《电路分析》课程教学大纲（机器人工程专业）

《电路分析》课程教学大纲一、课程简介课程中文名电路分析课程英文名CircuitAnalysis双语授课□是√否课程代码24112095课程学分4总学时数64（含劳动教育1）课程类别□通识教育课程□公共基础课程√专业教育课程□综合实践课程□教师教育课程课程性质√必修□选修□其他课程形态□线上√线下□线上线下混合式□社会实践□虚拟仿真实验教学考核方式√闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告√课堂表现√阶段性测试□平时作业□其他（可多选）开课学院机器人工程学院开课系(教研室)机器人工程系面向专业机器人工程开课学期第2学期先修课程大学物理、高等数学后续课程无选用教材1.张永瑞.电路分析基础（第五版）[M].西安:西安电子科技大学出版社,2021.参考书目1.李瀚荪.电路分析基础（第5版上）[M].北京:

\o"高等教育出版社"高等教育出版社,2017.2.RobertL.Blylestad.电路分析导论（原书第12版）[M].北京:

机械工业出版社,2014.课程资源无课程简介电路分析基础要求全面掌握电路分析基本概念、基本定理和定律，具有灵活运用电路分析理论和方法分析问题和解决问题的能力，此课程是依托专业教育开展劳动教育的课程。内容包括电路的基本概念、电阻电路分析、一阶动态电路时域分析、正弦稳态电路分析、互感与理想变压器、电路频率响应、二端口网络等。学生应掌握电路的基本概念、基本理论和基本分析方法，培养科学思维，掌握电路分析的基本原理与操作技巧，培养本学科知识在机器人工程专业中的应用能力。二、课程目标表1课程目标序号具体课程目标课程目标1了解电路理论的应用和发展概况，进一步培养学生的思维推理能力和分析运算能力，课程目标2掌握电路理论的基本知识、分析和计算电路的基本方法以及进行电路实验的基本技能。课程目标3具备实际电路的建模方法和电路拓扑理论，掌握用于一阶、二阶电路动态分析的常微分方程数学方法，能使用数学、自然科学、工程基础和专业知识针对工程问题建立合适的数学模型。课程目标4学习与电路相关的学科历史人物坎坷或辉煌的生平经历，洞察电路知识产生后面的励志故事，具备使命感，志向高远，创新求真，做奋斗者。表2-1课程目标与毕业要求对应关系毕业要求指标点课程目标毕业要求3：设计/开发解决方案【M】指标点3.1：能够分析复杂工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。2毕业要求4：研究【H】指标点4.1：能够基于科学原理对机器人工程相关的硬件、软件系统进行研究和实验分析。1、4毕业要求5：使用现代工具【L】指标点5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题，并能够理解其局限性。3三、课程学习内容与方法（一）理论学习内容及要求表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系序号课程模块学习内容学习任务课程目标学习重点难点教学方法学时1电路的基本概念1.理想电源个人作业课程目标1重点：1电路及其组成的基本概念2.基尔霍夫电压、电流两定律难点：3.应用基尔霍夫定律和元件的电压电流关系分析简单的电路问题讲授法12（含劳动教育0.2）2.基尔霍夫定律课程目标13.电路等效课程目标24.受控源与含受控源电路的分析课程目标42电阻电路分析1.电路的分析方法个人作业课程目标2重点：1.理解独立变量和叠加定理2.掌握四种电路分析方法难点：3.应用分析法解决电路问题4.等效电路的求解讲授法12（含劳动教育0.2）2.叠加定理、齐次定理和替代定理课程目标1课程目标43.等效电源定理课程目标13动态电路时域分析1.动态电路方程及其解个人作业课程目标1重点：1.动态电路的分析方法和初始条件的运用难点：2.应用三要素法分析求解一阶电路讲授法、案例教学10（含劳动教育0.2）2.一阶动态电路课程目标14正弦稳态电路分析1.正弦交流电的相量表示法个人作业课程目标1重点：1.阻抗和导纳的概念2.有功功率、无功功率和视在功率的概念与求解难点：3.用相量图分析电路，正弦稳态电路的分析方法讲授法10（含劳动教育0.2）2.正弦稳态电路相量法分析课程目标25互感与理想变压器1.含互感电路的相量法分析个人作业课程目标2重点：1.互感的概念和耦合电感的特性2.理想变压器的特性难点：3.含有耦合电感电路的分析方法讲授法10（含劳动教育0.2）2.理想变压器课程目标16电路频率响应1.RC一阶电路的频率特性个人作业课程目标1重点：1.RC一阶电路的频率特性难点：2.RC一阶电路的应用讲授法、案例教学62.RLC串、并联谐振电路的频率特性课程目标37二端口网络1.互易定理个人作业课程目标1重点：1.二端口网络的概念2.二端口网络的Z、Y、H、T参数方程难点：3.Z、Y、H参数的求解及其转换关系讲授法42.二端口网络的方程与参数课程目标13.二端口网络函数与特性阻抗课程目标2四、课程考核（一）考核内容与考核方式表4课程目标、考核内容与考核方式对应关系课程目标考核内容所属学习模块/项目考核占比考核方式课程目标11.电路元件的含义及其特性学习模块110%平时作业闭卷考试2.基尔霍夫电压、电流两定律3.应用基尔霍夫定律和元件的电压电流关系分析简单的电路问题1.独立变量的概念和叠加定理学习模块220%平时作业闭卷考试2.戴维宁定理和诺顿定理3.支路电流法等四种电路分析方法4.戴维宁等效电路和诺顿等效电路的求解方法1.电路的分析方法和初始条件学习模块320%平时作业闭卷考试2.一阶电路的零输入、零状态和全响应3.用三要素法分析求解一阶电路4.跃响应的概念课程目标21.阻抗和导纳的串联与并联形式的转换学习模块415%平时作业闭卷考试2.用相量图分析电路3.正弦稳态电路的分析方法4.有功功率、无功功率和视在功率的求解方法1.互感的概念和耦合电感的特性学习模块515%平时作业闭卷考试2.含有耦合电感电路的分析方法3.理想变压器的特性课程目标31.RC一阶电路的频率特性学习模块610%平时作业闭卷考试2.RLC串联谐振电路的频率特性3.RLC并联谐振电路的频率特性课程目标41.二端口网络的概念学习模块710%闭卷考试2.二端口网络的Z、Y、H、T参数方程3.Z、Y、H参数的求解及其转换关系表4-2课程目标与考核方式矩阵关系课程目标考核方式考核占比（此处需与上表基本一致）期末考试成绩比例70%小组讨论成绩比例10%平时作业成绩比例10%随堂测试成绩比例10%课程目标150%50%50%50%50%课程目标230%30%30%30%30%课程目标310%10%10%10%10%课程目标410%10%10%10%10%备注：以上考核方式类型及占比均为示例，需确保每一列占比总和为100%。（二）成绩评定1.平时成绩评定（1）课堂表现（40%）：通过学生在课堂上的表现情况、发言与提问情况，来评价学生相关的能力。（2）作业完成情况（30%）：围绕课程的学习目标进行作业的设计。如让学生简述对知识的认识，考核学生对于概念的理解情况，帮助学生将定义转化为自己的理解。（3）阶段性测验（30%）：学生在平时测试、测验中掌握课程的情况；2.期末成绩评定期末考核主要考察学生对基本概念、操作程序和具体方法的理解与运用等。方式为闭卷考试。要求学生掌握基本概念、操作程序，运用具体方法解决相关问题。3.总成绩评定总成绩应由平时考核成绩和期末考核成绩构成，其构成比例应科