沈阳理工大学《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页沈阳理工大学《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.空调温度控制系统B.洗衣机定时控制系统C.自动驾驶系统D.恒温箱控制系统2、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器3、滑模控制的优点是（）。A.响应速度快B.对参数变化不敏感C.计算简单D.以上都是4、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.模糊控制B.自适应控制C.鲁棒控制D.以上都是5、振荡环节的阻尼比越大，则（）。A.振荡越剧烈B.超调量越大C.响应速度越慢D.以上都不是6、在计算机控制系统中，看门狗技术的作用是（）A.防止程序跑飞B.提高系统可靠性C.实现故障诊断D.以上都是7、智能仪表通常具有（）功能。A.测量B.控制C.通信D.以上都是8、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是9、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定10、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.线性定常系统C.时变系统D.以上都可以11、PID控制器中，D控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性12、在状态空间表达式中，状态变量的个数（）A.等于系统的阶数B.小于系统的阶数C.大于系统的阶数D.与系统的阶数无关13、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的带宽14、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）A.系统的稳态工作点B.系统的暂态工作点C.系统的故障点D.系统的随机点15、在频域分析中，奈奎斯特稳定判据是基于（）A.开环频率特性B.闭环频率特性C.伯德图D.以上都不是16、二阶系统的阻尼比越大，系统的（）A.超调量越大B.超调量越小C.调节时间越长D.调节时间越短17、以下哪种信号属于离散信号？（）A.正弦信号B.阶跃信号C.脉冲信号D.斜坡信号18、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是19、在根轨迹图中，分离点通常位于（）A.实轴上B.虚轴上C.左半平面D.右半平面20、以下哪种控制结构可以实现对被控量的精确控制？（）A.反馈控制B.前馈控制C.复合控制D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在食品加工中的应用。2、（本题10分）解释实验设计在控制系统研究中的重要性。3、（本题10分）简述计算机控制在燃料电池中的应用。4、（本题10分）阐述机器人控制系统的参数调整。三、设计题（本大题共2个小题，共2