青岛农业大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页青岛农业大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、微分控制主要用于（）A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态性能C.消除系统的干扰D.以上都不是2、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是3、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）A.减小超调量B.增大超调量C.缩短调节时间D.延长调节时间4、根轨迹的分支数等于（）A.系统的阶数B.开环零点的个数C.开环极点的个数D.闭环极点的个数5、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的控制能力B.系统输出对系统状态的反映能力C.系统状态对控制输入的响应能力D.系统输出对控制输入的响应能力6、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制7、PID控制器中，P代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是8、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以9、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.模糊控制B.自适应控制C.鲁棒控制D.以上都是10、控制系统的带宽越大，其（）A.响应速度越快B.抗干扰能力越强C.精度越高D.以上都不是11、根轨迹法是一种（）分析方法。A.时域B.频域C.复域D.以上都不是12、能观测性是指（）A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态B.系统状态能够决定输出量C.输入量能够决定系统状态D.系统状态能够决定输入量13、控制系统的数学模型不包括（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.电路图14、对于一个线性定常系统，其频率特性与（）有关。A.输入信号B.初始条件C.系统结构和参数D.以上都不是15、积分控制的作用是（）A.消除稳态误差B.提高系统响应速度C.减少超调量D.增强系统稳定性16、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是17、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。A.同时改善系统的稳态和动态性能B.主要改善系统的稳态性能C.主要改善系统的动态性能D.以上都不是18、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小19、以下哪种控制算法具有自适应性？（）A.常规PID控制B.模糊控制C.前馈控制D.反馈控制20、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）A.消除积分饱和B.提高系统稳定性C.减小超调量D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释鲁棒控制器在实际系统中的性能表现。2、（本题10分）解释自适应律的设计方法。3、（本题10分）简述计算机控制系统中的模型参考自适应控制方法。4、（本题10分）阐述电力系统中的无功补偿控制。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10