“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项1500B设备任务书 - 样题

参赛证号码：工位号：密封线高档数控机床和机器人技术应用第2页共6页2019年度机械行业职业教育技能大赛“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项（总时间：70分钟）任务书（1500B）样题场次：工位号：一、选手须知（请各位选手赛前务必仔细研读）1、本任务书总分为25分，考试时间为1小时10分钟（70分钟）；2、选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；3、记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；4、考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件；5、禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格；6、参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上；7、保持工作台及附近区域干净整洁。8、由于选手原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。二、实操比赛部分特别说明1、在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程得分与操作结果作业得分两部分组成。三、实操工作任务安全文明生产（2分）该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。任务一夹具的安装与控制（2分）1.吸盘、真空发生器、电磁阀之间用合适的气管连接好。（0.5分）2.使用RO[1]=ON,机器人气爪松开；使用RO[1]=OFF，机器人气爪夹紧。（1分）3.使用RO[2]=ON，控制机器人吸盘吸气（0.5分）任务二用轨迹笔绘制图案（4分）1.手动将图1中的轨迹笔安装到机器人卡爪上，并移动到轨迹模块上。（0.5分）2.对照图2中的菱形进行轨迹绘制。（1分）3.对照图2中的叶状图案进行轨迹绘制。（2分）4.轨迹绘制完成后，手动将轨迹笔取下并放回原位。（0.5分）图1图2任务三机器人示教编程和调试（7分）1.赛场提供码垛套件，码垛套件包含套件托盘、物料盛放板、码垛板。同时物料盛放板内包含16个正方形物料，8个长方形物料。2.机器人搬运码垛编程把物料盛放板中的物料整齐码放至码放板如下图3图4所示（所有图形都方向都是面朝机器人方向定义）：图3物料码垛(1层左侧两列小料右侧一列大料)图4物料码垛(2层左侧一列大料右侧两列小料)3.自动运行在手动模式确认机器人运行轨迹安全后，再切换到自动模式运行。操作步骤：把机器人切换至自动模式。按下机器人控制柜上启动按钮。机器人进行码垛机器人码垛工作结束后回到工作原点位置后停止。任务四、亚龙仿真操作单元（10分）任务描述：MES系统下载订单给数控系统仿真工作站，数控系统根据订单信息完成产品生产加工。结合MES系统与数控系统变量地址表（表1），实现MES系统单机版对数控系统仿真工作站的生产管控。表1MES系统与数控系统变量地址序号名称PMC地址备注1订单号D400由MES系统发出，不用处理2订单状态D402等待生产D402=1（订单初始状态）正在生产D402=2（生产线→MES系统）生产完毕D402=4（生产线→MES系统）3产品编号D404由MES系统发出，不用处理4排产量D406产品计划生产数量（MES系统→生产线）5已产量D408产品已完成数量1.PMC功能编辑双击桌面NCGuide（FS0i-F）图标启动数控仿真软件，再启动“亚龙YL-SWS053A型FANUC数控机床面板控制软件”。使用操作面板单元（图5）的“PA1”作为联机模式按钮。按下“PA1”按钮，数控系统仿真工作站与MES系统处于联机模式，“PA1”对应的指示灯点亮，再次按下“PA1”按钮，“PA1”对应的指示灯熄灭，联机方式取消。当数控系统为联机状态时，系统工作方式自动切换为“自动方式（MEM）”,此时其他工作方式选择按钮按下不能切换工作方式。图5操作面板单元2.产品加工程序编辑根据图纸要求（图6）在数控仿真工作站上编辑四方槽加工程序，在仿真系统上完成加工路径模拟。要求使用Φ6立铣刀。图6四方槽图纸编写加工程序如下：3.数控系统仿真工作站生产管控MES系统按照图5-3内容下载订单。要求【排产量】设置为“3”。图5-3MES系统单机版（1）数控系统仿真工作站设置为联机模式，接收订单后按下操作面板单元的循环启动按钮，系统执行四方槽加工程序，此时MES系统【订单状态】为“