2020年“阜创汇”职业技能竞赛工业机器人应用与维护项目技术文件

职业技能竞赛技术文件2020年”阜创汇”职业技能竞赛组委会2020年7月2020“阜创汇”职业技能大赛赛项技术文件一、竞赛项目工业机器人应用与维护项目二、竞赛标准以工业机器人应用与维护国家职业标准高级技能（国家职业资格三级）应具备的理论知识和实际操作技能要求为基础，结合当前工业机器人职业发展的需求，适当增加新知识、新技术(设备)、新技能以及职业礼仪、职业道德等相关内容。三、竞赛形式以县、市、区为代表队组团（市家协单独组建会员企业代表队）、以个人形式参赛，个人赛仅考核操作技能，每位参赛选手需在规定时间内独立完成规定的竞赛内容。竞赛内容1.内容操作技能分三个模块进行，主要考察参赛选手实际操作的熟练性、规范性、实用性、创新性。2.题型（1）模块一工业机器人控制系统设计与安装（2）模块二工业机器人综合任务（3）模块三工业机器人本体拆装及零点标定3.操作流程比赛当天，参赛选手按抽签顺序，参加工业机器人应用与维护项目的竞赛。4.比赛场次及工位为了保证本次操作技能比赛的公平、公正，采取参赛选手提前抽取比赛顺序、比赛工位的方式进行。五、竞赛时间和地点技能操作时间：180分钟。模块一至模块三，每个模块准备时间限时为1分钟（另算）；模块一的操作时间限时为20分钟、模块二的操作时间限时为40分钟、模块三的操作时间限时为120分钟。竞赛地点：阜阳技师学院报到后，赛场按下表执行日程时间安排竞赛内容7月27日13：00-14：30报到、抽场次7月27日14:30-16:00参观赛点7月28日8:00-8:30报到、抽工位7月28日8:30-11:30第一场7月28日12:00-12:30报到、抽工位7月28日12:30-15:30第二场六、裁判机构与原则比赛裁判工作遵循公平、公正、公开的原则。本赛项的裁判组成员由本届大赛裁判委员会组建。七、成绩评定方法1.参赛选手成绩评定由竞赛裁判组负责。2.操作技能竞赛成绩操作技能满分100分，占参赛选手个人竞赛总成绩的100%。由裁判员依据评分标准，客观公正独立评分，全体裁判员的平均分（四舍五入，精确到小数点末两位），作为参赛选手各项操作竞赛题的有效得分。3.操作技能竞赛评分标准（1）模块一工业机器人控制系统设计与安装总分评分内容扣分要求配分25分6个驱动器的电源线对应连接未完成6个驱动器的电源线对应连接，一个扣0.5分。2分6个驱动器的P1端口电源线连接未完成6个驱动器的P1端口电源线连接，一个扣0.5分。2分6个电机的电源线对应连接未完成6个电机的电源线对应连接，一个扣0.5分。2分6个驱动器编码器反馈线路对应连接未完成6个驱动器编码器反馈线路对应连接，一个扣0.5分。2分6个驱动器抱闸输出线路对应连接未完成6个驱动器抱闸输出线路对应连接，一个扣0.5分。2分6个控制器与驱动器轴信号线路对应连接，一个扣0.5分未完成6个控制器与驱动器轴信号线路对应连接，一个扣0.5分2分6个驱动器的通信线连接未完成6个驱动器通信线连接，一个扣0.5分。3分本体与控制柜之间的动力线缆及编码线缆连接未完成本体与控制柜之间的动力线缆及编码线缆连接，扣3分。3分工业机器人末端执行器安装未完成工业机器人末端执行器正确安装，扣2分。2分工业机器人气路连接未完成气路正确连接，扣2分。2分将端子排上的I/O线与电磁阀连接未完成端子排上的I/O线与电磁阀正确连接，扣2分。3分模块二工业机器人综合任务总分评分内容扣分要求配分24分三角形轨迹示教与编程未完成三角形轨迹示教与编程，扣4分。4分圆形轨迹示教与编程未完成圆形轨迹示教与编程，扣4分。4分正方形轨迹示教与编程未完成正方形轨迹示教与编程，扣4分。4分曲线轨迹示教与编程未完成曲线轨迹示教与编程，扣4分。4分物料搬运码垛未完成物料搬运码垛示教与编程，扣6分。6分工业机器人启动和完成处于相对安全位置工业机器人启动和完成未处于相对安全位置2分模块三工业机器人本体拆装及零点标定总分评分内容扣分要求配分39分J2轴的拆卸J2轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。4分J3轴的拆卸J3轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。4分J4轴的拆卸J4轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。4分J5轴的拆卸J5轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。4分J2轴的装配J2轴的装配，未完成装配，一处扣0.2分，装配不牢固一处扣0.2分，运行时有异响扣1分，扣完为止。5分J3轴的装配J3轴的装配，未完成装配，一处扣0.2分，装配不牢固一处扣0.2分，运行时有异响扣1分，扣完为止。5分J4轴的装配J4轴的装配，未完成装配，一处扣0.2分，装配不牢固一处扣0.2分，运行时有异响扣1分，扣完为止。5分J5轴的装配J5轴的装配，未完成装配，一处扣0.2分，装配不牢固一处扣0.2分，运行时有异响扣1分，扣完为止。5分工艺要求扎带、气管不满足工艺、酌情扣分。3分12分1、2、3、4、5、6轴零点标定未完成J1轴零点标定，扣2分。2分未完成J2轴零点标定，扣2分。2分未完成J3轴零点标定，扣2分。2分未完成J4轴零点标定，扣2分。2分未完成J5轴零点标定，扣2分。2分未完成J6轴零点标定，扣2分。2分4.参赛选手竞赛总成绩计分办法参赛选手竞赛总成绩由操作技能竞赛成绩而成。由高往低排列，得分高者，名次在前。在总成绩相同的情况下，比较操作技能成绩，操作技能成绩高者居先；操作技能成绩相同，比较用时，用时短者，名次在前。八、竞赛规则与要求1.参赛选手须佩戴好抽签确定的参赛序号牌，携带居民身份证、参赛证，提前30分钟进入检录场地，由引导员引导进入赛场。参赛选手未按时检录，视为自动弃权。参赛选手着统一参赛服，服装和身体各部位不得出现参赛队和所在单位的任何标识及所在地真实名称，也不得出现参赛选手的任何个人信息。操作技能竞赛所需工具、物品统一由竞赛组委会提供。2.候赛期间，候赛选手不得离开候赛区域。特殊情况，需经现场裁判长同意后，按规定处理。参赛选手在候赛中途离场，因个人因素（如身体条件）导致参赛选手无法正常完成竞赛模块的，该参赛选手该模块的成绩按0计算或以弃权处理。3.竞赛时，参赛选手入场站在竞赛工位旁，听到裁判长发出“开始”口令后，方可进行竞赛准备和操作，此时开始计时。参赛选手若提前或在规定时间内完成操作，应回到开始前站位，举手向裁判员报告“操作完毕”，示意操作结束，竞赛终止时间由裁判员记录。参赛选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作。若规定时间到，参赛选手还未完成操作，经现场计时员提示，参赛选手应立即停止本操作，回到开始前站位，裁判员将根据参赛选手已经完成的部分评分。4.竞赛过程中，参赛选手须主动配合裁判员的工作，服从裁判员安排。如遇问题，需举手向裁判员提问；参赛选手之间互相询问按作弊处理；参赛选手除回答裁判员的提问外，不得向裁判员透露自己的姓名、单位和其他任何个人信息。5.竞赛期间，参赛选手不得离开赛场，特殊情况，需经裁判长同意后，按规定处理。参赛选手在竞赛中途离场时间（休息、饮水或去洗手间）一律计算在操作时间内。竞赛过程中，因个人因素（如身体条件）导致参赛选手无法正常完成竞赛的，该参赛选手将以弃权处理。6.参赛选手对参赛物品应爱护和防止丢失，损坏或丢失的物品必须照价赔偿。离开竞赛场地时，不得带走赛场准备的任何竞赛物品。九、竞赛场地与设施（一）竞赛场地阜阳技师学院（二）赛场提供设施设备及工具清单（1个工位的数量）大赛硬件平台说明工业机器人单元采用六轴工业机器人，含三套夹具（气手指夹具、吸盘夹具和画笔夹具），六轴工业机器人基本参数如下：序号项目参数1最大抓取重量3kg2动作半径≥630mm3重复定位精度≤±0.03mm4最高速度1轴：≥230°/sec2轴：≥230°/sec3轴：≥250°/sec4轴：≥320°/sec5轴：≥320°/sec6轴：≥420°/sec5最大动作范围：1轴：±167°2轴：+80°/-130°3轴：+105°/-70°4轴：±180°5轴：±110°6轴：±360°2.绘图板及轨迹模块绘图板包含纸张固定装置，工业机器人使用画笔夹具在纸面上绘图，绘制完成后保留绘制轨迹；工业机器人使用TCP夹具在轨迹模块上模拟走轨迹。3.夹具库用于存放画笔夹具和吸盘夹具。4.控制系统包含PLC、伺服控制器、HMI等.十、参考书目序号书号书名出版社19787516734070工业机器人基础中国劳动和社会保障出版社29787516734148工业机器人应用技术中国劳动和社会保障出版社注：以上书籍为本次竞赛重要参考资料，但竞赛范围不仅限于上述书籍。十一、比赛要求1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作。2.参赛选手须提前30分钟检录入场，开赛30分钟后不得入场。入场须佩戴参赛证并出示身份证，按抽签号入座，将参赛证和身份证置于台桌左上角备查，并根据比赛现场工作人员提示检查比赛所需一切物品，齐全后选手签字确认。3.比赛严禁冒名顶替，弄虚作假，无关人员不得进入比赛现场。4.严禁携带手机及其他存储设备进入竞赛现场；所有比赛均不允许参赛人员自带各种参考资料及带有存储和计算功能的电子设备。十二、申诉与仲裁1．参赛选手对不符合竞赛规定的设备、比赛过程中或比赛后发现问题(包括反映比赛或其它问题)、有失公正的评判，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2．选手申诉均须通过本代表队领队，在赛后一小时内以书面形式向仲裁委员会提出；领队、