汽车电器与电控技术 课件 16 故障自诊断与排除（7讲）

主讲：舒华教授汽车电控技术

AutomobileElectronicControlTechnology中国人民解放军军事交通学院第1讲故障自诊断系统的组成与功能主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

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6.1故障自诊断系统的组成与功能6.汽车电控系统故障诊断技术6.2电控系统故障自诊断监测原理6.3电控系统故障自诊断测试6.4发动机电控系统故障诊断与排除6.5发动机传感器与执行器的检修6.6防抱死制动系统故障自诊断测试6.7安全气囊系统故障自诊断测试6.汽车电控系统故障诊断技术一、教学内容1.汽车故障自诊断系统的功能与组成2.汽车电子控制系统故障自诊断监测原理3.汽车电控系统故障自诊断测试工具、测试方式与测试内容4.汽车电子控制系统故障自诊断测试过程5.汽车发动机电子控制系统故障的诊断程序与检修方法6.汽车发动机电子控制系统传感器与执行器的检修7.防抱死制动系统故障自诊断测试过程8.安全气囊系统故障自诊断测试过程6.汽车电控系统故障诊断技术二、教学要求1.了解汽车故障自诊断系统的功能与组成2.了解汽车电控系统的故障诊断程序3.理解汽车电控系统故障自诊断的监测原理4.理解电控系统自诊断测试方式、测试内容和测试过程5.掌握汽车电控系统常用传感器与执行器的检修方法6.掌握各种电控系统的自诊断测试方法与故障排除方法6.1.1故障自诊断系统的组成自诊断：——电控系统监测自身运行情况，诊断系统有无故障，并采取相应措施的过程。OBD–Ⅱ或OBD：——第二代车载故障自诊断系统：OnBoardDiagnosisSystem–Ⅱ。6.1.1故障自诊断系统的组成监测电路(传感器、执行器)故障码存储单元（RAM）故障诊断程序（ROM）故障指示灯：仪表盘故障诊断通信接口TDCL——TroubleDiagnosticCommunicationLink。组成自诊断自诊断系统6.1.2故障自诊断系统的功能6.1.2故障自诊断系统的功能——在使用汽车时，一旦接通点火开关，自诊断电路就会投入工作，实时监测各种传感器、控制开关和执行器的工作状态。一旦发现某只传感器或控制开关信号异常，或执行机构监测电路反馈的信号异常，故障自诊断系统就会立即采取三个方面的措施——3大功能：

发出报警信号故障指示灯发亮或闪亮。“CHECKENGINE”（检查发动机）、“SERVICEENGINESOON”（立即维修发动机）；防抱死制动系统：“ABS”，安全气囊系统：“SRS”或“AIRBAG”表示等。功能1报警信号6.1.2故障自诊断系统的功能

存储故障码故障性质——断路——短路——搭铁故障部位故障原因故障码故

障

部

位排

除

方

法00000无故障若汽车有故障，则故障没有被控制系统识别00513发动机转速传感器G28（1）检查曲轴位置传感器有无松动；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器00515霍尔式凸轮轴位置传感器G40（1）检查霍尔传感器转子安装位置是否准确；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器。00518节气门控制组件的节气门位置传感器（电位计）G69（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00522冷却液温度传感器G62（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005241、2缸用1号爆燃传感器G61（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器00527进气温度传感器G72（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器功能26.1.2故障自诊断系统的功能

启用后备功能——失效保护功能——当OBD-Ⅱ检测到某只传感器、控制开关或执行器发生故障时，其ECU将以预先设定的参数取代故障传感器、控制开关或执行器工作，继续维持控制功能而进入应急状态运行，维持行驶能力（“跛行”）而行驶回家或送修理厂站修理。（1）冷却液温度传感器电路断路或短路时，ECU按固定温度值控制喷油器喷油。温度–30℃~120℃，电压0.3~4.7V。断路：5V，按80℃状态控制喷油；短路：0V，按19.5℃状态控制喷油。——控制方式：分组喷射或同时喷射。——存储故障码，维修与改进设计用。功能3原理6.1.2故障自诊断系统的功能3.启用后备功能——失效保护功能（1）冷却液温度传感器电路断路或短路时，ECU按固定温度值控制喷油器喷油。（2）当进气温度传感器或其电路“断路”或“短路时：——发动机ECU将按进气温度为20℃的工作状态控制喷油器喷油。（3）当空气流量或歧管压力传感器电路“断路”或“短路”时：——ECU将按节气门位置传感器信号以三种固定的喷油量控制喷油器喷油。当节气门位置传感器的怠速触点闭合时，ECU以固定的怠速喷油量控制喷油；当怠速触点断开、节气门尚未全开时，ECU以固定的小负荷喷油量控制喷油；当节气门全开或接近全开时，ECU以固定的大负荷喷油量控制喷油。——喷油控制方式：对于多点燃油顺序喷射系统，喷油频率则由发动机每转两转顺序喷油一次改为每转一转同时喷油一次——同时喷射。不同工况6.1.2故障自诊断系统的功能3.启用后备功能——失效保护功能（4）当节气门位置传感器电路“断路”或“短路”时：——ECU将根据发动机转速和空气流量传感器信号计算一个替代值来控制喷油。（5）当大气压力传感器电路“断路”或“短路”时：——ECU将按101kPa（1个标准大气压）控制喷油器喷油。（6）当氧传感器电路“断路”“短路”或信号电压不变或变化低于10次/1min时：——ECU将取消空燃比反馈控制，并以开环控制方式控制喷油器喷油。（7）当曲轴位置和凸轮轴位置传感器中某一种传感器电路“断路”或“短路”时：——ECU根据另一种传感器信号并按预先设定的固定值控制喷油和点火。喷油频率：由发动机每转两转顺序喷油一次改为每转一转同时喷油一次；点火提前角:根据工况按预先设定固定值控制（起动和怠速：10º，其他20º）。6.1.2故障自诊断系统的功能3.启用后备功能——失效保护功能（8）当执行器（如喷油器、点火控制器、怠速控制阀等）出现故障时，有的故障能被ECU检测出来，有的则不能检测出来，依车型的软、硬件设计而异。——例如，当大众汽车节气门控制组件内的怠速节气门位置传感器信号中断时，控制组件将利用应急弹簧将节气门拉开到规定开度，使怠速升高应急运行。——点火系统故障自诊断：正常点火时，高低电平交替变化；某缸不点火，监测点电平不变。

应急状态运行；存储故障码。措施课程小结（1）这次课主要介绍了：（1）汽车故障自诊断系统的组成（2）汽车故障自诊断系统的功能

这一讲是诊断与排除汽车电子控制系统故障的基础知识。希望同学们认真复习、融会贯通，为使用与维修打好基础。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第2讲故障自诊断监测原理与测试主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

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6.故障自诊断监测原理与测试一、教学内容1.电控系统故障自诊断监测原理——搭铁与对负极短路、断路与对正极短路2.电控系统故障自诊断测试方式——静态测试KOEO、动态测试KOER3.电控系统故障自诊断测试内容——读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配二、教学要求1.了解故障自诊断测试方式与测试内容2.理解电控系统故障自诊断的监测原理3.掌握读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配的操作方法6.2故障自诊断监测原理——在一般情况下，故障自诊断系统能够识别出故障性质，如断路（无信号）、搭铁、短路等。但是，控制部件的结构、线路连接以及故障原因各有不同，因此，某些类型的故障（搭铁与对负极短路、断路与对正极短路）自诊断系统则难以区分出来。6.2.1监测点位于被监测部件正极——各种传感器的自诊断监测点1.搭铁和对负极短路的自诊断正常：监测点电压：0.3~4.7V；故障：监测点电压始终为0V；结论：“对地短路”，即搭铁。图6-4搭铁或对负极短路的故障自诊断电路结论6.2故障自诊断原理6.2.1监测点位于被监测部件正极——各种传感器的自诊断监测点1.搭铁和对负极短路的自诊断2.断路与对正极短路的自诊断监测点信号电压：正常：信号电压：0.3~4.7V故障：监测点电压始终为5V结论：“断路”或“对正极短路”。

图6-5断路或对正极短路的自诊断电路传感器断路或对正极短路结论6.2故障自诊断原理6.2.1监测点位于被监测部件正极6.2.2监测点位于被监测部件负极——各种执行器的自诊断监测点1.对电源短路或对正极短路监测点信号或电压：正常：脉冲信号交替变化故障：始终等于电源电压12V结论：对正极短路。图6-6执行器对电源短路或对正极短路的自诊断电路执行器对电源短路对正极短路结论6.2故障自诊断原理6.2.1监测点位于被监测部件正极6.2.2监测点位于被监测部件负极——各种执行器的自诊断监测点1.对电源短路或对正极短路2.断路与搭铁故障的自诊断监测点信号或电压：正常：脉冲信号交替变化故障：始终等于0V结论：“断路”或“对地短路”。图6-7执行器断路或搭铁的自诊断电路执行器断路对地短路结论6.3.1故障自诊断测试方式——利用专用故障检测仪与车载电控单元ECU进行通信，或按特定操作方式触发车载ECU的控制程序运行，以便读取与清除故障码、读取车载ECU内部的控制参数、检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等检测试验工作。6.3.1故障自诊断测试方式静态测试KOEO——KeyONEngineOFF——在点火开关接通（ON）、发动机不运转（OFF）的情况下进行诊断测试。——KOEO应用：主要用于读取或清除故障码。动态测试KOER——KeyONEngineRun——在点火开关接通（ON）、发动机运转（Run）的情况下进行诊断测试。——KOER应用：读取或清除故障码、检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好，以及与车载ECU进行数据通信（数据流分析）等。自诊断测试静态测试动态测试6.3.2故障自诊断测试内容

读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配等。1.读取与清除故障码——利用故障检测仪或专用工具，将汽车电控系统各种电控单元（ECU）中存储的故障码读出或清除的过程。读取方法：

利用汽车故障检测仪读取；

利用特定的操作方法和操作程序读取。故障码类型：

当前故障码：表示最近出现的故障，通过出现的次数来确定其是否经常出现；

历史性故障码：表示故障曾经出现过（如线路接触不良），现在已不出现，但在ECU中已经被存储记忆。测试内容6.3.2故障自诊断测试内容读取与清除故障码的注意事项：（1）读取故障码之前存储器不能断电。不能拆卸蓄电池正、负极柱上的电缆；（2）清除故障码之前必须确认故障已经排除。如不满足出现故障码的运行条件，故障就可能仍然存在。例如：空气流量传感器信号频率低（故障码为DTCP0102），产生该故障的设定条件是：空气流量传感器的信号频率在0.5s以上时间内都低于1200Hz。确认故障码DTCP0102的运行条件：——起动发动机运行；——点火电压高于8.0V；——节气门开度低于50%。如果运行条件不满足，即使空气流量传感器存在故障，发动机ECU也不会发出指令使故障指示灯发亮指示，从而导致维修人员误认为故障已经排除。6.3.2故障自诊断测试内容1.读取与清除故障码2.数据流分析——“数据通信”、“数据传输”或“读取数据块”——当发动机运转时，利用故障检测仪将车载ECU内部的控制参数和计算结果等数值以数据表和串行输出方式在故障检测仪屏幕上一一显示出来的过程，称为数据流分析，又称为“数据通信”、“数据传输”或“读取数据块”。——汽车故障检测仪显示的数据主要包括氧传感器、发动机转速、喷油脉宽、空气流量、节气门开度、怠速转速、蓄电池（电源）电压、点火提前角、冷却液温度、进气温度等信号参数。——汽车电控系统传感器和执行器的工作参数具有一定的标准和范围，通过数据流分析，各种传感器输出信号电压的瞬时值、ECU内部的计算与判断结果、各种执行器的控制信号都能一目了然地显示在故障检测仪屏幕上。——将特定工况传输数据与标准数据进行比较，就能判定故障类型和故障部位。6.3.2故障自诊断测试内容3.监控执行器——利用汽车故障检测仪对执行器（如喷油器、怠速电动机、继电器、电磁阀、冷却风扇电动机等）进行人工控制。——监控执行器时，通过操纵故障检测仪，向某一执行器发出强制其动作或强制其停止的指令使其动作或停止，判定执行器及其控制电路是否正常。——在发动机怠速状态下对怠速电动机进行测试时，怠速电动机可以控制节气门（或旁通空气道）开度的大小，随着怠速电动机控制其开度大小的变化，发动机怠速转速也相应地升高或降低，就可判定怠速电动机及其控制线路是否正常。——在发动机运转时对燃油泵继电器进行监控，通过操纵故障检测仪向燃油泵继电器发出继电器触点断开指令时，发动机应立即停止运转。——在发动机运转状态下，操纵故障检测仪发出控制某只喷油器停止喷油的指令后发动机转速不降低，则说明该喷油器或其控制电路有故障；6.3.2故障自诊断测试内容3.监控执行器——当控制模式设定为闭环控制时，ECU将对空燃比（A/F＝Air/Fuel，）实施反馈控制，氧传感器发挥作用。如果故障检测仪屏幕显示混合气浓度的红色指示灯（混合气浓）与绿色指示灯（混合气稀）交替闪亮，说明闭环控制系统正常；如果红色或绿色指示灯常亮不闪，则说明氧传感器失效。——在发动机熄火状态下，操纵故障检测仪，可控制电动燃油泵运转、控制某只电磁阀或继电器（如冷却风扇继电器、空调压缩机继电器等）工作、控制某只喷油器喷油，如果燃油泵不转（听不到运转声音）、电磁阀不工作（用手触摸时没有振动感）、冷却风扇或空调压缩机不转动，则说明该执行器或其电路有故障。【特别提示】不同汽车故障检测仪所支持的执行器动作测试项目不尽相同，支持测试项目有多有少，取决于故障检测仪和汽车ECU的软件程序与匹配关系。特别提示6.3.2故障自诊断测试内容1.读取与清除故障码2.数据流分析——“数据通信”、“数据传输”或“读取数据块”3.监控执行器4.编程匹配：——初始设定——指电子控制系统工作参数发生变化或更换新的控制部件之后，利用汽车故障检测仪与汽车ECU进行数据通信，通过设定工作参数使系统或新换部件与控制系统匹配工作的过程，又称为初始设定。

编程匹配必须具有详细的技术资料才能进行操作，主要用于怠速设定、电子节气门设定、更换各种ECU后的编码设定、防盗功能设定、自动灯光设定、自动变速器维修后的设定等。——随着汽车电控技术的发展和控制精度的提高，编程匹配工作越来越多，特别是大众车系在更换新的控制部件之后，大多数需要进行编程匹配。特别提示课程小结（2）这次课主要介绍了：1.电控系统故障自诊断监测原理（搭铁与对负极短路、断路与对正极短路）2.电控系统故障自诊断测试方式（静态测试KOEO、动态测试KOER）3.电控系统故障自诊断测试内容——读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配

这一讲是有关诊断与排除电控系统故障的知识，具有较高的实用价值。希望同学们认真复习、重点掌握，为使用维修打好基础。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第3讲故障自诊断测试工具与测试过程主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

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6.3故障自诊断测试工具与测试过程一、教学内容1.汽车电控系统故障自诊断测试工具——跨接线、调码器和故障检测仪2.汽车电控系统故障自诊断测试过程——读取故障码、清除故障码二、教学要求1.掌握故障自诊断测试的操作方法与操作过程2.了解故障自诊断测试工具的结构组成6.3.3故障自诊断测试工具《论语·卫灵公》子贡问为仁：工欲善其事，必先利其器。——做事情，准备工具非常重要。俗话说：没有金刚钻，不揽瓷器活！

跨接线、调码器和故障检测仪。1.跨接线一根普通的单芯导线或两端带有鳄鱼夹的导线。

将跨接线与诊断插座上相应的接线端子连接，接通点火开关即可触发读取故障码的软件程序运行，同时根据组合仪表盘上“故障指示灯”的闪烁情况就可读出故障码。操作方法测试工具丰田车系诊断插座型式与诊断触发端子排列位置（1）用跨接线将诊断插座（TDCL）上端子“TE1”与“E1”跨接；（2）点火开关转到“ON”位置，但不起动发动机；（3）根据组合仪表盘上的指示灯（CHECK）闪烁规律读取故障码，故障内容如故障码表所示。

丰田车系发动机故障自诊断测试方法6.3.3故障码显示时间与读取方法故障码显示时间（单位：s）（a）正常代码显示时间；（b）故障码“13”、“31”显示时间丰田TOYOTA车系故障码表故障码故障内容故障原因及部位11ECU电源瞬间中断主继电器及其线路接触不良121.起动机接通2s以上时间ECU未接收到曲轴转速信号2.发动机在600~4000r/min范围内，ECU在3s以上未接收到凸轮轴位置传感器信号1.曲轴位置传感器CPS及其线路故障2.凸轮轴位置传感器CIS及其线路故障3.起动信号STA线路断路或短路4.ECU故障131.发动机转速1500r/min以上ECU在0.3s以上时间内未接收到转速信号2.发动机500~4000r/min范围内，ECU未接收到凸轮轴位置传感器信号1.曲轴位置传感器CPS及其线路故障2.凸轮轴位置传感器CIS及其线路故障3.ECU故障14ECU连续发出4~5次点火信号后，仍未接收到点火监控信号（IGf信号）1.分电器至ECU之间的监控信号线路断路或短路2.点火控制器故障3.ECU故障15ECU连续发出4~5次点火信号后，仍未接收到第二组点火线圈的点火监控信号（IGf信号）1.№2点火线圈至ECU间的监控信号线路断路或搭铁2.点火控制器故障3.ECU故障16电子控制自动变速ECT系统信号不正常1.主ECU与电子控制变速ECU之间线路故障2.电子控制变速ECU故障6.3.3故障自诊断测试工具2.调码器由发光二极管LED与一定阻值的电阻R串联组成的显示器。——串联电阻R为限流电阻，防止电流过大而烧坏LED；——两只LED并联的目的：无论调码器输出端子T1、T2与诊断插座输出信号的正负极怎样连接，都有一只LED导通工作。

将调码器与诊断插座上的相应端子连接，接通点火开关即可触发读取故障码的软件程序运行，根据调码器上发光二极管的闪烁情况即可读出故障码。调码器操作方法6.3.3故障自诊断测试工具3.故障检测仪——故障诊断测试仪、故障阅读仪和解码器等。——一种利用配套的连接线束与汽车故障诊断插座（TDCL）相连，与各种电控系统的电控单元（ECU）进行数据交流的专用仪器。（1）故障检测仪功能：读取与清除故障码：数据流分析：执行器功能测试：编程匹配：示波器：万用表：唯一区别V.A.G1552没有打印功能。大众专用功能6.3.3故障自诊断测试工具3.故障检测仪——故障诊断测试仪、故障阅读仪和解码器等。（2）大众专用V.A.G1551和V.A.G1552组成：硬件与软件：显示屏：输入键盘：打印机：V.A.G1552无程序卡：每年下载测试线束：线束连接插孔（仪器背面）：大众专用组成6.3.3故障自诊断测试工具（3）大众专用V.A.G1551和V.A.G1552的功能：①发动机停转，点火开关接通时进行基本设定，必须在更换电控单元J220、节气门控制组件J338、发动机或拆下蓄电池电缆后，才能选择代码“04”进行基本设定。②发动机怠速运转时进行基本设定，冷却液温度高于80℃才能进行，如果冷却液温度低于80℃，则基本设定功能将被锁止。③

自适应测试目前仅用于厂内检查。代码功

能前

提

条

件发动机停转，点火开关接通发动机怠速运转01显示控制系统版本号——02读取故障码是是03执行机构测试是否04进入基本设定是是05清除故障码是是06结束输出是是07控制模块编号——08读取测量数据块是是09读取单个测量数据××10自适应测试×—功能表6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试测试条件：

（1）蓄电池电压必须高于11.5V；

（2）燃油喷射熔断器正常；

（3）发动机和变速器上的搭铁线连接必须可靠。操作程序：（1）起动发动机，进行至少220s试车。——试车中应当满足的条件有：

（1）必须在发动机冷却液温度高于70℃的情况下，至少运转174s；

（2）发动机至少高速运行6s；

（3）发动机运转210s后，至少再怠速运转10s；

（4）发动机转速至少有一次超过2200r/min。如发动机不能起动，则先排除机械故障，再反复接通起动开关使其转动数次。测试条件试车条件6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试（1）起动发动机，进行至少220s试车；（2）连接故障检测仪；——诊断插座设在变速杆下端皮质护套下面。——断开点火开关，用测试线束V.A.G1551/3将故障检测仪V.A.G1551或V.A.G1552与故障诊断插座连接，即可进行诊断测试。（3）接通电源进入诊断测试程序；——首先接通点火开关或起动发动机怠速运行，然后接通故障检测仪电源开关。此时故障检测仪进入“车辆系统测试”模式，显示的信息如图6-13所示。诊断插座位置6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试（4）输入“发动机控制系统”的地址指令“01”，并单击“Q”键确认；——地址指令代表的系统名称就会出现在屏幕上（单击“C”键可以改变输入指令）。电控单元确认后显示的信息如图6-14所示。图6-14输入“发动机控制系统”的地址指令“01”后显示的信息330907404-电控单元零件编号（实际编号参见配件目录）；1.8L-发动机排量（1.8L）；R4/5V-直列4缸5气门发动机；MOTR-燃油喷射系统（MOTRONIC）名称；HS-手动变速器；D01-电控单元软件代码(程序编号)；Coding08001-电控单元编码；WSC×××××-服务站代码6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试（4）输入“发动机控制系统”的地址指令“01”，并单击“Q”键确认；（5）单击“→”键，直到故障检测仪屏幕上显示输入“功能选择代码”，如图6-15所示。图6-15单击“→”键后显示的功能选择信息

（6）输入读取故障码的功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认，屏幕上将首先显示存储故障的数量（见图6-16）或显示“没有故障被识别”（见图6-17）；图6-16图6-17输入功能选择代码“02”时显示的信息6.3.4故障自诊断测试过程1.读取故障码——用故障检测仪诊断测试（7）单击“→”键继续运行，每个故障的文字说明将单独显示在屏幕上，如图6-18所示。

图6-18显示每个故障的文字说明信息——在显示屏上，下面一行显示的是故障性质。——如果故障性质后面显示有“/SP”字样，表明该故障为偶然性故障。——故障码及其性质显示完毕，显示屏将显示输入“功能选择代码”。此时输入“功能选择代码”，可继续进行其他诊断测试。6.3.4故障自诊断测试过程表6-2大众轿车发动机电子控制系统故障码故障码故

障

部

位排

除

方

法00000无故障如果汽车有故障，说明故障没有被控制系统识别00513发动机转速传感器G28（1）检查曲轴位置传感器有无松动；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器00515霍尔式凸轮轴位置传感器G40（1）检查霍尔传感器转子的安装位置是否准确；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁；（3）检查传感器有无故障或更换传感器。00518节气门控制组件的节气门位置传感器（电位计）G69（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00522冷却液温度传感器G62（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005241、2缸用1号爆燃传感器G61（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器00527进气温度传感器G72（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器00530节气门怠速位置传感器G88（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器有无故障或更换传感器005403、4缸用2号爆燃传感器G66（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）更换传感器6.3.4故障自诊断测试过程表6-2大众轿车发动机电子控制系统故障码（续表）故障码故

障

部

位排

除

方

法00553空气流量传感器G70（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查传感器至发动机之间是否漏气；（3）检查传感器是否脏污0066830号电源线电压高低（1）检查蓄电池电压是否过低；（2）检查整体式交流发电机能否发电01165节气门控制组件J338基本设定错误（1）检查控制组件与ECU是否匹配；（2）检查节气门或控制电动机V60是否卡死；（3）重新进行基本设定01247活性炭罐电磁阀N80（1）检查电磁阀线圈电阻（20℃时标准值为40~80Ω）；（2）检查线束有无短路、断路或搭铁01249第1缸喷油器N30（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查喷油器线圈电阻（20℃时标准值为13~18Ω）01250第2缸喷油器N31（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查喷油器线圈电阻（20℃时标准值为13~18Ω）01251第3缸喷油器N32（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查喷油器线圈电阻（20℃时标准值为13~18Ω）01252第4缸喷油器N33（1）检查线束有无短路、断路或搭铁；（2）检查喷油器线圈电阻（20℃时标准值为13~18Ω）6.3.4故障自诊断测试过程2.清除故障码（1）按读取故障码的操作程序（1）~（5）进入诊断测试“功能选择”。——当检测仪屏幕上显示输入“功能选择代码”时，如图6-19所示，输入“读取故障码”的功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认；图6-19单击“→”键后显示的功能选择信息（2）单击“→”键，显示出所有的故障码。在屏幕上显示输入“功能选择代码”时，输入“清除故障码”的功能选择代码“05”，并单击“Q”键确认，显示图6-20所示；图6-20输入功能选择代码“05”时显示的信息

（3）单击“→”键，直到故障码被清除。输入“结束输出”码“06”，并“Q”键确认。课程小结（3）这次课主要介绍了：1.汽车电控系统故障自诊断测试工具（跨接线、调码器和故障检测仪）2.汽车电控系统故障自诊断测试过程（读取故障码、清除故障码）

这一讲实用性很强，需要结合实装进行操作，具有较高的实用价值。希望同学们根据个人条件、抓住机会练习，提高操作技能和技术水平。接下来，请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第4讲发动机电控系统故障诊断与排除主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

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6.4发动机电控系统故障诊断排除一、教学内容1.发动机电控系统故障诊断与排除程序2.发动机电控系统故障诊断与检修方法二、教学要求1.了解发动机电控系统故障诊断与排除程序2.掌握发动机电控系统故障诊断与检修方法6.4.1发动机故障诊断与检修程序（1）向用户询问有关情况——如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路情况及发动机工况等）；——故障现象或症状；故障发生频率；——是否进行过检修以及检修过哪些部位等。（2）进行直观检查——电子控制系统的控制部件是否正常；——电气线路插接器或接头有无松动、脱接；——导线有无断路、搭铁、错接以及烧焦痕迹；——管路有无折断、错接或凹瘪等。——熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要——表6-3所示。6.4.1发动机故障诊断与检修程序表6-3汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响序号部件名称故

障

现

象1电控单元（1）发动机不能起动；（2）发动机工作失常2点火线圈（1）发动机不能起动；（2）无高压火花跳火；（3）次级电压过低3燃油泵继电器（1）发动机不能起动；（2）燃油泵不工作；（3）喷油器不喷油4继电器盒熔断器

发动机不能起动5曲轴与凸轮轴位置传感器（1）发动机不能起动；（2）发动机工作不稳定；（3）怠速不稳；（4）中途熄火6空气流量与歧管压力传感器（1）发动机起动困难；（2）发动机工作失常；（3）怠速不稳；（4）油耗增加7进气温度传感器（1）发动机工作不良；（2）怠速不稳或怠速熄火；（3）油耗与排放增加；（4）混合气过浓8节气门位置传感器（1）发动机起动困难；（2）怠速不稳；（3）发动机工作不良；（4）容易熄火9爆燃传感器（1）发动机工作不稳；（2）加速时爆燃；（3）点火正时不准6.4.1发动机故障诊断与检修程序表6-3汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响（续表）序号部件名称故

障

现

象10氧传感器（1）发动机工作不良；（2）怠速不稳；（3）油耗与排放增加；（4）混合气过浓11冷却液温度传感器（1）发动机起动困难；（2）发动机工作不良；（3）怠速不稳；（4）容易熄火12喷油器（1）发动机不能起动或起动困难；（2）油耗增加；（3）怠速不稳；（4）发动机工作不良13怠速控制阀（1）发动机起动困难；（2）怠速不稳或怠速过高；（3）容易熄火14曲轴箱通风阀（PVC阀）（1）发动机不能起动或起动困难；（2）怠速不稳或怠速过高；（3）加速困难；（4）油耗增加15活性炭罐电磁阀（1）发动机工作不良；（2）发动机怠速不稳16空调（A/C）开关（1）发动机不能起动；（2）发动机怠速不稳；（3）怠速熄火18电动燃油泵（1）发动机不能起动或起动困难；（2）发动机工作不良；（3）怠速不稳或怠速熄火；

（4）发动机回火6.4.1发动机故障诊断与检修程序（1）向用户询问有关情况。（2）进行直观检查。（3）按基本检查程序进行检查。询问用户→直观检查→基本检查

一种根据汽车故障征兆（如起动困难、不能起动或怠速失常等）和零部件（各种传感器、控制开关及油气管路等）名称，按各种零部件导致该故障产生的可能性大小，用阿拉伯数字由小到大列出的表格。基本检查程序故障征兆表发动机燃油喷射系统的故障征兆表丰田车系L（流量）型燃油喷射系统（EFI）故障征兆表(1)

故障故

可能

障

产生

征

部位

兆开关信号电路点火信号电路主氧传感器水温传感器进气温度传感器副氧传感器空气流量传感器节气门位置传感器起动信号电路爆震传感器空挡起动开关EFI主继电器备用电源电路喷油器冷起动喷油器怠速控制阀燃油泵电路真空控制阀EGR系统可变电阻器不能起动发动机不能转动

3

起动机不转

无起动征兆

2

1

5

3

有起动征兆

1

9

611710

起动困难发动机转动缓慢

常温起动困难

13

1114

1

81223

10冷机起动困难

910

1

4823

热机起动困难

1011

1

5724312

怠速失常刚起动后怠速不正常1

2

怠速转速过高1

546

2

怠速转速过低3

9

7

4

86

15

10

怠速不稳1717

3

1341629

56怠速缺火1

6

3

24

性能不良加速发抖16

2

3

4

5回

火

45

76

11

9

8

23消声器放炮1

67

98

4

10

5发动机喘振1

89

6

2

3发动机爆震

2

4

5

6.4.1发动机故障诊断与检修程序6.4.1发动机电控系统故障诊断与检修程序（1）向用户询问有关情况。（2）进行直观检查。（3）按基本检查程序进行检查。（4）进行自诊断测试，读取故障码。——如果有故障码，则按故障码表指示的故障原因和部位逐一排除故障；——如果无故障码但故障症状依然存在，则通过故障征兆模拟试验来判断试验线路或部件工作是否正常，同时参照汽车厂商提供的“故障征兆表”进行诊断检查，以便缩小故障范围。（5）按上述程序检查仍不能排除故障，则说明发动机可能有机械故障或其他故障，可按汽车厂商提供的“发动机机械故障与其他故障征兆表”进行诊断与排除。6.4.2发动机故障诊断与检修方法1.振动试验法——当振动可能是产生故障的主要原因时，就可利用振动试验法进行检验。方法：在水平和垂直方向轻轻摆动插接器、线束、导线接头；轻轻拍打传感器、执行器、继电器和开关等控制部件（注意：继电器不能用力拍打，以免误动作）。2.加热试验法——当故障是在热机出现或是由某些传感器与零部件受热所致时，可用电加热吹风机等适当加热可能引起故障的零部件或传感器进行检查（注意：加热温度不得超过60℃，且不能对ECU进行加热）。3.水淋试验法——当故障在雨天或湿度较大产生时，可通过喷淋试验检查诊断故障。试验时，将水喷洒在散热器前面和汽车顶部，间接改变温度和湿度，检查其是否发生故障（注意：不能将水直接喷洒在电器与电子部件上，以免短路和其他故障）。课程小结（4）这次课主要介绍了：1.发动机电控系统故障诊断与排除程序2.发动机电控系统故障诊断与检修方法这一讲实用性很强，需要结合实装进行操作，具有较高的实用价值。希望同学们根据个人条件、抓住机会练习，提高维修技术水平。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第5讲电控系统传感器与执行器的检修主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.5发动机传感器与执行器的检修一、教学内容1.发动机电控系统传感器的检修方法2.发动机电控系统执行器的检修方法

二、教学要求1.理解发动机电控系统传感器与执行器的检修原理2.掌握发动机电控系统传感器与执行器的检修方法6.5传感器与执行器的检修6.5.1涡流式空气流量传感器AFS的检修雷克萨斯LS400和皇冠3.0轿车光电检测涡流式空气流量传感器图6-22示检修：（1）静态检测。拔下AFS线束插头，用万用表电阻挡测量AFS插座上端子“THA”与“E2”之间进气温度传感器的阻值，如图6-23所示，应当符合表6-4规定。（2）动态检测。将传感器线束插头与插座插好，用万用表直流电压挡测量传感器插接器端子“THA”与“E2、“VC”与“E1”之间的电压，检测结果应当符合表6-4规定。电路检测6.5.1空气流量传感器的检修6.5.1涡流式空气流量传感器AFS的检修丰田雷克萨斯LS400型和皇冠3.0型轿车用涡流式空气流量传感器的检修参数检测对象端子名称检测条件标准参数备

注进气温度传感器THA-E2-20℃10000~20000Ω测量电阻值(静态测试)0℃4000~7000Ω+20℃2000~3000Ω+40℃900~1300Ω+60℃400~700Ω进气温度传感器THA-E2怠速进气温度20℃0.5~3.4V检测信号电压空气流量传感器VC-E1点火开关接通4.5~5.5V检测电源电压KS-E1点火开关接通4.5~5.5V检测信号电压怠速2.0~4.0V（脉冲形式）信号电压跳跃变化检测结果6.5.2空气流量传感器的检修6.5.2热丝与热膜式空气流量传感器AFS的检修

图6-24大众热膜式AFS的检测

图6-25日产千里马热丝式AFS的检测

（1）检测传感器的电源电压。

（2）检测传感器的信号电压。

（3）就车检查热丝式空气流量传感器的自洁功能。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；

图6-24大众热膜式AFS的检测

图6-25日产千里马热丝式AFS的检测（1）检测传感器的电源电压。——拔下传感器线束插头，接通点火开关，用万用表直流电压挡检测插头上“电源”与“搭铁”端子之间的电压——标准电压值：不低于11.5V。

大众车AFS：电源“2”与“缸体（搭铁）”之间的电压日产VGE30：电源“E”与搭铁“D”端子之间的电压——如果电压为0V

→燃油泵继电器触点未闭合或电源线路断路→分别检修。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；

6.5.2热丝与热膜式AFS的检修1—备用端子；2—电源正极；3—信号负极；4—电源控制；5—信号正极；

图6-24大众热膜式AFS的检测

图6-25日产千里马热丝式AFS的检测（2）检测传感器的信号电压。

拔下传感器线束插头，将蓄电池正、负极分别与传感器插座上的电源端子和搭铁端子连接，用万用表直流电压挡测量信号输出端的电压；当向传感器空气入口吹气时，信号电压应随之升高。——日产轿车端子“B”与“D”信号电压：1.6V±0.5V；用嘴或450W吹风机(冷风挡)吹气时：信号电压应升高至2.0~4.0V。如果信号电压不变，更换新品。检测方法6.5.2热丝与热膜式AFS的检修

图6-24大众热膜式AFS的检测

图6-25日产千里马热丝式AFS的检测（3）就车检查热丝式空气流量传感器的自洁功能。——先将AFS的线束插头与插座插好，起动发动机并将转速升高至2500r/min以上，然后使发动机怠速运转。再拆下AFS空气入口一端的进气管，断开点火开关，同时从空气入口处观察热丝是否在发动机熄火5s后红热并持续1s时间。6.5.3磁感应式传感器的检修6.5.3TOYOTAComputrControlSystem，TCCS

传感器的检修图6-26TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器的检修（a）检测传感线圈电阻；（b）检测传感器磁路气隙

（1）检测传感线圈的电阻值；

（2）检测传感器的磁路气隙。检测方法6.5.3磁感应式传感器的检修6.5.3TOYOTAComputrControlSystem，TCCS

传感器的检修

图6-26TCCS磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器的检修

（a）检测传感线圈电阻；（b）检测传感器磁路气隙

（1）传感线圈的电阻值（数字式OHM×200Ω挡检测）

（2）传感器的磁路气隙：0.2~0.4mm。检测结果端子名称检测状态电阻/ΩNe-G-冷态155~250热态190~290G1-G-冷态125~200热态160~235G2-G-冷态125~200热态160~235检测结果6.5.6节气门位置传感器的检修

（1）检测传感器触点的接触电阻；

（2）检测传感器的可变电阻；

（3）检测传感器的电源电压；

（4）检测传感器的信号电压。检测结果：（1）IDL与E2：闭合时＜1Ω

；断开时∞。（2）VTA与E2：节气门开度变化（轴转动）时，电阻值随之变化。（3）VC与E2：接通电源时，电源电压＝5V。（4）VTA与E2：接通电源、节气门关闭→全开时，信号电压0.5V→4.8V。检测方法6.5.10电磁喷油器的检修——通过检测其线圈电阻、电源电压和控制脉冲进行判断。（1）检测电磁喷油器的电阻。——用万用表OHM×200

挡检测喷油器电磁线圈的阻值。——检测时，分别拔下每只喷油器上的两端子线束插头，检测喷油器的插座上两端子之间电磁线圈的标准电阻是否符合《使用说明书》的规定：

低阻型喷油器电阻：1~3Ω；

高阻型喷油器电阻：13~18Ω。——如果阻值为无穷大，说明电磁线圈断路，应予更换喷油器。（2）检测电磁喷油器的电源电压。——拔下喷油器插头，接通点火开关，发动机不起动，检测插头上两个端子与发动机缸体间的电压，高电平应为12V左右，低电平时电压为0V。如果电压均为零，电源电路不通，检修燃油泵继电器和燃油喷射熔断器。标准阻值6.5.10电磁喷油器的检修（1）检测电磁喷油器的电阻。（2）检测电磁喷油器的电源电压。（3）检测电磁喷油器的控制脉冲。——检测电磁喷油器喷油脉冲电压时，分别拔下喷油器线束插头，并在该插头的两个端子之间串接调码器。——起动发动机时，调码器的发光二极管应当闪烁。——如果二极管不闪烁或不发光，说明：

（1）喷油器电源线路故障

（2）燃油泵继电器故障

（3）电控单元ECU故障，必要时更换ECU。故障原因课程小结（5）这次课主要介绍了：1.发动机电控系统传感器（AFS/CPS/CIS/TPS）的检修方法2.发动机电控系统执行器（电磁喷油器）的检修方法

这一讲实用性很强，需要结合实装进行操作，具有较高的实用价值。希望同学们根据个人条件、抓住机会练习，提高维修技术水平。接下来请同学们根据讲授内容阅读教材，并在网上完成课后作业。同学们，下次课再会！第6讲防抱死制动系统自诊断测试与故障排除主讲：舒华教授

第6章汽车电控系统故障自诊断技术

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.6防抱死制动系统自诊断测试与故障排除一、教学内容1.防抱死制动系统的使用注意事项2.防抱死制动系统的自诊断测试方法3.防抱死制动系统的故障排除方法

二、教学要求1.了解防抱死制动系统的使用注意事项2.理解防抱死制动系统的自诊断测试注意事项3.掌握防抱死制动系统的自诊断测试方法与故障排除方法6.6.1防抱死制动系统的使用注意事项——汽车防抱死制动系统ABS无须进行维护。当车速超过20km/h行驶时，如果ABS工作正常，仪表盘上的ABS指示灯就会熄灭。如果ABS指示灯发亮，说明防抱死制动系统ABS有故障。6.6.1防抱死制动系统的使用注意事项（1）在拆卸液压调节器之前，必须断开蓄电池搭铁线。（2）在汽车上使用电焊机作业时，必须拔下电控单元ABSECU的线束插头。（3）在汽车上进行喷漆作业时，注意电控单元ABSECU不能过热（ABSECU在短时间内能够承受的最高温度为90℃，在2h内可承受85℃）。（4）检修防抱死制动系统ABS之前，应先读取故障码，以便缩小故障范围。连接故障检测仪之后，汽车不得行驶。6.6.1防抱死制动系统的使用注意事项（5）拆卸电器连接器之前，必须断开点火开关。拆卸ABS零部件之前，应当使用清洁剂彻底清洁连接点和支承面，但不能使用汽油、稀释剂等清洁剂。（6）当出现制动效果不佳、而ABS指示灯又未发亮报警时，有可能是制动系统放气不净或常规制动系统有故障。（7）当更换制动管路、制动压力调节器等总成部件时，必须使用故障检测仪测试整个系统的功能。由于某些故障只能在汽车行驶中被发现，在测试功能时要进行试车。试车时，应在30s内以不低于60km/h的车速行驶，并至少紧急制动一次。（8）制动油液必须绝对清洁，绝对不能使用含有矿物油（如机油或油脂）的物质，应当使用DOT4制动油液。（9）更换防抱死制动系统的零部件时，必须使用原厂配件。6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试1.ABS自诊断测试功能——每当接通点火开关时，ABS就进入自检状态——监测与诊断故障。

在自检过程中，组合仪表盘上的ABS指示灯将发亮指示。

如果ABS指示灯持续发亮约2s后熄灭，说明ABS正常；

如果ABS指示灯一直发亮，说明ABS有故障；

自检持续到行驶过程中，∵某些故障在行驶过程中才能被识别出来；

能够听到继电器动作声和电动回液泵的转动声；

驾驶人还能感觉到制动踏板有轻微的振动。自检6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试2.ABS自诊断测试注意事项——在汽车行驶过程中，当ABS发生故障时，防抱死制动系统ABSECU就会立即中断ABS的防抱死制动功能，但仍保持常规制动功能，并接通ABS指示灯电路使其发亮指示。同时还将故障编成代码存储在

RAM中，以供检测维修调用。——MK20-Ⅰ型ABS可用故障检测仪V.A.G1551或V.A.G1552进行自诊断测试。在进行自诊断测试时，需要注意以下几点：（1）自诊断测试只能在汽车静止并接通点火开关（或起动发动机运转）时进入。如果车速大于2.5km/h，则无法进入自诊断测试状态。如果车速大于20km/h，自诊断程序将自动中断运行。（2）在进行自诊断测试过程中，ABS不能调节制动压力，ABS指示灯K47将发亮指示。MK20-Ⅰ型防抱死制动系统控制电路图13-20MK20-Ⅰ型ABS控制电路6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试2.ABS自诊断测试注意事项（3）自诊断功能不仅可以读取和清除RAM中的故障信息，还可以提供“电控单元识别”和“读取测量数据块”等功能。（4）自诊断的第一个检测步骤必须是读取故障存储器中的故障信息。（5）从ABSECU上拔下线束插头时，切勿开动汽车。只有当点火开关断开时，才能拔下或插上防抱死制动系统控制部件的线束插头。（6）只有在更换电动回液泵和电磁阀继电器时，才允许拧开液压调节器固定螺栓。（7）防抱死制动系统ABS的故障是通过ABS指示灯K47发亮显示。因为某些故障只有在汽车行驶中才能被识别，所以在自诊断测试后要通过试车来检查系统的功能。试车时应在30s内以大于60km/h的车速行驶，并且至少进行一次紧急制动，以使ABS投入工作。6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试3.ABS自诊断测试条件

（1）所有轮胎的型号和规格必须相同，且轮胎气压符合标准规定。

（2）制动灯开关和制动灯技术状态良好。

（3）制动液压系统无泄漏（观察液压电控单元，制动分泵等有无泄漏）。

（4）轮速传感器安装位置正常。

（5）所有熔断器正常，并按“电路图”规定位置可靠连接。

（6）液压电控单元上回液泵电动机V64的搭铁线连接良好。

（7）ABSECU线束插头连接可靠并锁紧。

（8）供电电压正常（不低于10.5V）。测试条件6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试4.读取ABS故障码①按发动机自诊断测试方法连接故障测试仪。②接通电源进入诊断测试程序。首先接通点火开关或起动发动机怠速运行（如故障导致发动机不能起动，则接通点火开关），然后接通故障检测仪电源开关。此时故障检测仪进入“车辆系统测试”模式，显示的信息如图6-37所示。图6-37进入“车辆系统测试”模式时显示的信息6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试③输入“防抱死制动电子控制系统”的地址指令“03”，并单击“Q”键确认，地址指令代表的系统名称就会出现在屏幕上（单击“C”键可以改变输入指令）。电控单元确认后显示的信息如图6-38所示（注意：点火开关接通或起动发动机运转时，屏幕上才能显示电控单元的编号和代码。ABSECU以及程序卡不同，显示和打印的内容会有所不同）。图6-38输入电控单元地址代码“03”后显示的信息3A0907379－电控单元零件编号;ABS－防抱死制动系统；ITT－公司名称;AE20G1V－软件版本6.6.2防抱死制动系统的自诊断测试④单击“→”键，直到检测仪屏幕上显示输入“功能选择代码”，如图6-39所示。图6-39单击“→”键后显示的功能选择信息

⑤输入功能选择代码01，02，….，08，并单击“Q”键确认，即可进入各项功能的测试。读取故障码时，输入功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认。——如果有故障码，屏幕上将首先显示存储故障的数量，如图6-40所示；——如果没有故障码，显示屏将显示“没有故障被识别”，如图6-41所示。图6-40输入功能选择代码“02