青岛大学《智能机器人》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页青岛大学《智能机器人》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数字电路设计中，需要考虑电路的可扩展性。以下哪种设计方法可以提高电路的可扩展性？（）A.使用固定的电路结构B.减少电路的功能C.采用模块化设计D.降低电路的性能2、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行管理和控制。以下哪种措施不是电力负荷管理和控制的常用措施？（）A.分时电价B.需求侧响应C.负荷预测D.增加发电容量3、在一个音频放大器电路中，为了提高音质和减少噪声，通常会采用一些特殊的电子元件。以下哪种元件可以有效地降低噪声？（）A.电位器B.滤波器C.继电器D.发光二极管4、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源5、考虑一个使用计数器和比较器的数字电路，计数器从0开始计数，当计数值达到10时与预设值15进行比较。若此时计数器继续计数到12，那么比较器的输出状态最有可能是（）A.0（表示小于预设值）B.1（表示大于等于预设值）C.不确定D.以上都不对6、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为1kΩ，后级的输入电阻为10kΩ，若前级的开路电压增益为50，后级的短路电流增益为100，那么总的电压增益约为多少？（）A.500B.5000C.50000D.5000007、在某电气控制系统中，采用了触摸屏作为人机界面，用于监控和操作设备。触摸屏突然出现触摸无反应的情况，但设备仍在正常运行。以下哪种原因可能性最大？A.触摸屏驱动程序故障B.控制系统通讯故障C.触摸屏硬件损坏D.电源故障8、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电子元件可以用于电机的正反转控制？（）A.继电器B.接触器C.三极管D.二极管9、在一个串联反馈式稳压电路中，若取样电阻阻值增大，而其他参数不变，输出电压将：A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低10、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的传感器来检测货物的位置、状态和设备的运行情况。这些传感器将检测到的信息传输给中央控制器，控制器根据这些信息进行决策和控制。关于这些传感器在系统中的作用，以下描述正确的是（）A.提高了系统的自动化程度，但增加了成本B.降低了系统的可靠性，容易出现误报C.减少了人工干预，降低了工作效率D.只适用于简单的仓库控制，复杂系统无用11、对于一个RC桥式正弦波振荡电路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的电压增益至少应为多少？（）A.1/3B.1/2C.3D.212、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为30dB，第二级的增益为40dB，第三级的增益为50dB。请问总的增益约为多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB13、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的调速控制。以下哪种调速方式不属于电机的调速方式？（）A.液压调速B.变频调速C.变极调速D.改变转差率调速14、假设在一个均匀磁场中，有一个边长为a的正方形闭合回路，通有电流I。若磁场随时间均匀增加，磁感应强度的变化率为dB/dt，则回路中产生的感应电动势大小为：A.a^2dB/dtB.2a^2dB/dtC.√2a^2dB/dtD.4a^2dB/dt15、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的监测和控制。以下哪种传感器可以用于温度测量？（）A.热敏电阻B.光敏电阻C.压敏电阻D.气敏电阻16、在一个数字电子电路中，需要对计数器进行设计。以下哪种计数器具有可预置数的功能？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器17、在一个电气控制系统中，使用了一个稳压电源为电路提供稳定的直流电压。若输入电源电压波动较大，而输出电压基本不变，可能是稳压电源中的哪个元件起到了关键作用？A.调整管B.比较放大器C.取样电路D.基准电压源18、在电力系统的经济运行分析中，网损是一个重要的指标。降低网损可以提高电力系统的经济性。下列关于降低网损措施的描述，错误的是（）A.合理选择变压器的容量和台数B.增加输电线路的电阻C.优化电网的运行方式D.提高电力系统的功率因数19、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）A.2AB.5AC.20AD.50A20、在电力系统的谐波分析中，谐波是指频率为基波整数倍的正弦波分量。谐波的产生会对电力系统造成不良影响。下列关于谐波危害的描述，错误的是（）A.使电力设备发热，增加损耗B.引起电力系统的电压波动和闪变C.导致电力系统的功率因数提高D.干扰通信系统和电子设备的正常工作二、多选题（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、在模拟电路的仿真中，以下哪些软件是常用的？（）A.MultisimB.PSPICEC.MATLABD.PROTEUS2、以下属于电力系统安全防护措施的有（）A.防火墙B.加密技术C.身份认证D.入侵检测系统3、在研究电磁波的传播时，以下哪些条件会影响其传播特性（）A.介质的电导率B.电磁波的频率C.介质的磁导率D.电磁波的振幅4、对于电子系统中的传感器，以下哪些分类是常见的？（）A.物理量传感器B.化学量传感器C.生物量传感器D.数字量传感器5、在数字电路设计中，以下哪些方法可以提高电路的可靠性？（）A.增加冗余设计B.优化电路布局C.选择高质量的元器件D.进行充分的测试和验证6、在电力电子设备的故障诊断中，以下哪些方法可以用于预测设备的故障？（）A.状态监测和数据分析B.可靠性评估和寿命预测C.故障树分析和模式识别D.专家系统和神经网络7、在差分放大电路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射极电阻B.提高电路的对称性C.采用恒流源作为射极负载D.增大差模输入信号8、在放大器的稳定性分析中，以下哪些因素可能导致自激？（）A.级间电容B.反馈深度过大C.负载电容D.输入电容9、在电力系统的防雷保护中，以下哪些措施可以有效防止雷击？（）A.安装避雷针B.安装避雷器C.做好接地装置D.提高设备的绝缘水平10、数字电路中的加法器按进位方式可分为（）A.串行进位加法器B.并行进位加法器C.超前进位加法器D.半进位加法器三、解答题（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）解释差动放大电路的工作原理及共模抑制比的