8暑期培训机械-丝杆、连杆

RC机械组暑期培训Part2主讲人：陈彦希·主要内容：连杆丝杆，基础传动，有限元分析（应力，拓扑）2机械运动：连杆简图丝杆见图基础齿轮传动连杆机构原理与应用（俯仰）3资料下载-深圳市极光创新科技股份有限公司()四连杆机构是简单的机械运动机构，能够快速表达出机械运动的结果。四连杆机构是机械工程中常见的一种机械结构，广泛应用于各种机械装置中。它由四个刚性杆和四个铰链组成，这四个铰链分别连接四个杆的末端，形成一个闭合的链条。四连杆机构主要用于实现运动的传递和转换连杆机构原理与应用（俯仰）4连架杆（Crank）固定杆（Frame）连杆（Coupler）连杆（Coupler）四连杆机构通过输入杆（连架杆）的运动来带动其他三杆的运动，实现运动的传递和转换。根据不同的设计和输入，四连杆机构可以实现不同的运动形式，包括往复运动、旋转运动等。丝杆机构参数与计算5丝杆的作用，那就是传递电机扭矩，将电机的扭矩转化为某个方向的推力，并实现某个方向的进给动作。计算推力和驱动电机扭矩的公式丝杆选型参考的条件：1精度等级2导程3螺母型号4轴向间隙5安装支承方式6电机需要的的扭矩计算与电机选型丝杆机构选型与类别丝杆的作用，那就是传递电机扭矩，将电机的扭矩转化为某个方向的推力，并实现某个方向的进给动作。丝杆选型参考的条件：1滑动丝杆：其牙型多为梯形，具有高传动效率、精度高、加工方便等优点。2滚动丝杆：分为滚珠丝杠和滚柱丝杠，摩擦力小、传动效率高，但制造工艺较复杂。滚动螺纹的含义分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两种。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比摩擦力小、传动效率高、精度也高。3静压丝杆：经常用于精密机床和数控机床的进给机构。滑动丝杆滚动丝杆学院已有图纸介绍7【预选赛：广东工业大学VS华北科技学院】/video/BV14F411R7Ao/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7【小组循环赛：广东工业大学VS北京理工大学珠海学院】/video/BV1ZN411m7fT/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7七期大象机器图片总体设计：发射机构（摩擦带）发射俯仰云台旋转机构（齿轮传动）舵轮夹爪抓取机构（中间齿轮传动）学院已有图纸介绍8六期大象机器图片【2022ROBOCON同创辉煌广东工业大学第一轮（录播）】/video/BV1fG411n7LL/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7学院已有图纸介绍9俯仰云台机构：滑动丝杆俯仰滚珠滚动丝杆俯仰齿轮传动丝杆俯仰俯仰设计中需要考虑的元素10虚位的产生：虚位会影响到俯仰机构进行作业时候的精度，如果虚位严重的话会影响到机构的配合。解决方法：如果零件是标准件调节产生虚位零件的精度等级，加紧标准件之间的配合关系。如果是非标准件那就利用公差与形位公差来降低虚位的程度电机的选型：如果是在俯仰云台设计的情况下，电机的选型应该选择是精密型的电机，在对零件进行简单的有限元评估之后在进行最后的选择。俯仰类型的选择：根据比赛的要求进行判断，如果你需要对质量重且质量密度大的物体进行俯仰的话，那么六期的滚珠丝杆俯仰是很好的选择，如果是对质量相对轻且体积不大的物体来说，滑动丝杆是最佳选择。养成分析应力的习惯以及好的作图习惯俯仰计算推导11四连杆Adams课程实战12齿轮传动13齿轮传动是一种通过齿轮间的啮合来传递运动和动力的机械传动方式。齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，例如汽车、机床、航空航天设备等。以下是齿轮传动的基本介绍和特点：齿轮传动的基本组成：齿轮（Gear）：传递运动和动力的主要部件，通常成对使用。根据齿轮的形状和啮合方式，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种类型。轴（Shaft）：支撑齿轮并传递扭矩的轴。轴承（Bearing）：支撑轴并减少摩擦。机壳（Housing）：保护和固定齿轮传动装置。齿轮传动的分类齿轮传动的特点：高效率：齿轮传动的机械效率高，一般在95%以上，特别适合于需要高效率传动的场合。传动精度高：齿轮传动的传动比精确，适合用于需要精确传动的机械。可靠性好：齿轮传动的结构简单，易于维护，使用寿命长。适用范围广：可以用于传递高扭矩和高转速的场合，适用范围广泛。结构紧凑：齿轮传动可以设计得很紧凑，适用于空间有限的机械设备中。传动平稳：尤其是斜齿轮传动，啮合过程连续，传动平稳，噪音小。齿轮传动：14齿轮传动的分类根据齿轮的齿形：直齿轮（SpurGear）斜齿轮（HelicalGear）锥齿轮（BevelGear）蜗轮蜗杆（WormGear）根据齿轮的轴线关系：平行轴齿轮传动交叉轴齿轮传动相交轴齿轮传动soildworks有限元分析15有限元分析（FEA，FiniteElementAnalysis）利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。利用简单而又相互作用的元素（即单元），就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。物性表物体结构结构分析方案有限元分析能够更加直观的反应零件结构强度的图案，反应结果soildworks有限元分析16上手操作连杆机构（俯仰）实战演练Connectingrodmechanism缺少了对梅花联轴器的应力分析，导致后续在现在测试的时