京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题及答案

京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题及答案单选题1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：D2.左视图反映了物体的（）尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右参考答案：C3.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的（）。A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、工具钢参考答案：A4.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移D、几个参考答案：A5.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻参考答案：C6.自工业机器人诞生以来,（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车参考答案：D7.装配图的尺寸标注中,不需要标注（）。A、配合尺寸B、全部零件的所有尺寸C、外形尺寸D、设计中经选定的尺寸参考答案：B8.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中（）是不需标注。A、零件全部尺寸B、相对位置尺寸C、安装尺寸D、设计中经计算的尺寸参考答案：A9.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的（）会受到一定程度的影响。A、红硬性B、硬度C、工艺性D、刚性参考答案：D10.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力参考答案：B11.装配机器人的规格确定,不考虑以下（）问题。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力参考答案：B12.装夹工件时夹紧力方向的确定应考虑（）。①不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形最小③夹紧力方向影视所需夹紧力尽可能小④夹紧力方向可随意。A、①②③B、②③④C、①②④D、①③④参考答案：A13.专业技术人员在日常工作的过程中,要以“（）”为核心理念,不断追求卓越、精益求精、高度负责,本着用户至上的原则,和对精品执着的坚持和追求,力争把产品品质提高。A、工匠精神B、精益求精C、创造精神D、创新精神参考答案：A14.专家系统是（）学派的成果。A、符号学派B、连接学派C、行为学派D、统计学派参考答案：A15.置位信号的指令是（）。A、SetB、ResetC、VelsetD、AccSet参考答案：A16.智能汽车中的自动紧急制动的简称为（）。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA参考答案：A17.智能建筑的四个基本要素是（）。A、结构、系统、网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统参考答案：B18.智能机器人可以利用（）得到信息。A、思维能力B、行为能力C、感知能力D、学习能力参考答案：C19.质量管理体系是依托（）来协调和运行的,质量管理体系的运行涉及内部质量管理体系所覆盖的所有部门的各项活动。A、工人B、技术人员C、科学方法D、组织机构参考答案：D20.质量管理体系的审核是质量审核的一种形式,是实现质量管理方针所规定目标的一种（）。A、管理内容B、管理计划C、管理手段D、管理说明参考答案：C21.质量的定义是一组（）满足要求的程度。A、永久特性B、赋予特性C、固有特性D、产品质量参考答案：C22.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生（）。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电参考答案：A23.直齿圆柱齿轮的模数帕4,齿数z=23,则齿轮的分度圆直径D=（）。A、92mmB、100mmC、82mmD、120mm参考答案：A24.只需在同一个平面上划线就能明确表示出工件的加工界线,称为（）划线。A、平行B、立面C、平面D、立体参考答案：C25.只承受弯矩不承受转矩的轴是（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲轴参考答案：A26.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的（）倍。A、B、C、D、参考答案：B27.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率参考答案：A28.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取（）。A、1B、2C、3D、4参考答案：A29.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式参考答案：D30.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑参考答案：D31.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合（）原则。A、便于自动给料和自动装配作业B、有利于零件自动传递和装配作业C、便于自动给料和传递D、便于自动给料,有利于零件自动传递和装配作业参考答案：D32.在右手螺旋法则中,以（）竖起的方向表示电流的方向,其余四指弯曲,则四指弯曲的指向就是电流磁场的方向。A、右手拇指B、右手中指C、右手食指D、左手拇指参考答案：A33.在有效载荷数据中,分量cog表示的是（）。A、载荷惯性矩B、载荷重心位置C、载荷重量D、载荷中心点参考答案：B34.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:（）。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉参考答案：C35.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性参考答案：C36.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态参考答案：A37.在下列（）选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系参考答案：B38.在图像设定画面若选择（）个以上的图像形式时,该模式叫做多画面显示模式。A、2B、3C、4D、5参考答案：A39.在水下或其他由于触电会导致严重二次事故的环境,安全电压为（）V以下。A、2.2B、4C、5D、10参考答案：A40.在示教器的（）窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。A、校准B、资源管理器C、系统信息D、控制面板参考答案：A41.在射线检测的底片上,具有一定长度而形状不规则的黑色图像是（）。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合参考答案：C42.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里参考答案：B43.在三相四线制中,当三相负载不平衡时,三相电压相等,中性线电流（）。A、等于零B、不等于零C、增大D、减小参考答案：B44.在人工智能中,以下哪些是知识图谱的应用?（）A、推荐系统B、问答系统C、社交网络分析D、所有以上参考答案：D45.在人工智能中,以下哪些是图神经网络的应用?（）A、社交网络分析B、推荐系统C、自然语言处理D、所有以上参考答案：D46.在人工智能中,以下哪些是生成模型的应用?（）A、数据生成B、异常检测C、半监督学习D、所有以上参考答案：D47.在人工智能中,以下哪些是强化学习的组成部分?（）A、智能体B、环境C、状态D、所有以上参考答案：D48.在人工智能中,以下哪些是计算机视觉的任务?（）（无答案）A、图像分类B、目标检测C、语义分割D、所有以上参考答案：A49.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。A、可以提高汽车质量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率参考答案：A50.在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A参考答案：B51.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过（）环节来实现。A、互锁B、自锁C、联锁D、延时参考答案：B52.在机械制图中,物体的正面投影称为（）。A、主视图B、俯视图C、侧视图D、仰视图参考答案：A53.在机械制图中,图的（）,是图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。A、比例B、形状C、轮廓D、尺寸参考答案：A54.在机器学习中,什么是“特征工程”?（）A、选择和创建有助于模型学习的输入特征的过程B、优化模型参数的过程C、收集数据集的过程D、评估模型性能的过程参考答案：A55.在机器人急停解除后,在（）复位可以使电机上电。A、控制柜上按钮B、示教器C、控制器内部D、机器人本体参考答案：A56.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、机械参考答案：C57.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率（）。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少参考答案：C58.在焊接机器人系统中,需要设置焊接数据,下列（）是需要设置的。A、焊接电流B、焊接速度C、焊接电压D、以上都是参考答案：D59.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：B60.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以（）为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节座侧的原点角度参考答案：D61.在工作状态承受（）的杆件称为梁。A、拉伸B、弯曲C、压缩D、扭曲参考答案：B62.在工业机器人系统中（）相当于人机器人的“大脑”。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、驱动系统参考答案：B63.在多感觉智能机器人中,（）不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器参考答案：D64.在电路中有两个以上电阻,一个接一个的依次连接,而且流过这些电阻的（）相同就叫做电阻的串联。A、电流B、电压C、电感D、不确定参考答案：A65.在导体中的电流越接近于导体表面,其（）,这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大参考答案：A66.在尺寸链中,尺寸链最短原则为（）。A、尽可能减少增环的环数B、尽可能减少减环的环数C、尽可能减少组成环的环数D、尽可能减少封闭环的环数参考答案：C67.在程序段转接时,为了避免刀具停顿,系统在插补完成后即进入下个程序段。由于运动滞后,刀具实际移动与插补之间的差称为（）,速度越快,这个误差就越大。A、随动误差B、跟踪误差C、插补误差D、动态误差参考答案：B68.在操作过程中直线移动用（）指令。A、movCB、movlC、movjD、move参考答案：B69.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了（）的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构参考答案：D70.在RoBotStuDio仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色参考答案：B71.在R1,R2的并联电路中,已知各电阻中的电流分别为I1,I2,则电路中的总电流应为（）。A、I=I1+I2B、I=I1=I2C、I=1/I1+1/I2D、I=1/I1=1/I2参考答案：A72.在PCF检具（零件匹配检具）上,一般采用具有一定厚度的垫片来作为基准面,该垫片的厚度为（）。A、1mmB、3mmC、4mmD、5mm参考答案：B73.在Pandas中,如何创建一个具有指定索引的DataFrame?（）A、pD.DataFrame（index=my_index）B、pD.DataFrame（columns=my_index）C、pD.Series（index=my_index）D、pD.Index（data=my_index）参考答案：A74.在NumPy中,如何沿着数组的某个轴计算元素的和?（）A、np.sum（array）B、np.sum（array,axis=0）C、array.sum（）D、array.axis_sum（0）参考答案：B75.在LTEEPC组网环境里,PGW必须连接（）网元。A、SGWB、HSSC、MGWD、MSC参考答案：A76.在（）选项中可以查看新创建的有效载荷。A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、程序编辑器窗口D、校准窗口参考答案：A77.在（）参数中可以创建IO信号。A、SignAlB、SystemInputC、DeviCeNetDeviCeD、SystemOutput参考答案：A78.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A79.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换参考答案：C80.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D81.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以（）。A、提高轮齿的弯曲强度B、提高轮齿的接触强度C、提高轮齿的静强度D、改善传动的平稳性参考答案：D82.原子核里具有相同质子数和不同中子数的同种元素的原子互称为（）。A、固溶体B、同素异晶C、同素异构D、同位素参考答案：D83.语音识别采用一种特殊的（）数据处理技术。A、结构B、自然语言文本C、数字图像D、时间序列参考答案：D84.与公有云相比,私有云最大的优点是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、简单易操作参考答案：C85.与公有云相比,私有云最大的优点是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、高弹性参考答案：C86.由主切削刃直接切成的表面叫（）。A、切削平面B、切削表面C、已加工面D、待加工面参考答案：B87.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作（）。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮参考答案：C88.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器参考答案：A89.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,（）能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对参考答案：B90.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D91.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的（）值。A、有效B、最大C、瞬时D、最小参考答案：A92.用5~30×01mm内千分尺测量工件,若衬筒刻度在5~10mm之间,套筒刻度在45,则其尺寸为（）mm。A、10.05B、9.95C、9.45D、9.05参考答案：B93.用0~25×01mm外千分尺测量工件,若衬筒刻度在5~7mm之间,套筒刻度在18,则其读取值为（）mm。A、7.18B、6.82C、6.68D、6.18参考答案：C94.硬度越高,材料的耐磨性越（）。A、好B、中C、差D、无关参考答案：A95.硬度是测定金属材料（）的能力。A、内部变形B、表面变形C、整体变形D、局部变形参考答案：B96.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：B97.影响数控车床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量有很多措施,但（）不能提高加工精度。A、将绝对编程改变为增量编程B、正确选择车刀类型C、控制刀尖中心高误差D、减小刀尖圆弧半径对加工的影响参考答案：A98.影响刀具积屑瘤最主要的因素是（）。A、刀具角度B、切削深度C、进给量D、切削速度参考答案：D99.以下属于工业互联网应用的有（）。①预测性维护②位置追踪③工作场所分析④远程质量监控⑤能源优化A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②④⑤参考答案：C100.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、IM参考答案：A101.以下哪个不是深度学习模型的优化算法?（）A、随机梯度下降（SGD）B、动量（Momentum）C、AdaGradD、K-近邻（KNN）参考答案：D102.以下哪个不是深度学习常用的模型?（）A、卷积神经网络B、循环神经网络C、决策树D、生成对抗网络参考答案：C103.以下哪个不是Pandas中处理时间序列数据的常用方法?（）A、resle（）B、shift（）C、rolling（）D、pivot（）参考答案：D104.以下哪个不是Pandas中DataFrame的分组聚合函数?（）A、groupby（）B、aggregate（）C、transform（）D、merge（）参考答案：D105.以下技术中,不属于人工智能技术的是（）。A、自动计算,通过编程计算456∗457∗458∗459的值B、文字识别,如通过OCR快速获得的图像中出汉字,保存为文本C、语音输入,通过话筒将讲话内容转成文本D、麦克风阵列,如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视参考答案：A106.以下不能用于铣床加工的内容是（）。A、平面B、沟槽C、台阶D、外圆锥面参考答案：D107.以下ABB机器人有效载荷最高的是（）。A、IRB1410B、IRB1520IDC、IRB120D、IRB4400参考答案：D108.以下（）是ABB工业机器人的编程软件。A、RTToolBox2B、RoBotmAsterC、RoBotStuDioD、RoBotguiDe参考答案：C109.以下（）传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、激光传感器参考答案：C110.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata参考答案：C111.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为（）。A、5mmB、25mmC、305mmD、50mm参考答案：B112.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为（）V。A、u=100sin（50wt+30°）B、u=141.4sin（50wt+30°）C、u=200sin（100wt+30°）D、u=141.4sin（100wt+30°）参考答案：D113.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为（）。A、反向运动学计算B、正向运动学计算C、旋转变换计算D、复合变换计算参考答案：B114.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为（）。A、72B、34C、18D、38参考答案：C115.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH参考答案：C116.一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。A、1B、2C、3D、4参考答案：D117.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D118.一个尺寸链中可以有（）个封闭环。A、1B、2C、3D、4参考答案：A119.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的电源时,则容抗Xc为（）Ω。A、80B、120C、160D、480参考答案：D120.一般用于连接的螺纹是（）。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹参考答案：C121.一般情况下检验工件、调整、排屑时应用（）。A、M01B、M00C、M02D、M04参考答案：B122.一般精密量测之标准工作环境相对湿度为（）。A、0.25B、0.55C、0.75D、0.95参考答案：B123.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速参考答案：B124.液压缸的种类繁多,（）不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆缸D、以上全部参考答案：A125.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查参考答案：D126.要使主、从动轮转向相同,则中间加（）个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数参考答案：D127.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他参考答案：C128.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他参考答案：A129.阳极斑点是由于（）。A、电子对阳极表面撞击而形成的B、正离子对阳极表面撞击而形成的C、负离子对阳极表面撞击而形成的D、中性离子对阳极表面撞击而形成的参考答案：A130.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离参考答案：C131.选择制造弹簧（）的材料。A、08F钢B、65Mn钢C、45钢D、40Cr钢参考答案：B132.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器（）界面下。A、配置B、投入运行C、诊断D、显示参考答案：B133.型号为S430-R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油。A、1年或工作1920小时B、半年或工作1920小时C、半年或工作3840小时D、1年或工作3840小时参考答案：B134.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点参考答案：A135.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、主B、次C、工装D、基座参考答案：B136.谐波减速器的结构不包括（）。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器参考答案：C137.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：A138.校准机器人原点位置时,使用（）动作模式操作机器人合适。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以参考答案：C139.橡胶属于（）。A、晶体B、非晶体C、晶格D、晶粒参考答案：B140.限位开关在电路中起的作用是（）。A、行程控制B、过载保护C、欠压保护D、短路保护参考答案：A141.现存的物联网络,尤其是传感器网络中的分布式计算主要用于（）工作。A、运行分布式程序B、压缩节点内的图片、视频数据C、分析获取信息D、传输获取数据参考答案：B142.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为（）。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω参考答案：A143.下述联接方式中,可拆联接是（）。A、铆接B、焊接C、花键联接D、胶接参考答案：C144.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是（）。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser参考答案：B145.下面哪个国家被称为“机器人王国”?（）A、中国B、英国C、日本D、美国参考答案：C146.下面各选项中,（）不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且小于任一支路的电阻值D、电流处处相等参考答案：D147.下面（）机器人可以用作焊接机器人。A、BBIRBI52B、ABBIIRBI6620LXC、ABBIIRBI1410D、ABBIIRBI360参考答案：C148.下面（）符号代表时间继电器。A、KMB、KAC、KTD、FR参考答案：C149.下列组织中塑性最好的是（）。A、铁素体B、珠光体C、渗碳体D、奥氏体参考答案：B150.下列指令意义错误的是（）。A、DP上升沿微分指令B、ST常开触点与母线连接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控复位指令参考答案：D151.下列液压马达中,（）为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达参考答案：D152.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是（）。A、通信技术B、数据处理技术C、数据存储技术D、感知与标识技术参考答案：D153.下列选项中,不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）。A、主电源滤波器的更换B、内外部风扇的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查参考答案：C154.下列信息中,除了（）外,均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计参考答案：B155.下列数控系统中（）是数控车床应用的控制系统。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M参考答案：A156.下列属于形状公差的是（）。A、垂直度B、直线度C、平行度D、倾斜度参考答案：B157.下列属于机器人的数字量输出信号是（）。A、DO109B、DI102C、AO104D、AI101参考答案：A158.下列是绝对位置运动指令的是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ参考答案：D159.下列牌号中（）是紫铜。A、H62B、T4C、QSn6.5-0.4D、B10参考答案：B160.下列哪个函数不可以做激活函数（）A、y=tanh（x）B、y=sin（x）C、y=max（x,0）D、y=2x参考答案：D161.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）A、美国B、英国C、日本D、中国参考答案：C162.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是（）。A、机械擦伤磨损B、粘结磨损C、相变磨损D、初期磨损参考答案：D163.下列逻辑运算中结果正确的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1参考答案：D164.下列量具最适于现场加工量测25±02mm长度者为（）。A、块规B、千分尺C、内卡规D、钢尺参考答案：B165.下列关于欠定位叙述正确的是（）。A、应该限制的自由度没有限制完B、限制的自由度大于六个C、没有限制完六个自由度D、不该限制的自由度而限制了参考答案：A166.下列关于计算机病毒的四条叙述中,错误的一条是（）。A、计算机病毒是一个标记或一个命令B、计算机病毒是人为制造的一种程序C、计算机病毒是一种通过磁盘、网络等媒介传播、扩散并传染其他程序的程序D、计算机病毒是能够实现自身复制,并借助一定的媒体存储,具有潜伏性、传染性和破坏性的程序参考答案：A167.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态参考答案：D168.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器参考答案：C169.下列不是工业机器人的特点的是（）。A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化参考答案：D170.下列表示赋值指令的是（）。A、GOTOB、offsC、=D、LABel参考答案：C171.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度参考答案：C172.下列FANUC程序号中,表达错误的程序号是（）。A、O66B、O666C、O6666D、O66666参考答案：D173.下列ABB机器人编程中（）指令用来等待数字输入信号。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI参考答案：B174.下列（）阶段不是一般刀具磨损的阶段。A、初始磨损B、正常磨损C、缓慢磨损D、急剧磨损参考答案：C175.下列（）不是超声波的特点。A、频率高B、传播距离远C、其折射和反射不符合几何光学规律D、指向性好参考答案：C176.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小参考答案：C177.铣较大平面时,应该选用（）。A、球头铣刀B、面铣刀C、立铣刀D、键槽铣刀参考答案：B178.铣床精度检验包括铣床的（）精度检验和工作精度检验。A、几何B、制造C、装配D、加工参考答案：A179.西门子触摸屏的“自动再起动”功能在什么情况下会触发?（）A、电源故障恢复后B、PLC重启时C、触摸屏重启时D、外部信号触发参考答案：A180.误操作时有危险,可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。这是说明书中的（）类别安全注意事项。A、危险B、注意C、强制D、禁止参考答案：B181.物联网的核心和基础是（）。A、无线通信网B、传感器网C、互联网D、有线通信网参考答案：C182.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ参考答案：C183.无静差调速系统的调节原理是（）。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节参考答案：C184.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定参考答案：B185.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关参考答案：A186.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用（）顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式参考答案：D187.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B188.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150参考答案：B189.为了保护零件加工程序,数控系统有专用电池作为存储器RAM芯片的备用电源。当电池电压小于（）V时,需要换电池,更换时应按有关说明书的方法进行。A、1.5B、3C、4.5D、6参考答案：C190.为表达机件内部的局部开关和保留机件的局部外形,可选用（）表达方法。A、全剖视图B、半剖视图C、局部剖视图D、阶梯剖视图参考答案：C191.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能。A、H型B、M型C、D型D、P型参考答案：A192.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下参考答案：D193.危险现场需要紧急撤离,应注意的事项中错误的是（）。A、看到出口往外跑B、善选通道,不要使用电梯C、抓紧固物,巧避藏知,溜边前行D、迅速撤离,不要贪恋财物,重返危险境地参考答案：A194.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用（）表示。A、B.B、PC、RD、S参考答案：A195.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路参考答案：D196.图灵测试一般用来测试计算机系统的（）。A、存储能力B、智能能力C、计算能力D、网络能力参考答案：B197.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对位置运动指令（）后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata参考答案：B198.通常用户根据每个作业空间的需求进行定义的是（）坐标系。A、全局参考B、关节参考C、工具参考D、工件参考参考答案：D199.通常情况下,装有循环球的螺母通过与（）的配合来将旋转运动转换成直线运动。A、齿轮B、轴承C、丝杠D、齿条参考答案：C200.通常机器人的力传感器不包括（）传感器。A、握力B、腕力C、关节力D、指力参考答案：A201.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好参考答案：A202.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等参考答案：B203.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B204.提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志选择（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：C205.梯形图的逻辑解算是按梯形图中（）。A、从左到右从上到下B、从右到左从上到下C、从左到右从下到上D、从右到左从下到上参考答案：A206.特种作业人员必须年满（）周岁。A、19B、18C、20D、15参考答案：B207.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B208.随着进给量增大,切削宽度会（）。A、随之增大B、随之减小C、与其无关D、无规则变化参考答案：C209.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动参考答案：A210.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：B211.数值键的用户化功能,只有在安全模式为（）时有效。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、数值模式参考答案：C212.属于工艺基准的有（）。①定位基准②装配基准③测量基准④设计基准。A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④参考答案：A213.属于刀具正常磨损的形式有（）。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后面磨损。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤参考答案：A214.输出端口为（）类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管参考答案：A215.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸参考答案：C216.手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）模式。A、单轴运动B、增量C、自动模式D、线性运动参考答案：B217.手动操纵的ABB机器人运动方式其中动作模式正确的是（）。A、多轴运动B、直线运动C、重定位运动D、高精度定位运动参考答案：C218.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B219.手臂的运动中,（）指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动参考答案：B220.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以（）运行。A、程序给定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序报错参考答案：B221.世界上第一台工业机器人的名字是（）。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6参考答案：A222.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B223.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（）。A、提高生产效率B、操作简单易掌握C、操作人员安全D、降低废品率参考答案：B224.示教器属于哪个机器人子系统（）A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统参考答案：C225.示教器属于机器人（）子系统。A、驱动B、机器人-环境交互C、人机交互D、控制参考答案：C226.示教盒用完后需（）。A、放在电气控制柜上方B、放在地上C、挂在电气控制柜旁边D、挂在机器人本体上参考答案：C227.使用水剂灭火器时,应射向火源的（）才能更快有效将火扑灭。A、底部B、中间C、顶部D、外部参考答案：A228.使用示教器试运行调试程序,确认机器人运行速度是否符合工作任务要求,应该将模式开关打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO参考答案：C229.使用光标卡尺量测孔径时,同一位置之量测值应为数次读取值中的（）。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值参考答案：B230.使用工件在夹具中占据正确位置的装置是（）。A、夹紧装置B、夹具体C、定位装置D、分度装置参考答案：C231.使用扳手时,不要任意（）。A、加长扳手长度B、加大扭矩C、加大旋紧力D、加大扳手尺寸参考答案：B232.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块I/O板。A、10B、16C、20D、24参考答案：C233.使机械臂沿直线移动的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ参考答案：B234.实际应用中,在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接（）。A、先连接送丝机,再到焊机B、先连接焊机,再到送丝机C、先连接机器人,再到焊机D、先连接焊机,再到机器人参考答案：A235.深度学习中的“深度”是指（）。A、计算机理解的深度B、中间神经元网络的层次很多C、计算机的求解更加精准D、计算机对问题的处理更加灵活参考答案：B236.深度千分尺量测深度时,同一位置之测值应为数次读取值中的（）。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值参考答案：A237.三爪自定心卡盘夹住一端,另一端搭中心架钻中心孔时,如果夹住部分较短,属于（）。A、完全定位B、部分定位C、重复定位D、欠定位参考答案：B238.三爪卡盘安装工件,当工件被夹住的定位圆柱表面较长时,可限制工件（）个自由度。A、三B、四C、五D、六参考答案：B239.三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为（）。A、3°B、6°C、9°D、12°参考答案：A240.三相对称电路指的是（）。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称参考答案：B241.三位五通电磁阀的常态位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置参考答案：B242.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是（）机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型参考答案：C243.三个轴向伸缩系数均为0.82的是（）A、正轴测投影B、斜轴测投影C、正等轴测投影D、斜二轴测投影参考答案：C244.三层结构类型的物联网不包括（）。A、会话层B、网络层C、应用层D、感知层参考答案：A245.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是（）。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏参考答案：C246.若偏心距较大而复杂的曲轴,可用（）来装夹工件。A、两顶尖B、偏心套C、两顶尖和偏心套D、偏心卡盘和专用卡盘参考答案：D247.软件运营服务即（）,是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS参考答案：D248.如需将多个回路并联,则需要在每一回路之后加ORB指令,而对并联回路的个数为（）。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次参考答案：A249.如需将多个回路并联,则需要在每一回路之后加ORB.指令,而对并联回路的个数为（）。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次参考答案：A250.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）控制。A、柔顺B、PIDC、模糊D、最优参考答案：A251.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A252.熔断器的保护特性又称为（）。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性参考答案：A253.容积调速回路中,（）的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对参考答案：B254.人工智能领域的“知识图谱”主要用于什么?（）A、存储结构化数据B、表示实体间的关系C、进行情感分析D、生成随机数据参考答案：B255.全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件D、控制器参考答案：D256.曲柄轴是（）的旋转轴。A、RV齿轮B、行星轮C、针轮D、输出盘参考答案：A257.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线参考答案：C258.球面关节有（）个自由度。A、4B、3C、2D、1参考答案：B259.气吸附式取料手是利用（）工作的。A、吸盘内的压力和大气压之间的压力差B、驱动装置的驱动力C、弹性元件的弹性力D、通电后产生的电磁吸力参考答案：A260.气动仪表中,（）将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器参考答案：A261.气动仪表中,（）将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器参考答案：C262.气动驱动系统主要由（）组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机构④空气控制阀和气动逻辑元件。A、①③④B、①②C、①②③D、①②③④参考答案：D263.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2参考答案：D264.频率高于（）的声波称为超声波。A、20000HzB、15000HzC、10000HzD、4000—5000Hz参考答案：A265.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B266.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是（）。A、iPRG（）STA.RTB、OPRG（）PA.USEC、iPRG（）KILD、OPRG（）KILLED.参考答案：C267.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8参考答案：B268.能够实现V2X短距离通信的是（）A、蓝牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G参考答案：C269.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器参考答案：A270.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以（）为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆参考答案：A271.目前在机械工业中最高水平的生产型式为（）。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM参考答案：A272.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接参考答案：C273.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用（）的电表。A、1AB、3AC、5AD、6A参考答案：B274.某一正弦交流电,在（1/20）s时间内变化了三周,那么这个正弦交流电的周期为（）s,频率为（）Hz,角频率为（）rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377参考答案：D275.磨削时的主运动是（）。A、砂轮旋转运动B、工件旋转运动C、砂轮直线运动D、工件直线运动参考答案：A276.逻辑运算中结果正确的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1参考答案：D277.六个基本视图的投影规律是“主俯仰后:长对正;（）:高平齐;俯左仰右:宽相等。”A、主俯仰右B、俯左后右C、主左右后D、主仰后右参考答案：C278.硫化物引起的,特别是（）的腐蚀性最强。A、HSB、H2SC、H4S2D、H3S参考答案：B279.零件图主视图选择原则有（）。A、形状特征原则B、加工位置原则C、工作位置原则D、以上答案均正确参考答案：D280.两根平行导线通过同向电流时,导体之间相互（）。A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引参考答案：D281.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即:地址标识、感知能力、（）、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力参考答案：C282.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线参考答案：C283.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质参考答案：C284.库卡六轴机器人系统,当相同两点间距离时（）指令运动速度较快。A、LINB、PTPC、MOVED、GOTO参考答案：B285.库卡机器人中,OUTB22=5中“5”表示（）含义。A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段C、设备在网络中的第5个字节D、设备在网络中的第5个字节参考答案：C286.库卡机器人笛卡尔坐标系中与Y轴对应的旋转轴是（）。A、轴B、轴C、轴D、轴参考答案：B287.库卡工业机器人的坐标系不包括（）选项系。A、世界坐标B、极坐标C、基坐标D、工具坐标参考答案：B288.可以在草图的（）菜单中,建立立体模型进行仿真。A、立方体B、矩阵C、工件组D、圆参考答案：A289.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性（）。A、越小B、不变C、越大D、小参考答案：C290.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、各种继电器触头参考答案：C291.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种（）。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机参考答案：C292.抗拉强度的表示符号是（）。A、σsB、σ0.2C、σkD、σb参考答案：D293.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数B、码道C、0D、1参考答案：A294.具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型参考答案：B295.精加工脆性材料,应选用（）的车刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5参考答案：A296.精车时加工余量较小,为提高生产率,应选择（）大些。A、进给量B、切削速度C、切削深度D、切削宽度参考答案：B297.金属导体的电阻与（）无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率参考答案：C298.矫正的基本原理是使材料（）从而达到矫正的目的。A、组织破坏B、拉伸C、收缩D、产生新的变形参考答案：D299.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A、1B、2C、3D、4参考答案：B300.角度尺寸在标注时,文字一律（）书写。A、水平B、垂直C、倾斜D、以上都可以参考答案：A301.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对参考答案：B302.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为（）。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图参考答案：C303.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是（）。A、编辑程序B、切换坐标系C、更改速度D、查看系统参数参考答案：D304.鉴削操作不正确的是（）。A、工件应夹持牢固B、手摸鉴头端面C、锤头与锤柄之间不应松动D、工件台设有防护网参考答案：B305.检查设计图纸的正确性是（）的目的之一。A、施工B、模拟C、放样D、考核参考答案：C306.夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型参考答案：A307.夹具操作高度设计要求,以下正确的是（）。A、焊接操作高度以（X+550）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度B、焊接操作高度以（X+650）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度C、焊接操作高度以（X+850）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度D、焊接操作高度以（X+750）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度参考答案：D308.加载机器人系统参数时,应用的模式有（）种。A、1B、2C、3D、4参考答案：C309.加工现场用量规检验,宜采用（）等级块规。A、AB、AC、BD、C参考答案：D310.计算机硬件设备中,只能够暂时保存数据的是（）。A、优盘B、内存C、光盘D、硬盘参考答案：B311.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32参考答案：C312.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl参考答案：B313.基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二极管参考答案：B314.基于C语言编程技术中,为了表示x>y>z,应使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）参考答案：D315.基本运动指令-MoveC是一个（）指令。A、判断B、圆弧运动C、关节运动D、直线运动参考答案：B316.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的（）形状。A、内部B、外部C、前后D、左右参考答案：B317.机械制造中常用的优先配合的基准孔是（）。A、H7B、H2C、D2D、h7参考答案：A318.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分参考答案：A319.机械图样中,常用的图线线形有粗实线、（）、细虚线、波浪线等。A、边框线B、细实线C、轮廓线D、轨迹线参考答案：B320.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器参考答案：B321.机械零件的良好工艺性是指在一定生产条件下,以最小的劳动量,最低的加工成本,而制成（）的零件,并且该零件具有最简单的安装和维护方法。A、生产率最高B、加工精度最高C、表面质量最好D、能满足使用性能参考答案：D322.机械加工精度不包括（）。A、位置精度B、表面粗糙度C、形状精度D、尺寸精度参考答案：B323.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：C324.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D325.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键参考答案：D326.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键参考答案：A327.机器人在哪种状态下无法编辑程序?（）A、1个B、2个C、3个D、6个参考答案：D328.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制参考答案：A329.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置参考答案：D330.机器人速度的单位一般是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec参考答案：C331.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min参考答案：B332.机器人手部的位姿是由（）和（）两部分变量构成的。（）A、位置速度B、位置姿态C、速度姿态D、加速度速度参考答案：B333.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D334.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是（）。A、单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确参考答案：C335.机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldatA.B、stringC、robtargetD、singdata参考答案：C336.机器人三原则是由谁提出的?（）A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫参考答案：D337.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能参考答案：C338.机器人零点丢失后会（）。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动参考答案：A339.机器人立体视觉系统的功能不包括（）。A、结合软件生成精确的三维地形模型B、跟随物体运动C、记录和存储相机收集到的情报D、为机器人提供动力参考答案：D340.机器人控制柜发生火灾,必须使用（）灭火方式。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子参考答案：B341.机器人控制柜发生火灾,必须使用（）进行灭火。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子参考答案：B342.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理参考答案：A343.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）个主程序。A、3B、5C、1D、无限制参考答案：C344.机器人进行关节运动时,使用的程序命令为（）。A、MoveC.B、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ参考答案：B345.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B346.机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。A、六轴B、小臂C、大臂D、手臂末端参考答案：D347.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力参考答案：A348.机器人的英文名称是（）。A、machinepersonB、machinepeopleC、machinemanD、Robot参考答案：D349.机器人的英文单词是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot参考答案：C350.机器人的英文单词是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot参考答案：C351.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构参考答案：B352.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲参考答案：B353.机器人的控制系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官参考答案：C354.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度参考答案：B355.机器人的工具数据不包括（）。A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状参考答案：D356.机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是（）。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统参考答案：B357.机器人的定义中,突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：C358.机器人的定义中,突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：B359.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度参考答案：C360.机器人操作对应的安全模式有操作模式、编辑模式、（）。A、示教模式B、运行模式C、再现模式D、管理模式参考答案：D361.机器人按照应用类型来分,以下（）属于错误分类。A、工业机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、智能机器人参考答案：D362.机器人（）传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁参考答案：A363.机器翻译通常采用哪种方法?（）A、神经网络B、决策树C、逻辑回归D、支持向量机参考答案：A364.机床精度包括（）等。不同类型的机床对这些方面的要求不一样。①安装精度②定位精度③传动精度④几何精度。A、②③④B、①②③C、②④D、②③参考答案：A365.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角,一般用（）三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以参考答案：A366.华数机器人有四种坐标系可供选择,分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及（）。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标参考答案：D367.互相啮合的齿轮的传动比与（）成反比。A、齿数B、模数C、压力角D、大径参考答案：A368.焊接机器人系统模拟量校正在（）中进行设置。A、控制面板B、出入输出C、程序数据D、校准参考答案：A369.焊接变位机的类型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、轨道式D、双座式参考答案：C370.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对（）的侵犯。A、个人隐私B、大众心理C、个人的行为规范D、大众消费习惯参考答案：A371.国家标准规定,配合制度分为两种,即（）。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制参考答案：A372.国家标准规定,工作企业噪声不应超过（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120参考答案：B373.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120参考答案：B374.国际上机器人四大家族指的是以下选项中的（）。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTC.A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤参考答案：A375.国际上第一台工业机器人诞生于（）年。A、1949B、1959C、1969D、1979参考答案：B376.国际单位制中SI基本单位共有（）。A、21个B、20个C、16个D、7个参考答案：D377.国际标准化组织规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P类相当于我国的（）类硬质合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ参考答案：B378.滚珠丝杠与滑动丝杠副相比,达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的（）。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/6参考答案：A379.滚珠丝杠副采用双螺母差调隙方式时,如果最小调整量为0025mm,齿数Z1=61,Z2=60,则滚珠丝杠的导程为（）。A、9mmB、6mmC、4mmD、12mm参考答案：A380.滚动轴承中的（）的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持器参考答案：C381.硅二极管导通电压降一般在（）伏左右。A、0.1B、0.35C、0.7D、0.45参考答案：B382.光标角度仪能测量（）度以内之角度。A、45B、90C、180D、360参考答案：B383.关于提高功率因数的说法,正确的是（）。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数参考答案：C384.关于短路过渡,说法不正确的是（）。A、HAZ小、焊接变形小B、适合于薄板和全位置焊接C、常用于CO₂焊、MIG焊、TIG焊D、采用小电流、小电压、细焊丝参考答案：C385.关于超声波说法错误的是（）。A、>20kHz的声波B、沿直线传播C、穿透力弱D、遇到障碍物会产生反射波参考答案：C386.关于Python变量,下列说法错误的是（）。A、变量不必事先声明但区分大小写B、变量无须先创建和赋值而直接使用C、变量无须指定类型D、可以使用del关键字释放变参考答案：B387.关于Python变量,说法错误的是（）。A、变量不必事先声明但区分大小写B、变量无须先创建和赋值而直接使用C、变量无须指定类型D、可以使用del关键字释放变量参考答案：B388.关于PLC编程器的说法,错误的是（）。A、PLC正式运行时不需要编程器B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测C、个人计算机不能作编程器使用D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入参考答案：C389.关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。A、1B、2C、5D、10参考答案：B390.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：A391.工艺尺寸链用于定位基准与（）不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。A、工艺基准B、设计基准C、装配基准D、工序基准参考答案：B392.工艺尺寸链的封闭环是（）。A、精度要求最高的环B、经过加工直接保证的尺寸C、尺寸最小的环D、经过加工后间接得到的环参考答案：D393.工业用照相机是基于（）效应原理制作而成的。A、压电B、光电C、热电D、霍尔参考答案：B394.工业上使用的液化石油气在气态时是一种（）气体。A、无味、无色B、略带有臭味的无色的C、略带有臭味的有色的D、无味、有色的参考答案：B395.工业控制中,PLC直流控制电压一般为（）V。A、C110B、DC24C、DC36D、AC220参考答案：B396.工业机器人装配工作站中,能检测螺母旋紧程度的是（）传感器。A、力/扭矩B、视觉C、光电开关D、超声波参考答案：A397.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是（）。A、头部B、臂部C、手部D、腰部参考答案：B398.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：C399.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：B400.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：D401.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠（）把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力参考答案：C402.工业机器人视觉系统由智能相机系统.（）两部分组成。A、工业机器人B、视觉操作C、PLC编程D、摄像机参考答案：A403.工业机器人视觉系统由智能相机系统、（）两部分组成。A、工业机器人B、视觉操作C、PLC编程D、摄像机参考答案：A404.工业机器人视觉系统简称（）。A、手眼系统B、EIH系统C、ETH系统D、检测系统参考答案：A405.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立（）个主程序。A、3B、1C、5D、无限制参考答案：B406.工业机器人示教盒按键F1键是（）。A、程序快捷键B、界面快捷键C、编辑快捷键D、显示快捷键参考答案：B407.工业机器人内部传感器不包括（）。A、位移传感器B、滑觉传感器C、速度传感器D、姿态角传感器参考答案：B408.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色参考答案：C409.工业机器人可以用于以下哪些工作（）。①.搬运②.焊接③.组装④.喷漆A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④参考答案：A410.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式参考答案：A411.工业机器人的主要机械结构不包括（）。A、末端执行器B、腿部C、腕部D、机座参考答案：B412.工业机器人的运动方式可以分为（）、MOVJ、MOVC。A、MOVLB、MOVBC、MOVED、MOVX参考答案：A413.工业机器人的手部也称（）,是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器参考答案：D414.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列（）。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动参考答案：A415.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座参考答案：C416.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送参考答案：B417.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构参考答案：D418.工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服