2020年“阜创汇”职业技能竞赛无人机装调技术文件

职业技能竞赛项目技术文件2020年”阜创汇”职业技能竞赛组委会2020年7月-14-2020“阜创汇”职业技能大赛无人机装调与检修项目技术文件一、竞赛项目无人机装调与检修项目二、竞赛标准1.比赛共3个任务模块、4个小时比赛时间，如果选手在某个模块中途弃赛，在该模块结束前不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，并与比赛设备隔离。2．比赛场地分两部分：设计与制造工位区、飞行验证区，不同的任务模块或同一模块的不同环节可能会在不同的比赛场地进行，选手应遵从现场裁判的要求，严禁自行移动至其他区域。3.选手不得擅自离开自己工位、与其他选手交流或大声喧哗，影响赛场秩序，如有发生，立即取消参赛资格。4.比赛提供全套竞赛设备、工具和耗材，选手不需要携带任何竞赛设备、工具和耗材。5．比赛采用过程评判，评判的节点在任务中有提示，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次。6.比赛过程中，如果专家让选手的等待时间超过三分钟则应暂停计时器，待等待时间结束后继续计时器计时；专家宣布模块时间结束后，选手应立刻停止并离开，否则违规。7.选手必须认真填写各类文档，并按要求整理上交，任何文件（包括纸质文件、电子文件）不得带离赛场。8.选手应严格遵守安全操作规程和规范，每一个任务模块结束前应整理好工位。安全操作规范和工位的现场整理将计入职业规范分。三、竞赛形式以个人形式参赛。每队参赛选手需在规定时间内独立完成规定的竞赛内容。竞赛内容（一）无人机组装调试及检修1.内容各选手无人机将是全新未组装状态，并被引入特定的故障和缺陷（故障和缺陷清单将在赛前由组委确定），每架无人机上的故障和缺陷一样。模块开始后，选手需尽可能快速、正确、符合机械和电气装配工艺的完成无人机的组装，纠正预设的故障和缺陷，并完成调试和实飞验证。2.任务时间1.5小时。3.任务要求1.完成无人机的组装，必须符合机械和电气组装工艺。2.发现并纠正预设的故障和缺陷，填入“故障检测表”中。3.完成无人机的无桨调试。4.注意工位区的现场整理。5.在飞行验证区，完成无人机的起飞、四面悬停、降落。6.计时结束后，选手必须停止工位区的工作，整理工位区，并离开工位区，如果70分钟后，选手仍未完成无人机的调整改装，可以使用比赛方提供的已改装好的无人机，此时选手将不会获得组装调试分，并将会被额外扣分。 （二）无人机货物投送1.内容无人机加装抓取机构，并完成抓取机构的安装调试。演示无人机是否可以实现抓取机构的抓、放状态。并可以完成货物递。现场将有三个不同大小的箱子，参赛者可以把球投到任意箱子里，标志不同的箱子分别对应不同分值。2.任务时间安装调试时间为三十分钟；实飞货物投送时间五分钟；3.说明a．调整改装无人机须符合机械组装工艺和电气组装工艺。b．如规定时间内改装调试未完成，将由工作人员完成。不会获得改装分并额外扣分。注意工位区的现场的整理。（三）无人机零部件建模1.内容根据无人机尺寸参数，设计一个指定的无人机零部件且能实现应有功能。2、任务时间2小时3.说明文件需保存为原始格式和stl格式。设计的作品必须符合技术规范。设计的作品必须兼顾美学和人体工程学。注意工位区的现场整理。五、比赛场次及工位为了保证本次操作技能比赛的公平、公正，采取参赛选手提前抽取比赛顺序、比赛工位的方式进行。六、竞赛时间和地点竞赛地点：阜阳技师学院报到后，赛场按下表执行日程时间安排竞赛内容7月27日13：00-14：30报到、抽场次7月27日14:30-16:00熟悉赛场7月28日8:00-8:30报到、抽工位7月28-29日8:30-19:00技能操作七、裁判机构与原则比赛裁判工作遵循公平、公正、公开的原则。本赛项的裁判组成员由本届大赛裁判委员会组建。八、成绩评定方法满分100分，模块一的成绩占个人操作技能竞赛成绩的60%；模块二的成绩占个人操作技能竞赛成绩的10%；模块三的成绩占个人操作技能竞赛成绩的30%。由裁判员依据评分标准，客观公正独立评分，全体裁判员的平均分（四舍五入，精确到小数点末两位），作为参赛选手各项操作竞赛题的有效得分。八、竞赛规则与要求（可根据情况制定）1.参赛选手须佩戴好抽签确定的参赛序号牌，携带居民身份证、参赛证，提前30分钟进入检录场地，由引导员引导进入赛场。参赛选手未按时检录，视为自动弃权。参赛选手着统一参赛服，服装和身体各部位不得出现参赛队和所在单位的任何标识及所在地真实名称，也不得出现参赛选手的任何个人信息。操作技能竞赛所需工具、物品统一由竞赛组委会提供。2.候赛期间，候赛选手不得离开候赛区域。特殊情况，需经现场裁判长同意后，按规定处理。参赛选手在候赛中途离场，因个人因素（如身体条件）导致参赛选手无法正常完成竞赛模块的，该参赛选手该模块的成绩按0计算或以弃权处理。3.现场操作各模块竞赛时，参赛选手入场站在竞赛工位旁，听到裁判长发出“开始”口令后，方可进行竞赛准备和操作，此时开始计时。参赛选手若提前或在规定时间内完成操作，应回到开始前站位，举手向裁判员报告“操作完毕”，示意操作结束，竞赛终止时间由裁判员记录。参赛选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作。若规定时间到，参赛选手还未完成操作，经现场计时员提示，参赛选手应立即停止本模块操作，回到开始前站位，裁判员将根据参赛选手已经完成的部分评分。单独模块操作结束后，依据裁判长指令，退场至指定区域候场（产生作品的模块，先按裁判长指令，放置好作品，再依次退场），参赛选手完成一个模块操作后，由引导员引领离开赛场，在候赛区准备下一模块的竞赛。4.竞赛过程中，参赛选手须主动配合裁判员的工作，服从裁判员安排。如遇问题，需举手向裁判员提问；参赛选手之间互相询问按作弊处理；参赛选手除回答裁判员的提问外，不得向裁判员透露自己的姓名、单位和其他任何个人信息。5.竞赛期间，参赛选手不得离开赛场，特殊情况，需经裁判长同意后，按规定处理。参赛选手在竞赛中途离场时间（休息、饮水或去洗手间）一律计算在操作时间内。竞赛过程中，因个人因素（如身体条件）导致参赛选手无法正常完成竞赛的，该参赛选手将以弃权处理。6.参赛选手对参赛物品应爱护和防止丢失，损坏或丢失的物品必须照价赔偿。离开竞赛场地时，不得带走赛场准备的任何竞赛物品。九、竞赛场地与设施（一）竞赛场地阜阳技师学院（二）赛场提供设施设备用品清单（1个工位的数量）1.竞赛工具清单序号名称型号数量1无人机散件全新无人机散件一套*11剥线钳多功能*12斜口钳五寸*13螺丝刀套装内六角、十字等*14镊子防静电*15热缩管各规格盒装*163M双面胶40*40*n7万用表测试线路*18尼龙扎带3*150mm一捆9调参数据线MicroUSB*110电烙铁可调温（含焊台海绵）*111飞控Pix开源飞控*112切割垫A2+*12.竞赛软件平台序号软件名称版本1Windows操作系统Win10家庭中文版2QGroundControl官网最新版本飞控调参软件3MissionPlanner1.3.1以上二选一4UGNX12.0十一、比赛要求1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作。2.参赛选手须提前30分钟检录入场，开赛30分钟后不得入场。入场须佩戴参赛证并出示身份证，按抽签号入座，将参赛证和身份证置于台桌左上角备查，并根据比赛现场工作人员提示检查比赛所需一切物品，齐全后选手签字确认。3.比赛严禁冒名顶替，弄虚作假，无关人员不得进入比赛现场。4.严禁携带手机及其他存储设备进入竞赛现场；所有比赛均不允许参赛人员自带各种参考资料及带有存储和计算功能的电子设备5.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，严重时将取消其参赛资格。6.比赛过程中，选手必须及时保存自己的文档及材料，防止意外断电及其他情况造成的资料丢失。如有意外断电，选手自己碰掉插座、开关等，不提供额外补时。十二、申诉与仲裁1．参赛选手对不符合竞赛规定的设备、比赛过程中或比赛后发现问题(包括反映比赛或其它问题)、有失公正的评判，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2．选手申诉均须通过本代表队领队，在赛后一小时内以书面形式向仲裁委员会提出；领队、指导教师、选手不得与比赛工作人员直接交涉；仲裁委员会