西安电子科技大学《机器学习双语》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页西安电子科技大学《机器学习双语》

2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是2、ROS中的launch文件使用哪种格式？（）A.XMLB.YAMLC.PythonD.C++3、以下哪个是ROS中的语音识别功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common4、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport5、ROS中的消息队列通常采用（）数据结构实现。A.链表B.栈C.队列D.树6、以下哪个是机器人操作系统中常用的编程语言？（）A.JavaB.C++C.PythonD.以上都是7、在ROS中，如何将自定义消息类型添加到工作空间？（）A.创建.msg文件B.编译消息类型C.两者皆有D.以上都不是8、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式获取参数服务器中的参数？（）A.命令行参数B.环境变量C.ROS参数服务器APID.以上都不是9、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人视觉识别信息的消息类型？（）A.vision_msgs/Detection2DB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是10、ROS中的传感器数据通常通过（）进行处理。A.节点B.话题C.服务D.动作11、在ROS中，用于创建自定义消息类型的语言是（）A.PythonB.C++C.XMLD.YAML12、机器人操作系统中的功能包通常包含哪些内容？（）A.源代码B.配置文件C.启动脚本D.以上都是13、ROS中的节点可以在不同的编程语言中实现，并且能够相互通信，这是因为（）A.ROS提供了统一的通信接口B.编程语言的兼容性C.两者皆有D.以上都不是14、在ROS中，用于查看参数列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete15、机器人操作系统中的服务（Service）通常采用哪种请求/响应模式？（）A.同步B.异步C.半同步半异步D.以上都不是16、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是17、机器人操作系统中的动作反馈可以包含哪些信息？（）A.任务进度B.中间结果C.状态信息D.以上都是18、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位19、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport20、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式进行多线程编程？（）A.C++标准库多线程B.Python的threading模块C.ROS的多线程机制D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述ROS中的消防机器人中的功能集成。2、（本题10分）说明ROS中的矿山机器人中的安全保障措施。3、（本题10分）说明ROS中的交通管理机器人中的作用。4、（本题10分）说明ROS中的实时操作系统集成。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、