青岛科技大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页青岛科技大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制算法可以处理多目标优化问题？（）A.最优控制B.预测控制C.自适应控制D.以上都是2、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小3、根轨迹渐近线的条数等于（）A.开环极点的个数B.开环零点的个数C.开环极点与零点个数之差D.开环极点与零点个数之和4、增益裕度越大，则（）。A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.系统抗干扰能力越强D.系统抗干扰能力越弱5、系统的对数幅频特性曲线低频段的斜率取决于（）A.积分环节的个数B.微分环节的个数C.比例环节的系数D.以上都不是6、减小比例环节的增益会（）。A.降低系统快速性B.提高系统快速性C.对系统快速性无影响D.以上都有可能7、采样控制系统中，采样周期越大，（）A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低8、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是9、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换10、在控制系统中，积分环节的作用是（）A.消除静差B.提高快速性C.增加稳定性D.以上都不是11、以下哪种控制结构可以提高系统的可靠性？（）A.单回路控制B.串级控制C.比值控制D.以上都是12、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小13、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是14、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定15、以下哪种算法常用于控制系统的参数整定？（）A.试凑法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.以上都是16、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制17、对于非线性系统，常用的线性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏变换法C.泰勒展开法D.傅里叶变换法18、在分布式控制系统中，控制站的主要功能是（）A.数据采集B.控制计算C.网络通信D.以上都是19、模糊控制属于（）。A.确定性控制B.随机控制C.智能控制D.经典控制20、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简要分析计算机控制在工业机器人中的作用。2、（本题10分）什么是自适应控制？简述其基本原理。3、（本题10分）简述生物医学工程中的控制技术应用。4、（本题10分）简述预测控制在工业过程中的应用实例。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设