数控机床操作加工技术实训（第二版） 课件 项目五任务1：学习数控铣床编程指令

数控机床操作加工技术训练项目五

数控铣床编程技术训练任务1学习数控铣床编程指令任务目标1.掌握常用的准备功能指令及其指令格式。2.掌握常用的辅助功能指令及其指令格式。3.常用指令的功能和应用场合。4.培养学生自主学习能力，养成严谨认真的工作态度。相关知识

数控机床的运动是由程序控制的，而准备功能和辅助功能是程序段的重要组成部分，也是程序编制过程中的重要指令。一、主轴功能S、进给功能F、刀具功能T1.主轴功能（S功能）2.进给功能（F功能）3.刀具功能（T功能）二、准备功能准备功能也叫G功能或G指令，G指令由G及其后面的一或二位数字组成，它用来规定刀具和工作台的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能有非模态G功能和模态G功能之分：

非模态G功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。

模态G功能：为一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止。模态G功能组中包含一个缺省G功能，上电时将被初始化为该功能。没有共同参数的不同组G代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。1）快速移动指令（G00）（1）指令格式：

G00IP_；IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距离。10030070200XYAB绝对值编程G00G90X300Y200；相对值编程G00G91X200Y130；（2）举例：如图5-1-2所示，刀具从A点快速定位到B点，其程序为：图5-1-2快递定位：A点移动到B点2）直线插补指令（G01）XYAB450150300100绝对值编程G01G90X450Y300F150；相对值编程G01G91X300Y200F150；（1）指令格式：G01IP_F_；IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指令时，是刀具移动的距离。F_：刀具的进给速度(进给量)。（2）举例：如图5-1-3所示，刀具从A点以150mm/min的速度直线切削到B点，其程序为：图5-1-3直线插补：A点移动到B点3）圆弧插补指令（G02/G03）G02/G03指令：刀具沿圆弧轮廓从起点运行到终点。运行的方向由G功能定义：G02—顺时针圆弧插补；G03—逆时针圆弧插补。判别方法：顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向，向负方向看到的回转方向。在坐标系中的具体结果如图5-1-4所示：图5-1-4圆弧的判断（1）指令格式：说明：G02：顺时针圆弧插补；G03：逆时针圆弧插补；G17：XY平面的圆弧；G18：ZX平面的圆弧；G19：YZ平面的圆弧；X、Y、Z：在绝对坐标（G90）时，为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在相对坐标（G91）时，为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I、J、K：I、J或K后的数值是从起点向圆弧中心看的矢量分量，并且不管是G90编程还是G91编程I、J、K总是增量值，I、J和K必须根据方向指定其符号（正或负）。也等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如图5-1-5。R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180º时，R为正值，否则R为负值。当圆弧圆心角等于180º时，R可为正值也可为负值；F：

被编程的两个轴的合成进给速度。图5-1-5I、J、K示意图4）刀具补偿功能指令(G41，G42，G40)刀具补偿功能是用来补偿刀具实际刀尖圆弧半径与理论编程位置之差的一种功能。所谓刀具半径补偿建立，就是刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起点的过程，而刀具半径补偿取消则恰好与此相反。使用刀具补偿功能后，改变刀具，只需要改变刀具位置补偿值，而不必变更零件加工程序。如图5-1-7所示。1）编程格式：G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方向向前看，刀具位于零件左侧（如图5-1-8a所示）。G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方向向前看，刀具位于零件右侧（如图5-1-8b所示）。G40为撤销刀具补偿指令。D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存器单元的代码(称为刀补号)G41，G42，G40都是模态代码，可相互注销，G40为缺省值。

图5-1-7刀具半径偏置图5-1-8刀具半径补偿三、辅助功能M代码辅助功能由地址字M及其后面的两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向以及数控机床中的辅助装置的开关动作或状态，如主轴起动，主轴停止，冷却液开、关等等。M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式：非模态M功能(当前段有效代码)：只在书写了该代码的程序段中有效。模态M功能(持续有效代码)：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。1）程序暂停M002)程序选择停止M013)程序结束M024)程序结束并返回到零件程序头M305)主轴控制指令M03、M04、M056)换刀指令M067)冷却液打开停止指令M07、M08、M098）调用子程序命令M989）子程序结束符M99四、其他常用指令1.工件坐标系的选取（G54～G59）

在机床行程范围内可用G54～G59指令设定6个不同的工件坐标系。2.绝对值编程G90与相对值编程G91

格式：G90；G91；G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的；G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90、G91为模态功能，可相互注销。G90为缺省值。3．坐标平面选择G17、G18、G19格式：G17；G18；G19；G17：选择XY平面；G18：选择ZX平面；G19：选择YZ平面。4.尺寸单位的设定1）公制尺寸：G21

2）英制尺寸：G20练习与提高一、选择题1.在一个程序段中，（

）应采用M代码。A.点位控制B.直点控制C.圆弧控制D.主轴旋转控制2.G91G01X12.0Y16.0F100执行后，刀具移动了（

）MM。A.20B.25C.20D.28数控指令的分类？何谓数控编程？数控编程有那些步骤？.什么叫代码分组？什么叫模态代码？什么叫开机默认代码？在辅助功能中M02指令和M30指令有何区