苏州大学《工业机器人及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页苏州大学《工业机器人及应用》

2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构2、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？A.退火B.正火C.淬火D.回火3、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW4、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿5、在机械制造工艺中，以下哪种工艺方法适用于加工复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.以上都是6、在机械系统的制动装置中，以下哪种制动方式制动力矩较大？（）A.电磁制动B.液压制动C.气压制动D.机械制动7、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油8、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？A.圆形B.方形C.矩形D.空心圆形9、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.可调夹具10、在机械制造工艺中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用哪种工艺？A.滚压B.抛光C.研磨D.珩磨11、在机械传动系统中，能实现过载保护的传动方式是（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.蜗杆传动12、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定。B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲。C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低。D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小。13、在普通螺纹连接中，螺纹的自锁条件是（）A.螺纹升角小于当量摩擦角B.螺纹升角大于当量摩擦角C.螺纹升角等于当量摩擦角D.以上都不是14、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可15、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N16、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，应（）A.增大前角B.减小前角C.增大后角D.减小后角17、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害18、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？A.2B.3C.4D.519、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削20、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释机械加工中的加工硬化现象，并说明其对后续加工的影响及应对措施。2、（本题10分）在机械传动中，螺旋传动的类型和特点有哪些？应用在哪些场合？3、（本题10分）说明在机械设计中，滑动轴承润滑剂的选择依据，以及常见的润滑剂类型和适用条件。4、（本题10分）阐述在机械原理中，机械的调速和变速。调速和变速的方法有哪些？各自的特点是什么？三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）绘