，各种外设进行初始化。初始化完毕开始系统时钟配置。下一步内核初始化。操作系统开始启动。启动完成。操作系统的启动过程：

上电

外设初始化

系统时钟配置

内核初始化

操作系统启动

启动完成LiteOS-M内核运行机制LitOS-M内核初始化是根据系统的不同配置进行指定模块的初始化。LiteOS-M内核初始化包含的各个模块，如图所示。LiteOS-M内核运行机制初始化动态内存池：假如内存池是一间仓库，静态内存池是仓库内固定的几个位置，而动态内存池是临时分配的，没有固定位置。初始化动态内存池，方便进行动态内存管理。中断初始化：在程序运行过程中，出现需要由CPU立即处理的事务时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程叫做中断。在为某个中断源编写中断服务程序前，首先在主程序中对中断系统进行初始化操作。Task初始化：即任务初始化。检测内核的任务模块是否正常运行。LiteOS-M内核运行机制IPC初始化：IPC（InterProcessCommunication）是指内核进程间的通信，在不同进程之间传播或交换信息。对内核通信进行初始化，检测内核通信是否正常。LiteOS-M内核运行机制IPC初始化包含如下内容：Sem初始化：Sem（Semaphore）即信号量，信号量初始化是为配置的N个信号量申请内存（N值可以由用户自行配置），并把所有信号量初始化成未使用，加入到未使用链表中供系统使用。Mutex初始化：Mutex即互斥锁，每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。适用于多线程访问共享资源。互斥锁初始化检测互斥锁是否正常运行。Queue初始化：Queue即消息队列，消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构。消息队列初始化是为任务间传递的消息建立一个队列空间，存放来自任务或中断的消息。LiteOS-M内核运行机制Swtmr初始化：Swtmr（softwaretimer）即软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。软件定时器初始化是系统配置软件定时器和启动软件定时器，对每个定时器结构体的成员赋初值的过程。LiteOS-M内核运行机制IdleTask初始化：即空闲任务初始化，操作系统会自动创建1个空闲任务，该任

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