苏州大学《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页苏州大学《机器人学》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是2、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm3、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高4、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？A.2minB.3minC.4minD.5min5、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析6、在机械加工中，铰孔属于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工7、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷8、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢9、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理10、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是11、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.可调夹具12、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min13、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是14、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min15、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可16、对于一个机械系统中的螺旋传动，以下哪种螺旋类型传动效率较高？（）A.滑动螺旋B.滚动螺旋C.静压螺旋D.差动螺旋17、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具18、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？A.490NB.588NC.686ND.784N19、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是20、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械设计中，如何进行键连接的设计计算？包括键的尺寸选择和强度校核。2、（本题10分）在机械传动系统中，行星齿轮传动的效率计算方法是什么？3、（本题10分）在机械传动中，链传动的主要参数有哪些？如何选择？4、（本题10分）阐述机械加工中表面质量的含义和评价指标，分析影响表面质量的工艺因素和改进措施。三