第45届世界技能大赛选拔赛机电一体化项目模块A-试题V18.06.6

2018年中国技能大赛暨第45届

世界技能大赛全国选拔赛

机电一体化试题

模块A

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A1/11

模块A

已知单元安装、编程、调试及运行，包括电操作手单元（HE）

分值：15/100

时间：210分钟

背景：Gao

公司新进了一个生产单元，你作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、

调试，实现设备自动运行。

主要任务：

根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。

根据要求正确编写和调试程序。

任务完成的前提条件：

1、生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。

（用仿真盒来评分）

2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序

（用PLC控制板来评分）

3、系统符合规范要求

（与专业技术规范一致）

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A2/11

生产线布局：

电操作手单元执行器安全状态

1.气抓手关闭状态

2.电机停止状态

3.气抓手在上位（缩回位置）

4.阻隔器伸出状态

电操作手单元初始位置：

1、执行器在安全状态

2、气抓手模块在元件托盘上方

电操作手单元（HE）

控制面板（CP）：

停止按钮

开始灯

开始按钮自动

Q2

复位灯Q1

复位按钮手动

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A3/11

生产线细节：

大图参考U盘资料

滑槽2

滑槽1

阻隔器

元件托盘

滑槽3

发射器接收器

端子T

工件状态：

工件根据颜色被放置到不同的滑槽内，并且会激活控制面板CP上的功能灯。

工件滑槽1滑槽2HEQ1HEQ2

黑色XX

红色XX

银色XXX

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A4/11

元件细节：

手动装置，锁定式手动装置，非锁定式

手动装置保持激活状态，直至用针或螺丝起子按下手控

通过螺丝起子将其复位装置，即可将其驱动，手控

装置通过弹簧力复位

80型CPVSC1阀岛

阀岛结构紧凑，重量轻，装配操作非常灵活。采用集中进气，集中排气，手动控制和LED状态显示。多

针电插头接口，通过阀片上的代码来识别阀片的功能。

电机控制器接线：

电机控制器根据实物，参考下图接线

A1:向右移动

A2:向左移动

1,2:连接马达

VCC:24V/GND:0V

A3andI-OUT：没有使用

注意：

Tr2：触发报警功能的延迟时间旋

钮；

Tr1：触发报警功能的最大电流控

制旋钮。

2：向左移动

1：向右移动

9，10：连接马达

14：24V/13：0V

6，8：短接/11，12，16：短接

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A5/11

特殊情况说明：

1

右图这两种滑槽都可以使用

滑槽类型1滑槽类型2

2

所有手拧螺钉全部替换成内

六角螺钉

手拧螺钉内六角螺钉

设备气路图：

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A6/11

阀岛－15针的针脚分配

PIN电缆颜色线圈端子T输出功能

1白0DO2气抓手打开

2棕1DO3气抓手向下伸出

不使用，但必须切换到手动操作

3绿2–

1

9

2

10

3

11

4

12黄－－

543

13

6

14

7

155-13–––

8

14棕/绿0V供电

15白/黄0V供电

多插头插座－15针的针脚分配

Pin电缆颜色M8plug/Pin端子T输入功能

1白0/4DI0夹爪内工件为银色

2棕1/4DI1气抓手在上位

3绿2/4DI2气抓手在下位

4黄3/4DI3气抓手模块处于滑槽2位置

5灰4/4DI4气抓手模块处于托盘位置

1

9粉

265/4DI5气抓手模块处于滑槽1位置

10

3

117蓝6/4----------

4

12

58红7/4----------

13

6

149-12––––

7

15

813白/绿0-7/124VDC供电

14棕/绿0-7/30V供电

15白/黄0-7/30V供电

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A7/11

描述得分最高分

用仿真盒验证I/O接线

准备：仿真盒连接到I/O接线端子，打开电源，气源

电操作手单元输入信号：信号为1

夹爪内工件为银色DI0

气抓手在上位DI1

气抓手在下位DI2

气抓手模块处于滑槽2位置DI3

气抓手模块处于托盘位置DI4

气抓手模块处于滑槽1位置DI5

托盘上工件为非黑色DI6

下一单元空闲(接收器)DI7

电操作手单元输出信号：信号为1时

气抓手向右移动DO0

气抓手向左移动DO1

气抓手打开DO2

气抓手向下伸出DO3

阻隔器缩回DO4

未使用DO5

未使用DO6

本单元正忙(发射器)DO7

总分：2.5

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A8/11

生产线程序编写

要求：

1、根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序

控制流程描述得分最高分

用PLC检查控制流程

1.操作模式和信号功能

2.整体生产功能

3.质量检测和加工功能

4.故障报警和信息功能

准备：断开PLC与编程设备的连接，清除生产线上的所有工件，同时生产线

中HE气抓手组件处于滑槽1上方。生产线控制面板CP钥匙处于自动位置(垂

直状态)，打开气源，打开PLC电源。

1.操作模式和信号功能

HE上的CP复位灯亮

HECP钥匙打到手动位置

HECP复位灯闪烁1Hz

按一下HECP复位按钮

HE回到初始位置

HECP复位灯灭

HECP上钥匙打到自动位置

HECP开始灯亮

2.整体生产功能（只有当PLC控制流程3.质量检测和加工功能得分不是100%

时才进行评分）

选手选取一个工件，将工件放入滑槽3，从HE的初始位

置开始

按一下HECP开始按钮，阻隔器释放工件到托盘上

气抓手抓取工件

气抓手模块移动到对应滑槽上方

气抓手将工件放入对应滑槽内

HE回到初始位置

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A9/11

3.质量检测和加工功能（工件卡壳时不能用手辅助且停止评分）

根据裁判要求，选手选择3个工件放入滑槽3内

A：按一下HECP开始按钮

HECP开始灯闪烁1Hz

延时2秒钟

阻隔器释放一个工件到托盘上

气抓手打开

气抓手向下伸出到位

气抓手关闭夹住工件

气抓手夹住工件向上缩回到位

如果是黑色工件

HEQ1灯亮

气抓手模块移动到滑槽1上方

气抓手打开释放工件

气抓手关闭

HE回到初始位置

HEQ1灯灭

HECP开始灯亮

继续执行A：或评分结束**

如果是红色工件

HEQ2灯亮

气抓手模块移动到滑槽2上方

气抓手打开释放工件

气抓手关闭

HE回到初始位置

HEQ2灯灭

HECP开始灯亮

继续执行A：或评分结束**

如果是银色工件

HEQ1、Q2灯亮

气抓手模块移动到滑槽1上方

气抓手打开释放工件

2018年中国技能大赛暨第45届世界技能大赛全国选拔赛模块A10/11

气抓手关闭

HE回到初始位置

HEQ1、Q2灯灭

HECP开始灯亮