《驱动电机与电机控制器》电子版教学资料

2 2 1项目：驱动电机与电机控制器外部特征及内部结构；熟悉驱动电机系统的工作原机和电机控制器电路连接器接口定义；会进行电机和电机控制器的信号测量与判断。•严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。•养成总结训练过程和结果的习惯，为2矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量前，国内在驱动电机系统领域的自主化程度仍远落后于电仍不具备完全自主生产能力，具备系统完整知识产机系统产业链的逐步完善，驱动电机系统的国产化相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运使用的是永磁电机，其效率高达98%。有些混合动力汽车和纯电动汽车也使用感混合动力汽车和纯电动汽车都使用的是三相电机，这三个相位分别称为u、v子作用的旋转场使转子持续旋转，这意味着转速取决于极数和制而成。每组的铜线线圈组成定子绕组的一个相端口被称为相端。三相绕组的每一相端通常都会器相连，这便是我们将常测量到的三相电缆。接组装而成，用于支撑定子绕组。定子铁芯还能加强定子绕组和转子之间磁场或/和电磁场。线圈子铁芯中的相应插槽。这部分用于定子绕组中线圈的插槽被称为定一台典型电机的另一主要部分称为转子，是电机中转动3定子之间只有很小的气隙。定子齿与电机转子的距离比定子中任何其他部分与转子的距离都转子的构造因发电机的类型不同——例如说电动机在工业中的应用非常广泛，功率覆盖范围宽，种类也很多。但由于新能源汽车在功率、转矩、体积、质量、散热等方面对驱动电机有更高的要更优良的性能，如：小体积以适应车辆有限的内部空间，工作温度范围宽（-40～105℃),适应不稳定的工作环境，高可靠性以保证车辆和乘员的安全，高功率密度以提供良4机、开关磁阻电机等。其他特殊类型的驱动电机包括轮毂/轮边电机、混合励磁电机、多相电机、端口能量变换器（Dmp-EVT目前市场化应用较少，是否能够大规模推广需要更长时间的车型验证。子将旋转，直至转子磁场与定子磁场对齐。为了使并进而更改磁场方向。在上例中，每旋转180°电机上，运行过程中会产生很大的不平衡，成熟，且成本较低。直流电机的缺点是需要混合动力驾驶模式下产生的不同驾驶状况（例如以5作发电机，电源电子装置必须确保对转子和定子转换为交流电流或三相电流，仍必须调整电压以1889年德国AEG公司制造首台交流三相异步电机；80年代，微电子控制技术完善使得交流电机得到推广。结构上看，感应电机定子的结构与永磁电的长度方向延伸。转子没有磁体，也不使用单位为角度。电机的转差由混合动力汽车和纯电动汽车的控制系统控制，以对转矩进行在定子绕组中输入三相交流电，定子绕组中的有感应电流通过并推动转子作旋转运动。当子绕组中的励磁电流也增加。交流异步电机控制器采电源变换，采用变频器实现电机调速，采用矢量感应电机的优点在于结构简单，定子转子无直接接触，运行可靠性强，转速高，维护成本低。之处在于能耗高，转子发热快，高速工况下需要较高，调速性较差。目前，交流异步电机主要用需要使用永磁体，感应发电机的成本不如永磁电机高。使用感应电机的混合动力汽车和纯电动汽车实例：磁同步电机（正弦波）和永磁无刷直流电机（6组，输入调制方波产生旋转磁场带动永磁转子转动。永磁同步电机的优点在于其较大的转矩和驱动效率，15%以上；其缺点在于高速运行时控制复永磁电机的转子中使用了高强度的永磁体作为材料。永磁体可能被嵌在转子表面（覆在转子的外层）或者是包裹在铁转子的内部。后者被称作是内置式转子（interiorperma每一个转子磁体的都经过磁位调整，使它们的两极中的一个极点（poles）统一朝外指向定子绕久磁场。当混合动力汽车和纯电动汽车的变定子绕组中产生电磁场。每个绕组磁场的极性（朝内面向在星型接法的定子绕组里，每个相位的线圈互相交替缠绕：一组顺时针方向、下一组逆时针方再顺时针方向…以此类推。因此，通过定子速与定子磁场的转速相同。而这两个组件被认为是同步的。这样的电机被称为同步电机（synchronous客车亦开始尝试使用永磁电机作为驱动源。永磁无转子铁芯均由硅钢片叠压而成，利用冲片上的齿槽构成双凸极结构，定子产生扭曲磁场，利用最大效率(%)71良良优良良优良磁电机，转速区间和效率相对都较高，但是需要需要性能更高的调速器以匹配性能。特斯拉公司在其本代车型8电路和驱动电路组成。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、动力总成成本、重量下降的压力将逐步向上在成本下降的过程中占据优势。因此，电机电控市场仍然在很大包含功率半导体模块、电机控制算法等。功率器9大部分。高频化、全控型是半导体器件的趋流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成第一类是具备驱动电机系统供应链的电动汽应全部或部分驱动电机系统产品，部分整车厂的制造企业，经过多年积累，具备完整的零部系内直接供货；国内的主机厂中，比亚迪、1第二类是专业从事汽车零部件供应或专业从事等国际汽车供应量巨头；以及国内外新兴的源汽车驱动电机系统相关产品的供应，如汇川技术、英威腾、卧龙电气、方正电机、江特电机等。下对国内外比较知名的新能源汽车驱动电机系统主流1于电气化、自动化和数字化领域。是世界最大的高效能源和资源节约型技术供应商之一。2014门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现过32000名员工，是中国最大的外商投资企业之一。西门子拥有全球领先的驱动技术，可提性能级别和设计形式的电机，功率从0.06kW直简介：成立于2009年，产品有发动机管理系该公司2013财年大幅增加设备和研发投资，在智东京，致力于家用电器、电脑产品、半导体、产造业中是仅次于丰田自动车公司的第二大制造业公信之后为日本第四大公司。美国《财富》杂志2012年网址：http://www.hitachi-a克分部，其中混合动力及电动车隶属于动力位于下萨克森州吉夫霍恩的工厂年产能60000台电机。吉夫霍恩工厂生产的电机输出功率60kW或75kW，可提供极大的扭矩。大陆默阿比特（Moabit）区，大约2801资公司主要是为电动车生产电动机，自2012年内外饰系统、座椅系统、动力总成、镜像系统、车顶系统、汽车电子等多个方面。亿美元，较去年增长5%，达到历史新高。在全球29动车领域的研发，并曾为菲亚特设计过熊猫艾型电气的设计制造技术，有着历史悠久、精益求根州，业务网络覆盖北美、欧洲、中国总计4500大洋电机与OCM对佩特来集团的境内外来集团的境外业务。交易完整后，大洋电机和OCM产品为标准型马达，变频式马达，伺服马达，主轴1船，飞机之动力设备，并与美国Tesla公司携手合作完成全世界第一台上市电动跑车(Roadster出5KW风力发电机，朝绿能，节约，省能源发展。F关产业供应链，转投资成立金富田科技、上海鑫永电机、进动力联盟架构完整产品服务系统，创造多赢获利之局面。并取得车用电驱动领域多项核心专利。同时公司还产品在一汽集团、奇瑞、东风、长安、华晨、吉利、广汽、长城、上汽、上海、大众、德国大众、本田、庆渝安、江铃等国内外知名整车企业中得到广泛应单位，拥有系列节能与新能源车用驱动电机系统研发和测试平台，研发能力覆盖各类车用电驱动系统。2013年公司电动汽车电机及电驱动系统域的首位，并已经成为全球产销量领先的独立驱动电机供应商之一。客户包括菲斯科、宝马等欧美车企，国内客户包括福田、金龙、中通、恒通、吉利、一汽、广汽、北汽等。目前公司产能达到10万台以上。年收购宁波科星，拥有永磁材料；2013年收购北京佩特莱，进入传统大巴车电机领域。公司统。北理工受国家委托1996年开始研发新能司销售收入中50%以上来自于北汽、福田，预计公司占北汽的60%-70%。212002年起，公司通过承担20多项国家863车“三纵三横”国家研发布局中的重要成员。与十余项电动汽车电机共性技术的研究。2007年以来，先后投入近5亿元建成有先进的底盘、车身、涂装、电泳及总装生产线，动力系统总成及关键零部件三位一体的系列化产品，从电机到动力系统总成，从新能源城市客车到特种车辆，打造了国内独一无二的新能源汽车全产业链条。北汽、广汽等乘用车客户，以及金龙、申沃、五洲龙、中通、银隆等商用车客户。2014年10有自主开发的数十个系列几百个品种规格的电机产发和生产能力。现已与多家国内知名车企建立了紧密的合作关系，2010年就已实现小批量产，已业整体改制组建为公司并更名为四川东风电机厂有限公司，气集团东风电机有限公司。东风电机在电动车驱动系统风电机成功为美国休斯公司研发出20kW交流异步电机家“863”计划电动汽车重大专项主研单位成高性能电驱动系统实验室以及年产五万台电动车类齐全，包括直流、交流异步及永磁同步等电动车1为汽车零部件开发制造，列入国务院120家试平方公里制造基地，与一汽、东风、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系，主导产品市场占有60%以上。众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙2012年12月，万向集团出资2.57亿美元收购美国A123系统公司，该公司专门开发和生产供车使用的锂离子电池和能量存储系统，也是菲斯科生产的电动汽车“卡玛”的电池供应商。2014成功收购菲斯科。菲斯克和特斯拉一起曾经是美国政府新重新开启新能源汽车市场竞争的大门。通过一系列在新能源汽车领域的发展步伐，成为拥有电池、电机、电控及整车研发与制造完整产业链的企业。简介：成立于2001年3月，2开发并掌握了纯电动乘用车、纯电动客车、纯项。2014年底，连同云内动力、同济汽车、惠山经济开发区管委会组建无锡同润新能源汽车简介：公司现有产品包括电动机、发电机、机械产品、锂离子电池用材料、矿产品等的生产和销售。现有产业可分为电机产业和锂电新能源产业二大产业。根据2013年公司年报，现有两个电机投资项目：（1）变频调速高压电机和高效率高压电机技术改造项目，投资进度已达80.72%2）电动汽车驱动技术公司计划重点发展稀土永磁电机，加快电梯电机、低速电动车的市场开拓力度，实现特种电动车的规模化生产销售。2013年公司营业收入为85538.03万1与ABB、西门子齐名的欧洲第三大电气产品制造商程用电机，在欧洲市场占有率超过12%，产品广泛程、舰船工程等领域。在德国、奥地利、英国、波简介：公司成立于2001年，2007年上市，2009年成立汽车驱动电制系统、多功能家用缝纫机电机为主的三大主简介：大连天元电机有限公司是由大连第二电1在新能源及电动汽车方面，公司已经试制了从200W空冷到160KW水冷车用电机，能满足各种车要，并被科技部列入国家“863”计划，已经通过验收。现在电机运行期间，混合动力汽车或纯电力汽车的变频器往往通过使用脉宽调制(PWM)或其调节方法产学生和技术人员或许会对直流电机的运行方式比较熟悉，例刷进行整流（commutate）以保证定子励磁线圈与旋转电枢如预期的一样相互作用。而交流电机内电刷，相反，交流电机通过变频器来进行整流，以校正定子绕组的电磁场与转子的位置。sensor）提供的信息：这是一个不论转子位置或速度如何，都能测定转子位置的传感器。最常车转动的车轮（例如：在再生制动的时候或者来自于混合动力汽车内部1因为电磁感应，任何时候（包括做为电动机运行时交流电机的转子都会在定子绕定的转速下产生相应转矩，混合动力和纯电动汽车的变频器在相同的转速RPM一些混合动力汽车和纯电动汽车变频器中使用的升压转换器，能电机高速运转时，以减少转矩输出为代价，③调速范围宽。在高、低速各工况均能高效运行，需电机有较宽调速范围，通常电机在所设计额定功率及其转速附近运行效转速设计，以减化机械传动而减少其摩擦损耗和车⑤方便、高效地实现发电回馈。使汽车降速制动和1⑧运行平稳及可靠性高。利用其故障容错性等，确保电动汽统的201.6V提高到的650V，在电动机尺寸和质量变化不大的前提下，使电动机的功率、转矩和转速范围在产品技术文件规定的负载下，电机应能达到2速性能；应具有自动调速功能，减轻操纵强度，提敏安汽车、万向集团等尚无整车生产经验的企车企业的迅速崛起，新能源汽车产业链分工2国家十三五新能源汽车重点研发计划明确提4.0kW/kg，连续功率密度应达到2.2kW/kg，基于IGBT功率•通过推出集成度高的电驱动总成来降低系统总重，从而提高公里密度•通过采用部分组件非金属化降低系统重量和成本，包括转动枢轴、支撑组件低压变频等方式实现对车用空调压缩机、转向助力制电动汽车驱动电机的设备，通过接收整车控制器和控制机构（制动踏板、油门踏板、换挡机构）的控制信息，对驱动电机转速、转矩和转向进行控制，并可同时对动力电池的输出进行相应控制。平台。早期的直流电机一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制的方式进行控制，控制手段相对单一，有局限性。随着感应电机和永磁电机的大量使用，可以预见的是，未来电机与电控企业的业务交叉程工具设备：无22混合动力汽车和纯电动汽车动力系统中的电动机会给技术人员的维修操作带来一些需要注意的安全问题。例如，虽然电机在静止时不能产生电电动机不运行的时候变频器可能仍带有高压电。磁体。这些永磁体在运行过程中产生强大的磁场电气器件，例如心脏起搏器和除颤器。绝大多数员尝试拆分电动机或移除永磁转子，可能会导致电机受损或使自己•严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。•养成总结训练过程和结果的习惯，为在技术文件中使用电机型号名称来准确识别电H-霍尔元件；W-无传感器。•预留代号：用英文大写字母或阿拉伯数字组合，其含义由厂家自行确定。拓印号。在电机型号下方是电机编号，利用耐油硅酮密封胶M-1213型AC500AC273.6AC500AC273.6动机通常在通电后开始转动，但是相反地让外界力量带动MG2电动机旋转时，它又可作为发电机来发电。永磁同步电机的定子是由导磁的定子铁芯和导电的定子绕组以及固定铁芯和绕组用的一些三个内部有电流流动的绕组相之间的相位差为1将所有线圈依次连接。外部导体L1、L2和L3从连接部位与用三个相位L1、L2和L3仅需三根导线。第二种类型的三相交流三相电流同步电机是一种电动机械式转换器使用。在发电站中同步电机主要作为可以产生电因为将会在混合动力车辆上大量使用同步电机，如图5-2-8所示为普锐斯混合动力车辆使用的同步电机。通过永久磁铁（小型电机）或电磁铁（大型装滑动触点，相对较小的电流只有通过该触点才能流入。与直流电机不同，同步电机无需集电环。面有8个永久磁铁即8个磁极。形波的交流电流。而无刷直流电机是将变频求更高控制频率以产生更高的旋转速度。同步必使用其它外部能量就可以产生磁场。因此这种电机具有非为避免因温度过高而造成组件损坏，有很多电动机使用负温度系数（NTC）传感器来监组的温度。负温度系数传感器的电阻会随着温度的升动机甚至没有温度传感器。在这种情况下，这角传感器”）精确地测量电机转子磁极位置旋变的精度也是能满足要求的，是否需要抗震成了是否选择旋变的关键旋变就是基于以上原理设计的：输出信号幅值随位置变化而变化，但频率不变。旋变在实际应用中，工作频率，如果频率高了，阻抗就大了，输出磁场相对于定子绕阻的位置，并在确定的相对位置↓↓模数转换（ADC）处理器转变为数字信号。模数转换处理器通常与旋转变压器在同一个控制模块中。控制模块可以通过同时参照正弦和余弦绕组的感应电压弦和余弦绕组的感应电压输出，控制模块可以监控合电压、电流信号和转子位置，控制模块甚至可以计算出电机的输出功率（转矩并且将其安全防护：做好车辆安全防护与隔离（车内外三件套、车轮挡块、工具设备：数字万用表、毫欧表、兆欧表、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规有些汽车制造商会要求技术人员对电机的定子绕组进行某些测量以作为对电动汽车的自检系统的补作为技术员，应该能在不拆解电机的情况下正确诊断出电机部件的故障，这些测量包•测量三相定子绕组相位之间的电阻值；口的相位标识。要接触电机电缆端口进行测试，可能必须卸下一些部件。式缠绕在一起，没有可直接接触到的中性端口。量线圈电阻，技术人员必须测量接入电动机的三确度。为了精确的测量出小于1Ω电阻值，技术人员需要使用毫欧表（图5-2-18）进行相位间定子绕组电数的毫欧表使用四根感应导线进行测量。通过•高压交流电以及机壳或部件接地线（此测量较少见）会报告故障并提供诊断故障码。不同车型报故临界在某些情况中，即使系统并没有报告底盘或者指导下进行部件测试。再者，若技术人员无法复现是让电机前后转动，并测量其电机转子不同旋转位大幅上升，流体本身就会产生导电性，导致•定子绕组和部件接地线之间的最小电阻•测试绝缘电阻使用的测试电压制造商和汽车制造商给出的所有安全防护措施。绝电阻数值在测量期间会不断增大，技术人员在读数电阻读数不增加或者电阻读数忽上忽下，则表明受配有永磁电机牵引电机（任何时候都机械连车能通过简单的空挡推力测试进行相对相的短路技术人员可能会被要求完成额外步骤:关闭汽车的电相位间短路将会使得电机相的电流泄露，使得电机不能顺畅的旋转。这可能会导致车辆很难被推动。觉到。也可以对已知工况良好的车辆进行推力测试，以做上拆除，并用绝缘胶带包裹电机电缆的端口并且汽车仍旧很难推动，那么电机出现了问题；如果故障消失，那么变频器短路是产生这类问题的根源。一些混合动力汽车，比如雪弗兰Volt，它的驱动电机在空档状态下推动会空转，除螺线管。对于这类车辆，可以临时给螺线管上电后进行推力测试。但是同样的，技术人员必须在合动力汽车系统诊断课程中，关于驱动桥的部分章节指出“若电机各相之间出现短路会使电机很难转动，汽车也很难被推动，并且在行车过程中会令人感到车减少、作为发电机运行时产生的电流减小。转子故障•感应电机转子断条或转子破损许多混合动力和纯电动汽车的制造商开发了车载诊断系统测量转子和定子间电磁场的日常检测程序，123456在10℃-40℃温度下，测量温度传感器电阻时，用欧姆表两端子分别连接3和6端子，查看欧姆示的电阻值是否在50.04kΩ~212.5kΩ范围内。123456向用户了解电机运行情况，必要时，也可作一次检查实验。将电机空转，测出空载电流和空载损耗，将冷却液排除，交错拧开用于固定变速箱箱•三相动力线束总成与箱体装配孔装配时涂抹润滑油；•旋变接插件、温控接插件与箱体装配时涂抹润滑油。通过前面的检测步骤，发现旋转变压器或温进行拆卸维修。在拆分过程中，请注意保护好所有零部件，防止零部件被意外损坏。•将旋转变压器或温度传感器（2）取出来，斜口钳将旋转变压器或温•取新的旋转变压器或温度传感器连上旋变引线端插件，在层润滑油，箱体配合孔也涂上一层润滑油。再将旋转变压器或温度传感器插入后箱体配合孔内。在拆分过程中，请注意保护好所有零部件，防止零部件被意外损•将新的通气阀均匀用力压入接线盒的安装孔内，通过前面的检测步骤，发现旋转变压器处出时在接合面处涂抹了密封胶，拆下端盖后需要对电机内部进行清洁，不能让异物掉入电机内部。•用扳手将旋转变压器螺栓（1）拆下，将定子引出线从旋转变压器接插件中拔出后•对电机内部全部维修完毕后，再对端盖进行安装。先在箱端盖与箱体进行定位，然后用扭力扳手将法大小也不同。一般来讲，异步电机气隙小，气隙不均匀度是指定子、转子中心偏差ξ（塞尺测量值）与制造气隙δ的比值，即ξ/δ。不均32-123-13•利用提取转子的专用工具取出电机转子（1），再维修电子转子（如更换滚动轴承，但由于拆卸•将定子从电机中取出进行维修或更换；请注意保护好所有零部件，防止零部件被意外•将电机旋转变压器接插件端朝下平放，使用压缩空气在进水管处施加气压，出水管处堵塞密封。•安装完毕后进行水压密封性测验。下的漆瘤，特别是机座和端盖止口上的漆瘤和污检查槽楔、齿压板、绕组端部绑扎和绝缘块铁心表面。铁心通风沟要清洗干净，不得堵塞。绕组绝缘和引线绝缘以及出线盒绝缘应良好，不得损伤。新能源汽车电机控制器作为控制驱动电机的设备，通过接收整车控制器和控制机构传送的控制信息，对驱动电机转速、转矩和转向进行控制，并可同时总成控制中的应用逐步广泛，单一控制器将集成了传统汽车分立的空调压缩机、转向助力泵电机、气泵电机控制器，以及混合动力车型中采用的•严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。•养成总结训练过程和结果的习惯，为“电机控制器”一词曾是此类装置的通用术语。然而，在今天“变频器”是汽车领域最常用的术语。在电动机工作过程中，变频器（inverter）将混合动力汽车或纯电动汽车的电池组中的直流电（DC）电流，带动车辆交流电机。变频器通过以下方式来调节交流电从而控制电机的运•增加或减少交流频率（ACfrequency控制电机转速•增大或减小交流峰值（ACamplitude）来控制在发电机工作时，该过程逆转：变频器整流电机所发出的交流电（AC产生适当电压的直流电，用对于使用多台电机的混合动力汽车或纯电动汽各电机的运转。变频器电路通常被组装成一个•现代（Hyundai变频器（HPCU）•雷克萨斯&丰田（Lexus&Toyota带转换器的逆变器总成•梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz电力电子模块•宝马（BMW电机电子装置（EME）电压数据，以便进行比较。这些电压参数也可以通过解码器读取得到。通过对这两个电压参数进行比较，控制系统可确定由电池组产生的电压是否与变频器问题来源，是出在车辆的动力电池组继电器上、还是出在将动力电池组连接到变频器的直流电源电缆上、亦或是出在变频器本身。技术人员也许还能确定车123456789①驱动控制（放电）：采集油门、制动、档位、旋变信号等控制电机正向、反向驱动，正、反转发功率限制、扭矩控制限制等功能。同时具备电控系统防盗、能量回馈控制、主动泄放、被动泄注：IPM（IntelligentPowerModule）是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将②充电控制：交、直流转换，双向充、放电控制功能；自动是识别单相、三相相序并根据充电电流控制充电方式，根据充电设备识别充电功率，控制放电；断电重启功能：在电网断电又供电时，可继续充③另外还有VTOG、VTOL和VTOV（车辆对电网放电、车辆对用电设备供电及车辆对车辆充电）功能。在更换电机控制器（目前采用更换四合一总成方式）时，使用进行密码清除，然后再对换上的备件进行防盗（1）控制高压交/直流电双向逆变，驱动电机运转，实现充、放电功能（（2）实现高压直流电转化低压直流电为整车低压（3）实现整车高压回路配电功能以及高压漏电检测功能（高）；VTOG整体结构，主要包含一块控制板、一块驱动板、一块采两个霍尔电流传感器：左边的监测VTOG直流侧电流大小，右输出相连接的正母线与车身底盘之间的绝缘电阻来漏电传感器如果检测到绝缘阻值小于设定值时，它通过），交流电转换为直流高压电为动力电池充电。3.3K变频器总成内部为多层结构，主要由电容、智能动力模块、电抗器（也称为“反应器”）、MGECU、变频器中的绝缘栅双极晶体管由HVECU中此HVECU接受分解器型转子位置传感器的信息在车辆处于断电（READY为OFF）状态时，变频器中的电容于需要在车辆的变频器或电机电路上进行作业的技术人员而言，必须先等到电容器已经完成放电作业后，方能进行工作。通常情况下，技术人员应使用转换器用来提升驱动系统动力电池组所产生的直流电的电压水平。因为，在一个给定的功率输出要求下，电机也能够提高其最大转速（RPM）并在此最大转如图5-3-16所示。这意味着由小电流在电池组直流电转变成交流电之前，增压转换一台或更多的电机，如图5-3-17所示。），负电路之间进行切换。在电抗器充电之后，将被切换并连接到向变频器的功率晶体管进行供电的高压正、负电路上。电抗器向这些高压正、负电路放切换动作是通过脉冲宽度调制（PWM）来进行控制的，从而实现对功率晶体管的供电电压进行调升压水平。升压转换器也可用于降低交流电压，直到使其能够适合于对动力电池组进行充电直流电转换成三相交流电，至少需要六根功率晶体管。目前最常见的功率晶体管是绝缘栅双极型晶体管（IGBT它与一根二极管并联，当电机以发电机模式运转时，允许电流回流到车辆的电池组中。除了极少数例外，变频器的功率晶体管通常不支持维面以丰田普锐斯带有增压转换器的逆变器总成为例，进行比较全面的控制原理介关心高压系统变频器是如何工作的。图5-3-马达转速越快。V三极管关断时电流下降，关断时间越长马达转速越慢。马达扭改变一次（进去低电位，出来高电位从而产生交流方波电。然后经过变DC-DC转换器内置于变频器中，由于不能直接将高压直流转化低压直流，因此需要通过高压一个反馈信号。动力管理控制ECU使用NODD信号线路向混合动力车辆转换器传输停止指令，并接收指示安全防护：做好车辆安全防护与隔离（车内外三件套、车轮挡块、工具设备：数字万用表、示波器、兆欧表、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规若确认高压电控总成存在故障，导致车辆不能运行，请按以下步•戴上绝缘手套，依次拔除高压电控总成上的所有高低压接插件；•拆除高压电控总成冷却进、出水口以及排气管管路，并拆除左右两根搭铁线；•用抱装夹具将高压电控总成从前舱中抬出；123456789MES-BCMNET-CC1MES-BMS-OUT空空空NET-CP空456789电管理系统也是不一样的，由于混合动力系统配有发环中；而纯电动需要单独的电子水泵进行冷却。由于各个厂家车型之间也有差异，本任务仅为一般示例，•严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。•养成总结训练过程和结果的习惯，为