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文档简介
新能源汽车主动转向系统主讲教师：陈雷目录/CONTENTS01
安装位置04谐波减速器的结构与减速原理02功能03分类安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理主动转向系统:
在转向盘和转向机下部的小齿轮之间增加传动比可变的传动系统。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理以液压转向系统为例，可变传动比结构的具体位置可在转向柱.上，也可在转向机转阀下部、小齿轮的上部。电动转向系统也可采用可变传动比结构。驻车和低速时控制传动比小，输出转速高于输，入转速，因此只需较小的转向盘旋转角度就可使车轮有较大的转向角度，转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置只需转动两圈(而常规转向系统则需转动三圈)。速度控制传动比功能安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理提高转向力矩可防止出现不希望的转向移动，比如侧向风较大时，此功能可使驾驶员感觉车辆比较稳定。抗行驶跑偏功能安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理当车速很高(如大于100km/h)，出现过度转向时，主动转向系统可自动对车辆进行反向转向补偿，无须驾驶员手动修正，保证车辆沿着正常轨迹行驶。限制超过稳定边界功能安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理分类安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮谐波减速器仅有三个精密组件，波发声器柔轮和刚轮。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮波发声器是传动的驱动或者输入单元，椭圆形结构，并装配有薄壁滚珠柔性轴。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮柔轮是一个柔性部件,工作中在不断变形,通过外齿轮进行大扭矩的输出。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮刚轮为带有内齿的刚性结构，齿数比柔轮多两个。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮波发声器装入柔轮后，柔轮会变成波发声器的椭圆形状，波发声器的旋转对柔轮产生推进波形。安装位置功能分类谐波减速器的结构与减速原理只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮和刚轮装配后，柔轮的外齿与刚轮的内齿进行啮合，有至少30%以上的齿处在啮合状态，通过波发声器的旋转柔轮及刚轮进行协同啮合运动，沿着刚轮内圆周
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