长春工业大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页长春工业大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在控制系统中，滞后校正的主要作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是2、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都是3、在控制系统中，模型不确定性通常包括（）。A.参数不确定性B.结构不确定性C.未建模动态D.以上都是4、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求5、在控制系统中，引入前馈控制的目的是（）A.提高系统稳定性B.消除干扰C.改善系统动态性能D.降低系统成本6、以下哪个不是控制系统的干扰因素？（）A.电源波动B.负载变化C.控制器参数变化D.环境温度变化7、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能8、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换9、以下哪种控制算法适用于大滞后系统？（）A.PID控制B.史密斯预估控制C.最优控制D.自适应控制10、在计算机控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.A/D转换B.计算过程C.信号干扰D.以上都是11、对于二阶系统，当无阻尼自然频率不变时，阻尼比越大，系统的调整时间（）A.越长B.越短C.不变D.不确定12、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性13、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的控制能力B.系统输出对系统状态的反映能力C.系统状态对控制输入的响应能力D.系统输出对控制输入的响应能力14、以下哪种控制算法可以处理约束条件？（）A.模型预测控制B.最优控制C.自适应控制D.以上都是15、以下哪个不是现代控制理论的主要内容？（）A.最优控制B.自适应控制C.经典控制D.智能控制16、二阶系统的阻尼比越大，则（）。A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小17、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是18、以下哪种控制方式适用于不确定性较大的系统？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.常规控制D.以上都不是19、以下哪种控制方法常用于机器人控制？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.自适应控制D.以上都是20、在控制系统设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述飞行器控制系统的设计实例。2、（本题10分）说明计算机控制在新能源领域的应用。3、（本题10分）简述计算机控制在智能农业中的应用。4、（本题10分）解释实验设计在控制系统研究中的重要性。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）