电力拖动与运动控制系统

一、实验目的及要求

实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工

作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能

的重要手段。

二、主要仪器设备

1.变频器VS-616G5一台

2.低压断路器一个

3.复合按钮一个

4.接触器•个

三、实验项目

1.掌握变频V/F矢量控制的工作原理、参数设定方法。

2.学习变频器的基本使用方法。

四、调试步骤

2.3参数的存取级别

VS-616G5,有以下3个存取级别，对应用途可以分开使用。

QUICK-START可读取，设定简易运行所必要的参数（出厂设定）

BASIC可读取，设定基本的参数

ADVANCED可读取，设定应用的参数

根据存取级别可参照设定的的参数也有所不同。

表示阶层也随之改变。存取级别，可以在环境，设定方式的A1-01（参数的存取级别）中

设定。

■从QUICK-START变更到BASIC的方法

现状是出厂设定QUICK-START级别，通过以下的操作将QUICK-START变更到BASIC

存取级别。__________________________________________________________

顺序键操作器的表示画面说明

1JMENJJG5*MainMenu*

Operation

G5*MainMenu*

2

Initialize

3SelectLanguage

English

4

AccessLevel

QUICK-START

5

A1-012…

QUICK-START

6

A1-01=3

Basic

7

EntryAccepted

约3秒后，操作器的显示画面

AccessLevel

如左所示・

Basic

1*1t.II“CIZC/ACTCACIC

举例］BASIC的参数设定

在BASIC的程序方式表示，一旦按下DATA/ENTER键，便显示参数设定级别.

按如下顺序，请将加速时间设定为20.0Sec.

顺序键操作器的表示画面说明

|MENuj

1G5*MainMenu*

Operation

G5*M

2ainMenu*

Programming

按2次

IDATAIFunctionb1已达到了功能表示（参数参照）

3IENTER^J

Sequence的阶层

4Functionb2

DCBraking

5FunctionC1

Accel/Decel

AccelTimel

6图,已达到了参数设定的阶层。

C1-01=10.0Sec

Apce最左列的闪烁,可以变更在

7lTimel“0”

DOIO.OSec闪烁中的数字

8Acq^lTimel闪烁的列向右移了2列.

OOIO.OSec

按2次

9Acq?JTimel从1变更为2.已设定好了.

OOIO.OSec

10IDATAI设定值已写入了

|ENTEfiJEntryAccepted

AccelTmel按下DATA/ENTER键后，操作器

C1-01=20.0Sec的显示如左那样

11FunctionC1

[]EJAccel/Decel

在存取级别BASIC,电源ON时的监视表示项目设定为输出功率的操作。

如果不处在存取级别的BASIC,则请设定到BASIC级。从QUICK-START变更到BASIC

的方法，请参照图44.

按如下顺序，请将输出电压改定为输出功率。

顺序犍操作器的表示画面说明

1|MENUJG5*MainMenu*

Operation

2।入JG5*MainMenu*

Programming

it楼2次

已达到了功能表示（

3Functionb1参数参照）的

层次

Sequence•

4回Functiono1

MonitorSelect

谪按欲

5|0A皿|UserMonitorSei已到了参数设定的层次.

IENTERJOutputVoltage

jDATA]01-01=6WW*

6|ENTtRJ

OutputVoltage

s

7o1-01=8

OutputkWatts

请按2次

I

8设定值已经写入・

IENTERJEntryAccepted

UserMonitorSei数秒钟后，操作器的显示画面如

OutputkWatts左图所示・

在此，替代输出电王，已设定为输出功率了.

在存取级别BASIC,电源ON时的监视表示项目设定为输出电流的操作。

继上操作，按以下所示顺序请变更。192(电源ON时监视项目选择)。

顺序键操作器的表示画面说明

UserMonitorSei

1—请确认表示

OutputKWatts

Power-OnMonitor

2

FrequencyRef

301-02=1***-

FrequencyRef

4o1-02=3

OutputCurrent

5EntryAccepted设定值已经写入.

Power-OnMonitor

OutputCurrent

ESCJFunctiono1

6

MonitorSelect

J±jG5*MainMenu*数秒钟后，操作器的显示画面如

7

Programming左图所示。

如下所示由QUICK-START变更为ADX/ANCED的变更顺序«

顺序键操作器的表示画面说明

G5*MainMenu*

1MENU显示驱动方式

_______/Operation

2G5*MainMenu*显示环境设定方式

区Initialize

3DATAISelectLanguage输入环境方式

ENTERJEnglish

AccessLevel选择参数的存取级别

4Quick-Start

DATAA1-01=2***

5显示参数的存取级别(A1-01)

ENTER,Quick-Start

A1-01=4

6显示ADVANCED

Advanced

7DATA・

ENTERJEntryAccepted设定值已被写入

AccessLevel已回到显示参数的存取级别

Advanced

作举例］在QUICK-START的参数设定

在QUICK-START的程序方式表示，一旦按下DATAJ'ENTER键便显示参数设定级别。

请将加速时间设定为20.Dsec._____________________________________________

顺序键操作器的表示画面说明

|MENujG5*MainMenu*

1Operation

囚G5*MainMenu*

2Programming

按2次

[3^1已达到了参数设定的阶层

3Referencesource

1ENTERJTerminals

*MainMenu*显示程序方式

1Programming

FrequencyRef进入程序方式

2Terminal

InputVoltage可选择输入电压设定

3

E1-01=2U0VAC

4InpptVoltage最先列闪烁

、i200VACJ

第列闪烁

5InpMVoltage2

2,00VAC

6Inp^tVoltage

230VAC设定为“3”

按3次

,0A^.|EntryAccepted

7EKTERJ设定值可写入，显示［频率写入完

I了］约0.5秒钟

InputVoltage回到输入电压显示（请踊认数据是

E1-01=230VAC否更新了）

*MainMenu"

二

8Programming回到程序方式显示

自学习

■自学习的操作

按以下顺序实行自学习,电机参数便被自动设定了。

顺序5操作L的表示画面说明

G5*MainMenu显示程序方式

Programming

区

G5*MainMenu显示自学习方式

Auto-Tuning

2圄

RatedVoltage显示电机额定电压

200.0VAC

3区

RatedCurrent显示电机额定电流

1.90A

4区

RatedFrequency

60.0Hz显示电机额定频率

5区

RatedSpeed显示电机额定转速

1750RPM

6区

NumberofPoles显示电机极数

区4

7显示电机选择［第1电机］（通常

SelectMotor1/2使用电机参数）的场合,请选择

1F"，不用改变

自学习开始的确认

8区（按RUN键开始，便闪烁表示）

l…"域RUNgy,…

9自学习开始

三

（“自学习过程中”闪烁表示）

TuneSuccessful自学习完了

H

G5*MainMenu*

10回到驱动方式

Operation

五、调试结果

1.变频器实现3个存取级别替换,完成了自学习

2.存取级别BASIC实现参数设定

3.存取级别QUICK-START实现参数设定

4.存取级别ADVANCED实现参数设定

六、问题与心得

(1)问题：模式设定错误，显示结果不一样

(2)解决方法：查询指导书，重新设定模式和参数

(3)心得：实验前，老师大致讲了一些原理和实验注意事项，然

后我们在看指导书完成实验。在实验过程中，虽然照着实验指导书一

步一步去做，但是有些细节依然没有注意到，做出来和实验指导书的

样例不一样，之前还询问了老师，然后再看前提设置。原来模式没有

调对，之后又重新按照，设置了一遍。此次实验让我懂得，细节决定

成败，只是一个小错误，就会导致整个实验结果不一样。在今后的实

验过程中，我应该更加细心一点，课前也应该预习一下实验指导书,

才会避免一些低级错误发生。

一、实验目的及要求

实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工

作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能

的重要手段。

二、主要仪器设备

1.变频器VS-616G5一台

2.低压断路器一个

3.复合按钮一个

4.接触器一个

三、实验项目

1.掌握变频矢量控制自学习参数设定方法。

2.学习设置任意的V/F曲线

3.变频多段转速参数设定曲线

四、调试步骤

不能自学习时，请用V/f控制

自学习不能正确实行时，显示“自学习中断”。请按以下顺序变更为V/f控制方式。

1.请变更为“无PGV/f控制”控制方式。

II序穗操作器的表示画面说明

G5*MainMenu

1*显示驱动方式

Operation

*M

2ainMenu.显示环境设定方式

Initialize

3SelectLanguage显示进入环境方式中（选择语种）

English

4ControlMethod显示选择控制方式

OpenLoopVector

5A1-02=2…显示控制方式选择（A1-02）

OpenLoopVector

6A1-02=0设定了无PGV/f控制

V/fControl

7设定值可

EntryAccepted写入

ControlMethod叵到控制方式选择显示

V/fControl

G5*MainMenu*

8回到驱动方式显示

Operation

设定任意v/f曲线:E1・03;“F”

•设定了E1-03="F”场合，则可设定E1-04-E1-10参数，“F”以外的设定，仅可供

参照，

•V"特性为直线场合，E197(中间输出频率)和E1・09(最低输出频率)，请设定为同一值。

此时将无视E1-08(口间输出频率电压)

•第2电机的参数编号在()内表示。

E1-04-E1-10(E4-01-E4-07),E1-13的设定

运行中出厂时存取级别

参数名称设定范围单位

的改变设定无PG有PG无PGWPG

No.V/fV/f矢・矢・

E1-04最高输出频率40.0〜

XHz60.0QQQQ

(E4-01)(FMAX)400.0

E1-05最大电压0.0-255.0200.0

XVACQQQQ

(E4-02)(VMAX)*1•1

E1-06基本频率

X0.0-400.0Hz60.0QQQQ

(E4-03)(FA)

E1-07中间输出频率

X0.0-400.0Hz3.0,2QQAX

(E4-04)(FB)

E1-08中间输出频率电压0.0-255.015.0

XVACQQAX

(E4-05)(VC)-1•1.-2

E1-09最低输出频率

X0.0-400.0Hz1.5空QQQA

(E4-06)(FMIN)

E1-10最低输出频率电压0.0-255.09.0

XVACQQAX

(E4-07)(VMAIN)*1*1,2

基本电压

E1-13X0.0〜255.0VAC0.0。AAQQ

(VBASE)

*1.这是200V级变频器的值，400V级是该值的2倍.

*2出厂设定值应变频器功率大小而不同，上表为200V级。4〜1.5kW的值(参照8-37页)其他机

种的出厂设定值,请参照前述的V/f曲线的图［设定值1］的曲线图.

*3.E1-13=0.0设定时，实施了自学习后，便E1-13=E1-05,通常没有必要设定.

•E1-07-E1-10参数，变更控制方式的话，各控制方式相对应的出厂设定值便自动切

换输入。上表所示为无PGV/f控制方式时的值(参照8-35页)

・4个频率点的话，务必按如下设定・

E1-04(FMAX)>-E1-06(FA)>E1-07(FB)>=E1-09(FMIN)

频率(Hz)

图6.11任意V/f战线

多段速指令1〜3/点动频率选择:设定值“3”〜“6”

•VS-616G5,可使用8个频率指令和1个点动频率指令，由此，最高可9段速。

•为了切换这些频率指令，请在多功能输入设定多段速指令1〜3及点动频率选择。

端子参数N。.没定值内容

多段速指令1（在多段机能模拟量输入H3-O5中设定辅助频率指令

5H1-033

时，也兼用于主速制助速的切换）

6H1-044多段速指令2

7H1-055多做速指令3

8H1-066点动（JOG）频率选择（较多段速指令优先）

•根据多段速指令1〜3及点动频率选择的ON/OFU被选择了频率,如下表所示.

端子5端子6端子7蜻子8

被选择的频率

多段速指令1多段速指令2多段速指令3点动频率选择

频率指令1d1-01

OFFOFFOFFOFF

主速频率数

频率指令2dl-02

ONOFFOFFOFF

辅助频率数

OFFONOFFOFF频率指令3dl-03

ONONOFFOFF频率指令4d1-04

OFFOFFONOFF频率指令5d1-05

ONOFFONOFF频率指令6d1-06

OFFONONOFF频率指令7d1-07

ONONONOFF频率指令8d1-08

—一—ON点动频率d1-09

「1段速」「2段速」的频率指令的选择方法

•使用主速频率指令场合（模拟量端子13或14）,请设定b1-01=1。

•使用频率指令1（d1-01）场合，请设定b1・01=0

•使用辅助频率指令（模拟量端子16）场合:请使用初期值，不用改变.

・使用频率指令2（d192）场合:请设定H3・05=1F

多段速指令2

多段速指令3

点动频率选择

图6.10多段速指令/点动频率选择的时序图

6空载运行

这里以电机空载状态（负载机械和电机不连接状态），用数字操作器让电机旋转进行试运