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文档简介
高等数学(第二版)一、二重积分的定义二、二重积分的性质二重积分的定义与性质重积分1.曲顶柱体的体积一、二重积分的定义以xOy平面上的有界闭区域D为底,以D的边界曲线L为准线而母线平行于z轴的柱面为侧面,以D为定义域且取正值的连续函数
表示的是以连续曲面为顶所围的几何体,称为曲顶柱体。下面考虑曲顶柱体的体积V的计算问题。我们知道平顶柱体的底面上各处的高是相同的,所以其体积为高乘以底面积。曲顶柱体的顶是曲面,它在点
处得高度
随点
的位置不同而变化,上面求平顶柱体的体积公式显然不适用。于是我们可以借鉴求曲边梯形面积的方法来计算曲顶柱体的体积。(1)分割
用一组曲线网将区域D分割成n个小闭区域
小区域
的面积记为
。以
的边界曲线为准线,作母线平行于
轴的柱面,这些柱面把原来的曲顶柱体分为n个细曲顶柱体
,其体积也记作(2)近似(3)求和由于
是连续的,当分割相当细时,曲顶柱体
的高度
变化很小,这时小曲顶柱体可以近似看作平顶柱体。我们在每个小区域
上任取一点
,以
为高而底为
的平顶柱体近似地代替细曲顶柱体,则有把n个平顶柱体体积累加起来,所得之和作为曲顶柱体V的近似值(4)取极限
令n个小区域的直径中的最大值
趋于零,取上述和式的极限,所得的极限即为所求曲顶柱体的体积2.平面薄片的质量设一平面薄片所占
平面上的闭区域为D,它在点
处的面密度
是D上连续的正值函数,现在计算该薄片的质量M。由于密度
是连续变化的,若把薄片分成许多小块后,则在每一小块上的面密度可以近似地看作常数。这样,我们又可用上述方法计算此薄片的质量。用网线将平面区域D划分成n个子闭区域
其面积记作
,在每一子闭区域上任取一点
,以
代替
上各点处的密度,则
这块薄片的质量近似为
,薄片D的质量近似为上面两个例子可以发现,虽然它们的实际背景不同,但是解决问题的方法却是完全一致的,所求的量都归纳为同一形式的和式极限。这样,就抽象出二重积分的定义。3.二重积分的定义定义
设函数
是定义在有界闭区域D上的有界函数。将闭区域任意分成n个小闭区域其中
表示第i个小区域及其面积。在每个小区域
上任取一点
,求和
。如果各小闭区域的直径中的最大值
趋于零时,该和式的极限存在,则称此极限为函数
在闭区域D上的二重积分。记作
,即其中
称为被积函数,
称为被积表达式,
称为面积元素,
称为积分变量(二重积分的值与积分变量用什么字母无关),D称为积分区域,
称为积分和。二重积分的定义中对区域D的划分方式是任意的。在直角坐标系中,用平行于坐标轴的直线网划分D,那么除了包含边界点的一些不规则小区域外,其余的都是小矩形闭区域
,边长分别记为
及
,则
。因此,在直角坐标系中有时把面积元素
记作
,故把二重积分
写为
。其中
称作直角
坐标中的面积元素。一般地,若
,则该积分在几何意义就是以区域D为底,以曲面
为顶的曲顶柱体体积。如果
在D的若干部分区域上是正的,我们可以把在
面上方的柱体体积取成正,在
面下方的柱体体积取成负。当
时,柱体在
面的下方,二重积分的值是负的,它的绝对值仍等于柱体的体积。于是,
在D上的二重积分就等于这些部分区域上的柱体体积的代数和。下面的定理给出二重积分存在的一个充分条件。定理
设函数
在有界闭区域上有定义,且连续,则
在该区域上的二重积分一定存在。二、二重积分的性质性质1
(线性性)设
为常数,则性质2
(区域可加性)如果闭区域D被有限条曲线分为有限个部分区域,则在D上的二重积分等于在各个部分闭区域上的二重积分的和。例如D分为两个闭区域
和
,则性质3
如果在D上,
,
为D的面积,则这就是说,高为1的平顶柱体的体积在数值上等于柱体的底面积。性质4
如果在D上,
,则有特殊地,由于
,则有性质5(估值不等式)
设M,m分别是
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